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刘永博

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇田块
  • 3篇自走式
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇叶面
  • 2篇叶面积
  • 2篇叶面积指数
  • 2篇三维点云
  • 2篇三维点云数据
  • 2篇视频
  • 2篇视频传输
  • 2篇组件
  • 2篇无线
  • 2篇无线视频
  • 2篇无线视频传输
  • 2篇系统组件
  • 2篇多元线性回归
  • 1篇单目视觉
  • 1篇端系统
  • 1篇形心

机构

  • 7篇中国科学院合...

作者

  • 7篇陈慧
  • 7篇刘永博
  • 7篇刘路
  • 7篇牛润新
  • 5篇李成平
  • 5篇徐照胜
  • 4篇王杰
  • 1篇梁华为
  • 1篇丁骥

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车
本发明公开了一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车，包括底盘及上端安装的车体，车体安装有壳体，底盘下端前后侧分别转动安装有从动轮和驱动轮，两个驱动轮分别转动安装于后桥半轴上，两个后桥半轴相对端铰接安装于后桥架上，后桥架上端...
牛润新梁华为储森王杰刘永博陈慧刘路
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一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法
本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法，与现有技术相比解决了叶面指数测定效率低、环境要求高的缺陷。本发明包括以下步骤：获取植物冠层的三维激光点云数据；点云数据的分割；植物边缘轮廓之内的点云图分类；对所...
牛润新李成平徐照胜刘路刘永博王杰陈慧
一种用于自走式热雾机的控制方法
本发明涉及一种用于自走式热雾机的控制方法，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明包括以下步骤：热雾机控制指令的发出，操控手柄对主控制器发出热雾机控制指令，主控制器将热雾机控制指令从数据天线A发出；热...
牛润新徐照胜刘路李成平陈慧刘永博
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一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机
本发明涉及一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明的执行端系统组件包括远景摄像头和执行系统，远景摄像头通过无线网桥B与视频全向天线B的N型接口相连；执行系统包括...
牛润新徐照胜刘路李成平刘永博陈慧
一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法
本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法，与现有技术相比解决了叶面指数测定效率低、环境要求高的缺陷。本发明包括以下步骤：获取植物冠层的三维激光点云数据；点云数据的分割；植物边缘轮廓之内的点云图分类；对所...
牛润新李成平徐照胜刘路刘永博王杰陈慧
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一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机
本发明涉及一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明的执行端系统组件包括远景摄像头和执行系统，远景摄像头通过无线网桥B与视频全向天线B的N型接口相连；执行系统包括...
牛润新徐照胜刘路李成平刘永博陈慧
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一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法
本发明公开了一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法，有效解决了现有检测技术效率低、成本高的问题。本发明包括导航线检测系统的硬件系统搭建，以及导航线检测方法。导航线检测方法包括以下步骤：基于农田绿色特征的作物行提取...
牛润新陈慧王杰储森丁骥刘路刘永博
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