王康年
- 作品数：19 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于总线结构的嵌入式平台同步通信系统和方法
- 本发明公开了一种基于总线结构的嵌入式平台同步通信系统和方法，系统包括：上位机数据包处理模块、中断管理与仲裁模块、同步总线管理模块和从设备模块；本发明技术方案通过主从设备和总线的架构实现指令解析和设备的同步控制，同步精度高...
- 王康年黄战华胡朝正徐智伟龙子洋
- 基于FPGA的多传感器融合同步授时系统设计被引量：2
- 2023年
- 为了充分发挥多传感器融合系统的优点,提高其同步授时的精确性和信息融合的鲁棒性,设计了一种基于FPGA的多传感器融合同步授时系统。系统传感器包含激光雷达、相机以及惯性测量单元IMU;通过FPGA内部的秒脉冲(PPS)校准模块产生的精确且稳定的信号作为标准触发信号,触发校准模块以该标准触发信号作为基准结合各传感器自身工作频率产生同步脉冲触发各传感器,以此方式实现激光雷达、惯性测量单元IMU和相机的同步授时。实验结果表明:基于FPGA的多传感器融合同步授时系统实现了各传感器的同步授时,且传感器信息融合的有效性与鲁棒性较好。
- 黄战华李晓伟王康年董联欣
- 关键词：FPGA多传感器融合信息融合
- 芯随你动——基于Computer Vision的全新智能目标跟踪识别系统
- 2018年
- 针对传统智能化交互操作跟踪系统体积较大,使用不便等问题,设计了一款基于Computer Vision的全新智能目标跟踪识别系统。系统在Visual Studio平台下,采用普通摄像头RGB采集信息数据,并通过数字图像处理等算法提取肤色HSI空间进行简单分割,然后降采样,去噪,根据SIFT算法匹配特征点寻找跟踪区域。通过生物仿生技术,促使摄像头的灵活程度最大限度接近人的眼球,可应用于特定场合。
- 潘成王康年
- 关键词：智能化
- 一种自动回环三维重建系统及运行方法
- 本发明公开了一种自动回环三维重建系统及运行方法，系统包括移动式扫描设备模块和回环底座单元模块，其中回环底座单元模块个数根据实际工况路径交叉的情况来确定，移动式扫描设备模块包括：激光雷达模块、相机模块、姿态传感器模块、驱动...
- 王康年黄战华苗振岩罗云昊张晏涵
- 基于多旋翼无人机的基建设施测量系统和方法
- 本发明提供了一种基于多旋翼无人机的基建设施测量系统和方法，所述测量系统包括多旋翼无人机、搭载在无人机平台上的多传感融合测量子系统和设置在地面的地面端数控子系统，多传感融合测量子系统用于采集基建设施的相关数据，并保证数据时...
- 黄战华潘成董联鑫张晏涵王康年
- 激光雷达与惯性传感器的数据同步授时系统和方法
- 本发明提供了一种激光雷达与惯性传感器的数据同步授时系统和方法，所示系统包括卫星授时模块、FPGA处理单元、IMU、激光雷达和控制单元；卫星授时模块产生高精度PPS脉冲和UTC时间，FPGA处理单元对PPS脉冲进行校准并产...
- 黄战华李晓伟潘成王康年
- 一种汽车电瓶保护器及其控制方法
- 一种汽车电瓶保护器及其控制方法，是由设置在汽车电瓶上的主控制单元和由驾驶人员掌握的接收单元共同构成，所述的主控制单元包括有单片机最小系统，所述单片机最小系统的信号输入端分别连接红外热释电传感器、旋转编码器开关单元和霍尔电...
- 王康年郝文康庞江淼于迅栗大超刘鸣
- 文献传递
- 林场防护方法
- 本发明提供了一种林场防护方法，包括使若干个安装有光谱设备和通讯模块的无人机，按照制定的飞行路径对待监测的林场区域进行巡视，光谱设备在巡视过程中进行高光谱扫描以采集信息，并由通讯模块将采集的信息发送给控制中心；控制中心对接...
- 潘成王康年黄战华
- 一种无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法和系统
- 本发明提供了一种无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法和系统，所述方法包括：无人机按飞行路线自主飞行；无人机发射激光脉冲信号、接收反射回来的激光脉冲信号和转化信号得到并存储点云数据；点云数据传输至控制终端，地面控制终端上运...
- 王康年潘成黄战华董联欣苗振岩
- 一种多协议Modbus网关控制系统与方法
- 本发明属于设备通信技术领域，具体涉及一种多协议Modbus网关控制系统与方法，一种多协议Modbus网关控制系统，包括主机系统和从机系统；所述主机系统包括主机业务逻辑单元、数据Modbus打包单元、数据解析单元、协议转换...
- 王康年 黄战华 龙子洋 胡朝政 徐智伟
