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基于区域生长的采摘机器人视觉识别方法被引量：5: 2017年; 提出了一套基于茄子图像的空间位置信息和颜色因子相融合的区域生长分割算法。为保证茄子图像分割最佳的颜色空间和颜色因子,提取了50幅不同光照条件下的茄子图像的RGB颜色空间分量灰度图和直方图,比较了茄子果实、叶子、茎秆和空隙等的颜色特征,得出了G-B颜色因子对于茄子果实分割最为有利的结论。按照灰度级相同和空间8邻域连通的原则确定种子区域,进而通过扫描整幅图像进行初始分割。融合G-B颜色因子和空间信息对初始区域进行合并,直到分割形成的区域类间距离最大时停止生长。通过顶点链码与离散格林技术提取出果实的最小外接矩形,求解果实的生长位姿,试验表明:其分割效率均大于93%,平均用时为0.32 s,能够满足果蔬采摘机器人对视觉系统的要求。; 滕大伟宋健王凯; 关键词：图像分割信息融合形态学

一种便于移动的多用途可拆卸钻铣床结构: 本实用新型公开了一种便于移动的多用途可拆卸钻铣床结构，包括X向、Y向和Z向移动系统，X向移动系统由X向丝杠、X向铜螺母、X向螺母座、X向滑板、X向导轨、X向下压板和X向调整楔铁组成；Y向移动系统由Y向导轨、Y向丝杠、Y向...; 宋健张帅张延胜滕大伟张明松; 文献传递

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滕大伟