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张怀山

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：昆明理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 13篇计算机
  • 12篇计算机连接
  • 10篇计算机采集
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇坐标测量机
  • 6篇机器人
  • 6篇机器人标定
  • 6篇关节
  • 6篇测量机
  • 5篇结构参数
  • 4篇电缆
  • 4篇角度传感器
  • 3篇数据采集
  • 3篇数据采集卡
  • 3篇倾角传感器
  • 3篇球心
  • 3篇自标定
  • 3篇关节臂式坐标...

机构

  • 19篇昆明理工大学

作者

  • 19篇张怀山
  • 18篇高贯斌
  • 16篇那靖
  • 13篇伍星
  • 8篇郭瑜
  • 8篇刘畅
  • 8篇伞红军
  • 2篇孙国庆
  • 1篇李俊杰

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 11篇2016
  • 2篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
关节式坐标测量机运动学参数辨识
关节式坐标测量机是一种关节机器人结构形式的坐标测量设备,与传统三坐标测量机相比,具有体积小、重量轻、结构简单、便于工业现场应用的特点,目前主要用于产品逆向设计、大型精密零部件的装配、艺术品复制等领域,具有广阔的应用前景,...
张怀山
关键词：关节式坐标测量机运动学模型
文献传递
一种自动冲小便池的节水装置
本实用新型涉及一种自动冲小便池的节水装置，属于卫浴节水设备领域。本实用新型包括红外传感器、A/D转换器、单片机、D/A转换器、常闭型电磁阀、电源；所述电源与单片机连接，红外传感器通过杜邦线连接到A/D转换器，将红外传感器...
李叙兵高贯斌谢武猛张怀山
一种机器人的标定系统及方法
本发明涉及一种机器人的标定系统及方法，属于机器人标定领域。本发明包括标定装置、机器人、计算机、机器人电缆、标定装置电缆；所述标定装置通过标定装置电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集标...
高贯斌张怀山那靖伞红军伍星
文献传递
一种新型长度测量仪
本实用新型涉及一种新型长度测量仪，属于几何量测量领域。本实用新型包括导轨、滑块、垫片、上基座、螺钉Ⅰ、限位板、脚架Ⅰ、脚架Ⅱ、螺母、螺钉Ⅱ、螺钉Ⅲ、读数头、光栅尺；通过垫片、螺钉Ⅰ将上基座和滑块相连，通过垫片、螺钉Ⅰ、螺...
高贯斌孙国庆那靖张怀山伍星刘畅郭瑜
文献传递
一种连杆机构的结构参数辨识系统及方法
本发明涉及一种连杆机构的结构参数辨识系统及方法，属于结构参数辨识领域。本发明包括结构参数辨识装置、连杆机构、计算机、结构参数辨识装置电缆、连杆机构电缆；所述结构参数辨识装置通过结构参数辨识装置电缆与计算机连接通讯，连杆机...
高贯斌张怀山那靖伍星郭瑜刘畅
文献传递
一种关节臂式坐标测量机的自标定系统
本实用新型涉及一种关节臂式坐标测量机的自标定系统，属于自标定领域。本实用新型包括自标定装置、关节臂式坐标测量机、计算机、自标定装置电缆、关节臂式坐标测量机电缆，所述计算机含有数据采集卡；其中自标定装置通过自标定装置电缆与...
高贯斌张怀山那靖刘畅郭瑜
文献传递
一种机器人的标定系统
本实用新型涉及一种机器人的标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型包括标定装置、机器人、计算机、机器人电缆、标定装置电缆；所述标定装置通过标定装置电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集...
张怀山高贯斌那靖伞红军伍星
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一种基于任意空间距离的标定系统及方法
本发明涉及一种基于任意空间距离的标定系统及方法，属于关节式坐标测量机标定领域。本发明中标定装置通过标定装置电缆与计算机连接，关节式坐标测量机通过关节式坐标测量机电缆与计算机连接；首先通过计算机采集标定装置的数据以及关节式...
高贯斌张怀山那靖伞红军伍星
一种机器人的标定系统及方法
本发明涉及一种机器人的标定系统及方法，属于机器人标定领域。本发明包括标定装置、机器人、计算机、机器人电缆、标定装置电缆；所述标定装置通过标定装置电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集标...
高贯斌张怀山那靖伞红军伍星
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一种关节臂式坐标测量机的自标定系统及方法
本发明涉及一种关节臂式坐标测量机的自标定系统及方法，属于自标定领域。本发明包括自标定装置、关节臂式坐标测量机、计算机、自标定装置电缆、关节臂式坐标测量机电缆，所述计算机含有数据采集卡；其中自标定装置通过自标定装置电缆与计...
高贯斌张怀山那靖刘畅郭瑜
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