2024年8月28日
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殷德军
作品数:
98
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
文化科学
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合作作者
李伦波
南京理工大学
张婷
南京理工大学
张冰
南京理工大学
张金龙
南京理工大学
肖冰
南京理工大学
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作者
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殷德军
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李伦波
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张婷
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张金龙
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张冰
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用于车辆的制动系统
本发明提供一种用于车辆的制动系统,该制动系统包括:制动踏板,被设置用于接受驾驶者的制动操作;设置于车辆制动通路上、作为车辆制动的增压驱动器的直线电磁驱动器,该直线电磁驱动器被设置成在其失效时处于可被外部自由推动的状态;所...
殷德军
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用于车辆的制动系统
本发明提供用于车辆的制动系统,包括一液压制动系统被配置用于通过液压制动使车辆减速,还包括:在车辆的制动通路上的一直线电磁驱动器,该直线电磁驱动器被设置作为车辆制动的反馈感觉产生机构,其响应于驾驶者对车辆的制动踏板/制动拉...
殷德军
文献传递
车辆驱动用电机以及使用该车辆驱动用电机的车辆
本发明提供一种车辆驱动用电机,包括:电机壳,其内部形成容纳腔;定子;转子;转子轴,所述转子被设置通过转子轴转动提供动力输出;位于电机壳上的呼吸装置,通过一空气通道接口与电机壳定义的容纳腔连通,并且在所述容纳腔内的空气受热...
殷德军
王舸
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内嵌式永磁电机转子及电机
本发明公开了一种内嵌式永磁电机转子及电机,电机转子包括转子本体,转子本体内侧设置有配置永磁体的永磁体槽,永磁体槽的底边和/或侧边上留有弹性片,所述弹性片的一端与槽边连接为一体,另一端与槽边断开呈可自由活动状态。安装永磁体...
殷德军
丁佐蓬
张凯
张冰
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车辆主动安全控制方法与系统
本发明提供一种基于具有双目摄像头的智能手机实现的车辆主动安全控制方法,该智能手机置于车辆内部,该方法包括:使智能手机的后置双目摄像头获取车辆外部的图像;智能手机根据前述获得的车辆外部的图像进行障碍物测距;基于障碍物与车辆...
殷德军
李伦波
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紧凑的分布式驱动电机系统及具有分布式驱动电机系统的车辆
本发明提供一种分布式驱动电机系统,包括:电机,具有定子、转子和转子轴,转子被设置通过转子轴转动提供扭矩输出;电机驱动器,被设置用于驱动所述电机运行;制动器,其被制动部与前述电机的转子轴连接;变速机构,其输入端与前述转子轴...
殷德军
王舸
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一种基于主从硬件构架的冗余扭矩监控系统
本发明公开一种基于主从硬件构架的冗余扭矩监控系统,包含输入单元、主控单元、从控单元、输出单元;所述输出单元由两路独立的传感器信号采集电路组成,用于传感器信号的采集。主控单元中包含扭矩计算模块、冗余扭矩计算模块及扭矩监控模...
殷德军
王中远
孙章阳
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一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩协调转向控制方法
本发明提供了一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩协调转向控制方法。基于多传感器融合信息,建立表征分布式驱动电动汽车横向动态特征的动力学模型;以车辆行驶状态最优和控制输入量最小为控制目标,利用线性二次型方法设计最优控制算法,...
殷德军
刘志坤
石宇
郭瑞明
一种电动助力自行车及电动助力自行车的运行方法
本发明提供一种电动助力自行车,包括一车架、一根据驾驶者施加到踏板的脚踏力而驱动旋转的链轮以及一用于驱动车轮的飞轮,还包括:挂设于链轮和飞轮之间的环状的力传递机构,该力传递机构可循环转动构成一力传递通路;在所述力传递通路上...
殷德军
王舸
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高推力密度的直线电机
本发明提供一种高推力密度的直线电机,包括:固定部;可动部;所述可动部被设置成在该直线电机被加载激励时做直线运动;其中:所述固定部与可动部之间具有气隙,该气隙平行于直线电机的运动方向,且在垂直于运动方向上具有延伸,气隙在垂...
殷德军
王舸
时岩
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