曹延祥
- 作品数：18 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军总医院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总医院科技创新苗圃基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 股内收肌群痉挛致老年严重骨质疏松患者股骨干再骨折一例被引量：1
- 2017年
- 1病例介绍 患者女，82岁。2011年4月因左膝关节骨关节炎行人工全膝关节置换术，术后功能恢复良好。2014年4月摔伤致左股骨远端假体周围骨折入院，考虑远端骨折块距离假体近，患者合并多种内科疾病，身体条件差，选择行闭合复位外固定架固定；同年9月再次摔伤致外固定架钉眼处骨折，考虑假体周围骨折尚未完全愈合，取出骨折部位外固定架螺钉，继续行外固定治疗；6个月后复查X线片示骨折愈合良好，行外固定架取出术，术后3d出院。
- 曹延祥赵燕鹏李志锐娄盛涵王国旗张里程张立海唐佩福
- 关键词：肌肉痉挛股骨干骨折再骨折
- 足托调节结构及足部固定装置
- 本实用新型提供一种足托调节结构及足部固定装置。足托调节结构包括：第一调节组件；第一调节组件包括第一连接柱、第二连接柱以及第一固定件；第一连接柱的一端用于与足托固定连接，第一连接柱的另一端设置有第一防滑部；第二连接柱的一端...
- 赵燕鹏唐佩福张娅惠张浩李明曹延祥张伟
- 文献传递
- 防止股骨颈骨折空心螺钉切出的计算机辅助定量规划方法被引量：3
- 2018年
- 目的:建立一种计算机辅助定量手术规划方法,以防止股骨颈骨折术中空心螺钉切出股骨头或股骨颈之外。方法:获取112个正常股骨CT数据,导入软件中进行解剖参数测量,利用三角函数推导数学公式,以精确计算螺钉在股骨颈内的空间分布。利用组内相关系数ICC分析,对测量方法进行观察者之间和观察者内部的一致性信度分析。结果:推导出三个数学公式,能精确计算螺钉在股骨颈内的理想空间分布并防止切出。ICC分析表明,该测量方法具有极好的观察者之间和观察者内部一致性信度。结论:基于CT数据的股骨解剖参数测量方法和数学公式,可为计算机辅助或机器人辅助的精准骨科手术提供可靠的术前和术中手术规划方法。
- 赵燕鹏曹延祥苏秀云李志锐郝明张巍陈华张立海唐佩福
- 关键词：股骨颈骨折空心螺钉骨科机器人
- 骨科机器人
- 本发明公开一种骨科机器人，其与手术床配合使用，包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)及控制运动平台(420...
- 唐佩福胡磊王炳强赵燕鹏曹延祥郝明王锟张浩
- 双钢板结合自体骨移植治疗股骨干骨折术后无菌性骨不连的疗效观察被引量：10
- 2017年
- 目的评估双钢板结合自体骨移植技术治疗股骨干骨折术后无菌性骨不连的疗效。方法 2009年1月-2013年1月解放军总医院收治的应用双钢板联合自体骨移植治疗的21例股骨干骨折术后无菌性骨不连患者,男15例,女6例;年龄25~81(46.9±14.56)岁。骨不连根据Weber-Cech分型:萎缩型14例,肥大型7例,全部患者均获得6个月以上的随访。术后通过健康状况调查问卷SF-36对患者进行评估。结果 X线复查显示所有骨不连患者术后均获得愈合,术后无相关并发症发生。SF-36生理功能评分为90~99,平均96;SF-36躯体疼痛评分为92~99,平均94.2。结论双钢板结合自体骨移植技术具有高愈合率和低并发症率的特点,有利于骨不连的愈合,可以作为股骨干骨折术后无菌性骨不连的有效治疗方法。
- 陈宇翔李建涛娄盛涵郭一洁张健曹延祥彭烨张立海唐佩福
- 关键词：骨不连骨折锁定钢板
- 先天性单肾合并癫痫致双侧股骨颈、耻骨梳骨折1例
- 2016年
- 1临床资料
患者女性,19岁,癫痫发作后双髋部疼痛、功能障碍1d,于2016年2月7日入院。患者既往于2011年因＂脑积水＂行脑室腹腔分流术,术后开始有癫痫发作症状,每月1次,未进行抗癫痫正规治疗;先天性左肾缺如、双子宫;
- 曹延祥张巍赵燕鹏唐佩福
- 关键词：双侧股骨颈骨折癫痫
- 计算机辅助股骨干骨折治疗研究进展被引量：2
