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李思宇

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇机器人
  • 5篇气动
  • 5篇气动式
  • 5篇码盘
  • 5篇夹紧
  • 4篇移动机器人
  • 4篇世界坐标系
  • 4篇全方位移动机...
  • 4篇坐标系
  • 4篇编码器
  • 3篇断面
  • 3篇岩石
  • 3篇闸门
  • 3篇深部
  • 3篇试验结果
  • 3篇隧道
  • 3篇隧道支护
  • 3篇同步齿形带
  • 3篇爬梯
  • 3篇皮筋

机构

  • 22篇哈尔滨工程大...

作者

  • 22篇李思宇
  • 12篇李宁
  • 11篇崔洪亮
  • 10篇李琪
  • 7篇单雪
  • 6篇张志远
  • 6篇朱勇
  • 6篇王博
  • 6篇张忠林
  • 5篇刘玉
  • 5篇乔春光
  • 3篇张波
  • 3篇王茁
  • 3篇王涛
  • 2篇李爽
  • 2篇王洪伟
  • 1篇王洪
  • 1篇王志永

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 8篇2016
  • 8篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种负压式水射流清刷装置
本实用新型提供的是一种负压式水射流清刷装置，包括主体机架、进水部分、喷水部分和负压吸附部分，所述主体机架包括下壳体、与下壳体固连的上壳体和设置在上壳体与下壳体中心位置的浮体，所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入...
陈东良崔洪亮李思宇王博王志永张志远李琪周凯李爽王洪伟杨建
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一种气动式夹紧转动装置
本发明的目的在于提供一种气动式夹紧转动装置，包括机架、夹紧机构和转动机构，机架包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的两端分别安装第一连接块和第四连接块，第二横梁的两端分别安装第二连接块和第三连接块，夹紧机构包括结构相同的第一...
王茁黄新禹王涛张波单雪李思宇李宁谢敏燕蔡明智王大欢傅质斌李文琦
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一种气动式夹紧转动装置
本实用新型的目的在于提供一种气动式夹紧转动装置，包括机架、夹紧机构和转动机构，机架包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的两端分别安装第一连接块和第四连接块，第二横梁的两端分别安装第二连接块和第三连接块，夹紧机构包括结构相同的...
王茁黄新禹王涛张波单雪李思宇李宁谢敏燕蔡明智王大欢傅质斌李文琦
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全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法
本发明的目的在于提供全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法，以机器人几何中心为原点建立机器人坐标系XOY，机器人的定位码盘上互成120°分布三个编码器，并且一个编码器的轴线位于机器人坐标系X正方向，确立三个被动全向轮的速...
陈东良李宁李琪李思宇崔洪亮黄新宇张志远单雪王博周凯
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一种隧道支护钻孔机器人
本实用新型提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构‑经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动...
张忠林洪维周辉朱勇周雪鹏李思宇田鹏
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一种隧道支护钻孔机器人
本发明提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构?经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝...
张忠林洪维周辉朱勇周雪鹏李思宇田鹏
一种隧道支护钻孔机器人
本发明提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构‑经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝...
张忠林洪维周辉朱勇周雪鹏李思宇田鹏
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全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法
本发明的目的在于提供全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法，以机器人几何中心即定位码盘中心为原点建立世界坐标系XOY，默认定位码盘的x编码器的转动方向与世界坐标系X方向重合来建立机器人运动学模型；首先使机器人沿世界坐...
陈东良李宁李思宇李琪黄新禹崔洪亮张志远单雪王博周凯
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复合式爬梯机器人
本实用新型的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定...
陈东良李思宇李琪崔洪亮陈佳吉刘玉李宁乔春光黄新禹闫昱晟
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复合式爬梯机器人
本发明的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定，爪...
陈东良李思宇李琪崔洪亮陈佳吉刘玉李宁乔春光黄新禹闫昱晟
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