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于欣欣

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇智能技术
  • 3篇人工智能
  • 3篇人工智能技术
  • 3篇网络
  • 2篇代码
  • 2篇动力学仿真
  • 2篇图像
  • 2篇校时
  • 2篇目标代码
  • 2篇空间机器人
  • 2篇控制计算机
  • 2篇库文件
  • 2篇机器人
  • 2篇计算机
  • 2篇交会
  • 2篇交会对接
  • 2篇仿真
  • 2篇GNC系统

机构

  • 9篇北京控制工程...

作者

  • 9篇于欣欣
  • 5篇解永春
  • 5篇王勇
  • 4篇王敏
  • 3篇王殿佑
  • 2篇冯烨
  • 2篇范松涛
  • 2篇蒋金哲
  • 2篇郎燕
  • 2篇郝慧
  • 2篇刘宗玉
  • 2篇冯帅
  • 2篇张强
  • 2篇乔德治
  • 2篇高亚楠
  • 2篇刘增波
  • 2篇高伟
  • 2篇王瀛
  • 2篇李明明
  • 1篇孟斌

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
面向复杂任务的空间机器人操作方法及装置
本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种面向复杂任务的空间机器人操作方法及装置。方法包括：获取预先训练好的技能库，所述技能库中包括用于完成目标任务的多个子技能；将所述技能库和所述目标任务输入预先训练好的强化学习模型中，得...
王勇解永春王敏李林峰于欣欣陈奥王殿佑
用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法
用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法，将时间系统基准建立在地面动力学仿真计算机上，并可以利用GPS接收机给出的秒脉冲和秒脉冲对应的整秒UTC时间对星上控制计算机时间进行校正。本发明既可以用于测试星上控制计算机...
李明明冯烨王瀛于欣欣胡宇桑刘宗玉张强魏孔明郝慧刘增波
文献传递
基于知识嵌入强化学习的决策方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于知识嵌入强化学习的决策方法、装置、设备及介质。方法包括：获取目标环境待决策的原始图像；将所述待决策的原始图像输入至预先训练好的强化学习模型，输出与所述待决策的原始图像相对应的决...
王勇解永春李林峰于欣欣王敏陈奥王殿佑
一种面向空间操作的无监督事件抽取方法及装置
本发明提供了一种面向空间操作的无监督事件抽取方法及装置，其中方法包括：对样本视频序列中多帧图像一一对应的生成语义关系图，由于语义关系图中包括相应图像中多个物体形成的拓扑结构，因此针对样本视频序列对应的语义关系图序列可以确...
王勇解永春王敏于欣欣孟斌陈长青
面向复杂场景的强化学习决策方法及装置
本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种面向复杂场景的强化学习决策方法及装置。获取目标环境的当前状态和与该当前状态对应的事件状态集，所述事件状态集是预先训练好的事件生成网络模型基于该当前状态确定的；所述事件生成网络模型是...
王勇解永春王敏李林峰于欣欣陈奥王殿佑
一种航天器GNC系统快速设计方法
一种航天器GNC系统快速设计方法，步骤为：(1)将航天器GNC系统划分为动态模型和事件驱动模型，并分别采用Simulink模型库和Stateflow的有限状态机进行建模；(2)将安装有VxWorks操作系统的工控机作为运...
冯帅乔德治高亚楠范松涛高伟于欣欣蒋金哲郎燕
文献传递
基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置
本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置。方法包括：基于目标任务确定多个空间机器人，每个空间机器人分别对应一个子任务和一个智能体网络，每个智能体网络均包括策略网络、评价网络、通...
解永春王勇李林峰于欣欣陈奥
一种航天器GNC系统快速设计方法
一种航天器GNC系统快速设计方法，步骤为：(1)将航天器GNC系统划分为动态模型和事件驱动模型，并分别采用Simulink模型库和Stateflow的有限状态机进行建模；(2)将安装有VxWorks操作系统的工控机作为运...
冯帅乔德治高亚楠范松涛高伟于欣欣蒋金哲郎燕
用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法
用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法，将时间系统基准建立在地面动力学仿真计算机上，并可以利用GPS接收机给出的秒脉冲和秒脉冲对应的整秒UTC时间对星上控制计算机时间进行校正。本发明既可以用于测试星上控制计算机...
李明明冯烨王瀛于欣欣胡宇桑刘宗玉张强魏孔明郝慧刘增波
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