张玉鹏
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于多摄像头融合的多目标追踪方法
- 本发明结合深度学习与计算机视觉算法，具体公开了一种基于多摄像头融合的多目标追踪方法，该检测方法包括如下步骤：s1、通过检测器检测得到目标检测框；s2、卡尔曼滤波预测目标下一时刻位置；s3、级联匹配和IOU匹配对预测框与检...
- 刘玉杰孙奉钰张玉鹏张敏杰李宗民
- 文献传递
- 基于可变形图卷积的点云表征学习被引量：2
- 2022年
- 虽然深层神经网络较为成功地解决了点云数据稀疏和不规则等问题,但是点云局部特征的学习仍然是一个非常具有挑战性的问题。现有的用于点云表征学习的网络存在点与点之间相互独立提取特征的问题,为此提出了一种全新的空域图卷积。首先,在构造图结构时提出了自适应空洞K近邻算法,以最大程度地捕获局部拓扑结构信息;其次,在卷积中加入了卷积核每条边与感受野图之间的角度特征,保证了更具鉴别力的特征提取;最后,为了充分利用局部特征,提出了一种全新的图金字塔池化,以更好地融合多尺度特征。在标准公开数据集ModelNet40和ShapeNet上测试该算法,分别取得了93.2%与86.5%的准确度。实验结果表明,该算法在点云表征学习中处于领先水平。
- 李宗民张玉鹏刘玉杰李华
- 关键词：点云
- 一种基于自关注多特征融合的疲劳检测方法
- 本发明结合深度学习与计算机视觉算法，具体公开了一种基于自关注多特征融合的疲劳检测方法，该检测方法包括如下步骤：s1、通过摄像头获取待检测对象的疲劳特征；s2、将获取待检测对象的视频信息上传到服务器；s3、对上传的视频进行...
- 刘玉杰孙奉钰张玉鹏张敏杰李宗民
- 文献传递
- 一种新型节能柴煤炉烟囱水套加热炉装置
- 本发明涉及一种余热回收再利用节能设备，特别涉及一种新型节能柴煤炉烟囱水套加热炉装置。包括烟道出口、烟道出口密封圈槽、流体入口、筒内壁、筒外壁、保温层、支撑管、内翅片、筒底、烟道入口、烟道入口密封圈槽、口螺纹孔、烟道入口密...
- 赵文斌张天宇康强李发阳李勇凡毛志新张玉鹏
- 文献传递
- 一种基于点云局部特征融合的实时场景感知方法
- 本发明结合深度学习与计算机视觉算法，具体公开了一种基于点云局部特征融合的实时场景感知方法，该方法包括如下步骤：s1、通过激光雷达获取目标场景的点云信息；s2、将获取目标场景的点云信息上传到服务器；s3、对上传的点云进行预...
- 李宗民白云张玉鹏崔振东孙晓瑞
- 文献传递
- 一种鲁棒的基于图卷积的点云表征学习方法
- 本发明属于机器视觉和模式识别领域，具体公开了一种鲁棒的基于图卷积的点云表征学习方法，主要解决图卷积在点云构建图时花费时间长以及当点云发生位移和旋转等尺度变化时，模型性能会显著下降的问题。该方法包括如下步骤：s1、获取点云...
- 李宗民张玉鹏孙奉钰白云刘玉杰
- 文献传递
- 一种基于transformer的点云实例分割方法
- 本发明结合深度学习与计算机视觉算法，具体公开了一种基于transformer的点云实例分割方法，该方法包括如下步骤：s1、通过激光雷达获取点云场景信息；s2、对原始点云数据进行下采样；s3、对采样后的点云数据进行区域划分...
- 李宗民白云张玉鹏
- 一种基于多目标追踪的实时冰箱食材识别方法
- 本发明结合深度学习与计算机视觉算法，具体公开了一种多目标追踪的实时冰箱食材识别方法，该方法包括如下步骤：s1、通过摄像头获取冰箱中的食材信息；s2、将获取食材的视频信息上传到本地服务器；s3、对上传的视频进行预处理，进行...
- 李宗民白云张玉鹏
- 新型三相分离器整体式导流板调节机构
- 本产品涉及一种三相分离器导流板调节机构，特别涉及一种新型三相分离器整体式导流板调节机构。新型三相分离器整体式导流板调节机构主要由三相分离器壳体、手轮、轴向限位装置、螺杆、螺纹套、齿条、齿条限位装置、齿轮、整体式导流板、转...
- 丁健韩兆玉张玉鹏王建军金有海
- 文献传递
- 一种新型节能柴煤炉烟囱水套加热炉装置
- 本实用新型专利涉及一种余热回收再利用节能设备，特别涉及一种新型节能柴煤炉烟囱水套加热炉装置。包括烟道出口、烟道出口密封圈槽、流体入口、筒内壁、筒外壁、保温层、支撑管、内翅片、筒底、烟道入口、烟道入口密封圈槽、口螺纹孔、烟...
- 赵文斌张天宇康强李发阳李勇凡毛志新张玉鹏
- 文献传递
