张翔
- 作品数：13 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法，针对中小功率无刷直流电机控制系统，采用CPLD EPM570和直流电机控制芯片UC3637，设计了一种新的无刷直流电机的电流环控制接口电路，实现了电机四象限的运行控制...
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- 具备两级过流保护的稳定跟踪器锁定控制方法
- 本发明涉及一种具备两级过流保护的稳定跟踪器锁定控制方法，在锁定控制电路中增加了两级过流保护电路，该过流保护单元是通过精密电阻将电机母线电流转化为电压并与比较电路预置电压进行比较，若电机母线电流大于阈值则比较芯片输出高电平...
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- 具备两级过流保护的稳定跟踪器锁定控制方法
- 本发明涉及一种具备两级过流保护的稳定跟踪器锁定控制方法，在锁定控制电路中增加了两级过流保护电路，该过流保护单元是通过精密电阻将电机母线电流转化为电压并与比较电路预置电压进行比较，若电机母线电流大于阈值则比较芯片输出高电平...
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- 一种使用CodeSys的ST语言自编定时器模块替换原异常模块的方法
- 本发明涉及一种使用CodeSys的ST语言自编定时器模块替换原异常模块的方法，属于车体调平、伺服控制技术领域。依照原TON接口自己设计一个TON再予以调用，包括以下步骤：如果未使能，清除定时器的延迟时间到，内部计时变量装...
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- 一种双速编码器粗精组合与纠错的通用方法
- 本发明涉及一种双速编码器粗精组合与纠错的通用方法，包括读取双速编码器的粗通道、精通道电角度；基于粗通道、精通道电角度以及编码器的速比，确定粗精通道互质区间号的余数；对粗精通道互质区间号的余数进行纠错调整得到修正后的粗精通...
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- 一种封闭型叠环固定式导汇电信号装置
- 本发明提供了一种封闭型叠环固定式导汇电信号装置，本发明涉及电信号传输技术领域。包括筒体，中心轴，所述中心轴上等间隔套设有多个隔离环；所述中心轴位于两两所述隔离环之间部分上均套设有绝缘环；每个所述绝缘环上均套设有导电环，且...
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- 一种适用于小角度运动范围的旋转变压器解码方法
- 本发明涉及一种适用于小角度运动范围的旋转变压器解码方法，首先对一个信号周期内的数据进行求和运算，从而得到离散后的正弦信号周期面积等效值，根据正弦信号周期面积等效值计算角度，然在对计算的角度值进行修正。本发明采用简单计算即...
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- 文献传递
- 一种单电机并联同步双杆推动缸机构设计
- 2023年
- 基于某车载雷达天线倒伏技术要求,采用逆向推导法对电动缸性能参数进行匹配设计。根据满足车载雷达天线系统倒伏的性能指标对电动缸进行匹配设计,满足电动缸负载参数及重量体积要求,实物电动缸与车载雷达天线系统适配并通过考核,该电动缸在雷达系统工作配合中运行正常。该电动缸首创设计、布局适配度高,可满足车载雷达系统复杂环境要求的特殊化设计。
- 张琳周勇军张翔
- 一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法，针对中小功率无刷直流电机控制系统，采用CPLD EPM570和直流电机控制芯片UC3637，设计了一种新的无刷直流电机的电流环控制接口电路，实现了电机四象限的运行控制...
- 胡卫鹏周勇军张翔
- 文献传递
- 双电机消隙技术在武器伺服系统中的应用被引量：6
- 2020年
- 在武器伺服系统中,系统控制精度往往会受到齿隙、死区等这些非线性因素影响,其中齿隙是最主要的非线性干扰因素。因此为了提高伺服系统精度,本文以某武器系统的双电机驱动伺服系统为背景,首先深入分析双电机消隙原理,并根据原理设计消隙模块;结合双电机驱动系统结构,通过Matlab/Simulink仿真分析了双电机消隙技术对系统的作用效果。仿真结果表明,双电机消隙技术能够有效抑制齿隙在传动过程中的干扰,使系统的控制性能表现得到显著改善。
- 王轩张翔刘艳行
- 关键词：伺服系统齿隙仿真