- 2017年
- 股骨干骨折的治疗经历了从保守治疗到切开复位钢板固定,再到微创闭合复位髓内钉内固定的过程;但目前认为是金标准的髓内钉内固定术仍然存在着术中医生和患者的辐射及旋转畸形等问题;计算机辅助骨科手术的出现,凭着智能、微创、精准等基本特性,有力地改善了传统骨科手术损伤大、辐射量高、操作不精确等不足,必将展现出巨大的应用价值。
- 曹延祥赵燕鹏娄盛涵李志锐郝明张立海唐佩福
- 关键词：骨干骨折机器人导航
- 基于误差纠正算法的计算机辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定系统的临床应用研究被引量：8
- 2017年
- 目的探讨基于误差纠正算法的计算机辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定系统的临床应用价值。方法回顾性分析2014年1月—2015年10月,采用基于误差纠正算法的计算机辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定系统完成股骨颈骨折闭合复位空心螺钉内固定术的20例患者临床资料(试验组),并与同期采用传统徒手植钉法完成手术的36例患者(对照组)进行比较。两组患者性别、年龄、致伤原因、骨折侧别、骨折类型、受伤至手术时间等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。比较两组手术时间、术中出血量、术中透视次数、术中钻入导针次数、骨折愈合时间、骨折愈合率以及髋关节Harris评分。结果两组术后切口均Ⅰ期愈合,无神经、血管损伤等并发症发生。试验组手术时间较对照组显著延长(t=2.290,P=0.026),但术中出血量、术中透视次数、术中钻入导针次数均较对照组显著降低,比较差异有统计学意义(t=–10.650,P=0.000;t=18.320,P=0.000;t=–16.625,P=0.000)。所有患者术后均获随访,随访时间12~18个月,平均14.7个月。X线片复查示,两组骨折均愈合,且骨折愈合时间比较差异无统计学意义(t=0.208,P=0.836);随访期间无股骨头缺血性坏死等并发症发生。末次随访时,试验组髋关节Harris评分为(87.05±3.12)分,对照组为(86.78±2.83)分,比较差异无统计学意义(t=0.333,P=0.741)。结论与传统徒手植钉手术相比,采用基于误差纠正算法的计算机辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定系统辅助手术在减少术中辐射、减小手术创伤等方面具有一定优势。
- 曹延祥赵燕鹏胡磊李志锐邹雲鹏娄盛涵张亚芳郝明张浩唐佩福
- 关键词：计算机辅助骨科手术股骨颈骨折机器人空心螺钉内固定
- 股骨干骨折伴大腿中段Morel-Lavallée损伤一例
- 2016年
- 1病例介绍
患者男，31岁交通事故伤后3d为求进一步治疗，于2016年7月转入我院。查体：左侧髂腰部、大腿后外侧、小腿后外侧可见大面积淤青；左大腿中段后外侧可触及明显波动感,压痛明砂，可触及明显骨擦音及骨擦感。
- 曹延祥赵燕鹏张巍李建涛郭徽郝明刘春海唐佩福
- 关键词：清创负压引流
- 取点数目对基于CT导航股骨配准精度影响的研究
- 2016年
- 目的:探讨不同取点数目对基于术前CT导航的股骨配准精度的影响,确定临床最少取点数目。方法:在3D打印模型股骨上进行不同取点数目配准试验,通过Matlab软件对点云数据进行处理,再经Geomagic软件进行封装及配准,最后通过SPSS软件对相关参数进行统计学分析。结果:取点数目越多配准精度越高;取绝大部分点时配准精度最高:每片点云取15个点,配准结果满意,此时股骨近端点云集配准误差为(0.509±0.196)mm,股骨远端点云集配准误差为(0.472±0.197)mm:当每片点云取点数目大于等于15时,与取绝大部分点云配准精度间无统计学差异。结论:取点数量越多配准精度越高,结合实际临床情况,每片点云应最少取15个点。
- 曹延祥赵燕鹏徐晓军张立海王国旗李建涛周坚锋陈宇翔娄盛涵唐佩福
- 关键词：点云配准导航股骨干骨折
