路昊
- 作品数：8 被引量：23H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家磁约束核聚变能发展研究专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于全景图的道路交通设施位置测量方法被引量：2
- 2015年
- 以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置为获取对象,使用全景相机对道路图像进行采集.使用球心投影算法获取前方道路图像,在相邻两帧图像间构建虚拟双目视觉系统,并基于此系统计算道路交通设施的高度信息,同时通过拼接获得高精度的道路正射影像地图,在地图上标注道路交通设施的路面位置信息,由此可以获取道路交通设施的精确空间位置数据.实验结果显示:路面位置的标注结果精度可达厘米级,高度计算结果的平均误差较小,本方法测量所得数据可准确反映道路交通设施的空间位置.
- 路昊杨明王春香王冰
- 关键词：全景图双目视觉交通设施
- 高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法
- 本发明提供了一种高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法，所述结构采用分层结构，共四层结构，每层数据互相关联，即：第一层：道路网络；第二层：车道网络，同时与第一层道路关联：第三层：车道线信息，同时与第二层道路关联；第四层...
- 杨明贺勇路昊王春香王冰
- 文献传递
- 基于多传感器的车道级高精细地图制作方法被引量：20
- 2015年
- 导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对车道级导航等应用的需求,提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了车道级高精细地图的分层定义,然后根据地图定义设计了一套方便可行的精确地理数据采集处理方法。高精细地图的细致定义会导致数据量较大,为保证地图相关操作的实时性,引入了数据库管理系统,为大数据量检索提供支持。研究结果表明:给出的高精细地图制作方法具有实用性和优越性。
- 贺勇路昊王春香杨明吴涛
- 关键词：交通工程全景图
- 一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法
- 本发明提供了一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法，该系统包括：图像拍摄模块、水平激光雷达、GPS处理模块、惯性导航模块、旋转编码器、图像及数据预处理模块以及地理信息处理模块，其中：运用车载图像拍摄模块采集道路...
- 杨明路昊王春香王冰
- 文献传递
- 一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法
- 本发明提供了一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法，该系统包括：图像拍摄模块、水平激光雷达、GPS处理模块、惯性导航模块、旋转编码器、图像及数据预处理模块以及地理信息处理模块，其中：运用车载图像拍摄模块采集道路...
- 杨明路昊王春香王冰
- 文献传递
- 基于全景图的车道级高精细地图生成方法研究
- 随着无人驾驶和先进驾驶辅助系统等智能驾驶技术的发展，道路数据发挥了越来越重要的作用。车载传感器体系在城市环境下对复杂路况难以有效完成环境感知的重任，引入道路数据作为先验知识辅助其他传感器就成为研究者倾向的应对手段。普通导...
- 路昊
- 关键词：全景图双目视觉
- 文献传递
- 高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法
- 本发明提供了一种高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法，所述结构采用分层结构，共四层结构，每层数据互相关联，即：第一层：道路网络；第二层：车道网络，同时与第一层道路关联：第三层：车道线信息，同时与第二层道路关联；第四层...
- 杨明贺勇路昊王春香王冰
- 汽车自动驾驶目标识别系统的研究
- 本文提出了一种基于模式识别的自动驾驶汽车转向控制系统,并对其硬件体系设计和图像分析算法进行了研究。 系统采用DSP-PCI接口卡的形式与车载PC连接,具有车道识别、路上其他车辆识别、交通标志识别等功能,对DSP...
- 路昊
- 关键词：图像分割边缘检测模式识别数字信号处理
- 文献传递
