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胡福文

作品数：47 被引量：90H指数：5
供职机构：北方工业大学更多>>
相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 13篇机器人
  • 7篇3D打印
  • 5篇轮式
  • 4篇大学生
  • 4篇弹簧
  • 4篇电机
  • 4篇组件
  • 4篇3D打印机
  • 4篇打印机
  • 3篇移动机器人
  • 3篇羽毛球
  • 3篇随动
  • 3篇文化
  • 3篇轮式移动
  • 3篇轮式移动机器...
  • 3篇进球
  • 3篇空腔
  • 3篇减振
  • 3篇减振装置
  • 3篇舵机

机构

  • 47篇北方工业大学

作者

  • 47篇胡福文
  • 10篇姜鑫
  • 10篇闫东东
  • 7篇王伟
  • 5篇李立
  • 5篇吴玉明
  • 3篇张超英
  • 3篇张帅
  • 3篇徐宏海
  • 3篇杨海征
  • 3篇刘立
  • 1篇张从鹏
  • 1篇李昊
  • 1篇魏领会
  • 1篇毕松
  • 1篇梁真
  • 1篇牛晓杰
  • 1篇陈成坤
  • 1篇丁维龙

传媒

  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇工业技术创新
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇自动化博览
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇现代制造
  • 1篇科技创新与生...
  • 1篇高教学刊
  • 1篇中国教育信息...

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 18篇2017
  • 10篇2016
  • 2篇2015
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向薄壁曲面零件变形测试的可重构工装
本发明提供了一种面向薄壁曲面零件变形测试的可重构工装，包括安装架、若干位移传感组件及曲面零件连接组件；安装架包括支架及若干横梁，横梁的两端均通过滑动组件安装在支架上；位移传感组件包括位移传感器及夹紧组件；曲面零件连接组件...
胡福文程佳剑
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一种节庆苹果礼盒自动包装装置
本发明公开一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，其特征在于：所述本体包括框架、设于所述框架内的安装板、设于所述安装板上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构、设于所述环形工位...
胡福文张德芬闫东东李俊朋
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一种转轮式搬运机器人
本发明提供了一种转轮式搬运机器人，包括车架，所述车架前端两侧对称设有车轮，所述车架包括抓取装置和驱动装置，所述抓取装置包括呈弧形的物料挡架及设置在所述物料挡架内的轮爪；所述轮爪包括旋转体及若干均匀设置在所述旋转体边缘的爪...
胡福文刘朝宗姜鑫吕丽梅李梦迪强润子
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一种衣物异味去除器
本实用新型公开了一种衣物异味去除器，包括箱体、箱门、负离子发生装置和展开机构，展开机构包括固定杆和接头组件；固定杆的一端以可转动的连接方式连接于箱体内，另一端可拆卸连接于接头组件；接头组件包括固定框、弹簧、压板和滑板，固...
胡福文罗金凤张畅
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基于增强聚类的机器学习算法及该算法的应用
本发明涉及一种基于增强聚类的机器学习算法，包括以下步骤：分析基础数据的特征，随机编写一定数量的特征模板；对编写的特征模板在工作环境下依次对在线获得的数据进行分类测试；统计分类测试结果，预设相应分类标准，对特征模板匹配成功...
胡福文程佳剑
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一种飞盘发射机器人
本发明提供一种飞盘发射机器人，该机器人包括发射装置，所述发射装置包括发射台以及设于所述发射台上的轨道、转盘、用于存储飞盘的飞盘箱以及舵机，所述轨道呈弧形设置，所述轨道和所述转盘之间形成供飞盘飞出的通道；所述舵机位于轨道一...
胡福文吴东昱李俊朋王伟郭强陈国新韩建磊
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大学生创客团队的培育与建设被引量：4
2017年
大学生创客团队是一支以从事创新创业实践活动为主要任务、以培养创新人才为根本目标、以学生为主体、以教师为主导的共同体。首先介绍了大学生创客团队的构建途径,包括兴趣驱动、项目驱动、平台驱动和使命驱动等,然后分析了大学生创客团队建设中面临的成员流动性强、组织相对松散、可持续性差等问题,进一步从平台建设、制度建设、文化建设等方面提出了大学生创客团队的建设方案。
胡福文
关键词：团队建设教学改革
面向双工业机器人协同工作的工件坐标系的标定方法
本发明涉及一种面向双工业机器人协同工作的工件坐标系的标定方法，包括：分别获取工业机器人1虚拟工件坐标系{S<Sub>1</Sub>}和实际工件坐标系{R<Sub>1</Sub>}的特征点，工业机器人2虚拟工件坐标系{S<...
胡福文李甜李立
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一种小型的写字绘图机器人
本实用新型为一种小型的写字绘图机器人，它包括基座，在基座上固定有Y轴运动系统，所述的Y轴运动系统包括沿Y轴运动的滑板，所述的滑板上固定有X轴运动系统，所述的X轴运动系统包括沿X轴运动的直线滑板，所述的直线滑板上安装有书写...
胡福文张德芬李梦迪程佳剑
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一种基于磁球增强弹性体的软体机器人夹持器
本发明涉及一种基于磁球增强弹性体的软体机器人夹持器，包括基座和夹持手指；基座为环形，基座外侧设有用于安装夹持手指的连接臂，夹持手指固定在连接臂下方，夹持手指包括作为夹持面的内侧和对应的外侧，外侧固定有多个磁球，每个磁球之...
胡福文程景丽
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