程旭
- 作品数：14 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 旋转不变特征描述子的点云自动配准方法被引量：1
- 2016年
- 针对不同视角下获取的三维点云数据,提出一种基于旋转不变特征描述子的点云自动配准方法。该方法通过引入旋转不变特征描述子,可以在不依赖点云初始空间姿态前提下,计算得到待匹配点云间的初始位置关系,完成粗配准;针对配准过程中可能存在的错误匹配,提出了一种刚性变换一致性检验算法,用于实时监督多视角三维重建过程,有效避免误匹配对于重建结果的影响;精配准阶段采用改进的迭代最近点算法完成二次配准。实验结果表明:该算法具有稳定性强、重建精度高的优点,能够满足多视点云配准的要求。
- 黄欢欢程旭钟凯李中伟史玉升何万涛
- 关键词：机器视觉自动配准特征描述子
- 一种三维点云数据自动配准方法
- 本发明公开了一种三维点云数据自动配准方法，包括如下步骤：对待配准的两片点云进行采样得到特征点，分别计算这些特征点的旋转不变特征子，对两片点云中特征点的旋转不变特征子进行匹配搜索，得到特征点之间的初始对应关系；然后采用随机...
- 李中伟程旭黄欢欢王从军史玉升刘洁
- 文献传递
- 复杂零件三维重建与点云配准技术研究
- 飞机起落架、汽轮机叶片、高速列车车轮等复杂铸锻件，是航空、船舶、交通等领域的关键件，其形状复杂、成形精度难控制，对其整体形面进行完整的三维测量和精度分析，可为成形工艺优化提供基础的测量数据，对提升复杂零件的成形精度、提高...
- 程旭
- 关键词：三维重建点云配准
- 文献传递
- SAT局部搜索行为的统计关系学习与概率推理
- 局部搜索算法作为启发式算法，是求解SAT问题较为高效的一种算法，但是在求解结构化算例上能力十分有限。目前大部分局部搜索策略只考虑变元与其所在子句之间的简单关系模式，然而结构化SAT算例和难解的随机SAT算例中存在着隐含的...
- 程旭
- 关键词：局部搜索算法变元统计学习
- 文献传递
- 一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量系统
- 本实用新型公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量系统，包括运动支撑平台；三轴运动机构；旋转工作台；工装，包括圆柱段及夹具段；距离传感器；三轴伺服编码器；运动控制通讯盒，用于控制三轴运动机构的运动及接收三轴伺服编码器...
- 李中伟史玉升程旭
- 文献传递
- 可大视场搜索的图谱协同探测系统及搜索方法
- 本发明公开了一种可大视场搜索的图谱协同探测系统及搜索方法，该系统提出了可大视场搜索目标的图谱一体系统架构，即提出了卡式光学系统、四反镜库德光路的结合，结合后的光学系统与成谱/成像模块紧耦合，采用部分光学系统滚仰运动，部分...
- 张天序程旭陆檑周灿新余峰杨柳黄伟
- 文献传递
- 一种点斑状目标姿态估计方法及系统
- 本发明提供一种点斑状目标姿态估计方法及系统，属于目标姿态估计技术领域。方法包括离线训练部分和在线评估部分；离线训练部分包建立目标的三维几何模型、温度分布模型及大气传输模型；结合上述模型，仿真计算六种姿态下点斑状目标的红外...
- 张天序王凤林姚守悝陆檑程旭
- 文献传递
- 一种获取谱差异的方法及系统
- 本发明公开了一种获取谱差异的方法及系统，其方法包括以下步骤：(1)采用测谱设备获取多组背景光谱数据；(2)对获得的背景光谱数据进行去平均处理，得到测谱设备的谱噪声数据；(3)利用获得的谱噪声数据对目标光谱数据进行有效性判...
- 张天序陈焜程旭周灿新黄伟
- 文献传递
- 无关数据干扰下三维点云与CAD模型的自动配准算法被引量：3
- 2018年
- 三维点云与CAD模型的自动精确配准是工业制造自动化三维检测过程中的重要环节。针对现有精确配准算法对含有无关背景数据的测量点云进行自动配准时稳定性较差的问题,提出了一种基于自适应阈值剔除无关数据的点云配准算法。该算法在迭代过程中通过统计分析匹配点对的欧氏距离计算出自适应阈值,剔除背景数据,采用按百分比选取匹配点对计算点云刚性变换,降低噪声对配准结果的影响。结果表明,该算法相比Trimmed-ICP算法在迭代过程中每次迭代所需计算的匹配点对减少,单次迭代时间逐渐下降,提高了配准的效率。该算法可以实现工业制造自动化三维检测中三维点云与CAD模型的自动精确配准。
- 李中伟罗成程旭钟凯何万涛
- 关键词：机器视觉点云配准迭代最近点
- 一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和系统
- 本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法，包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实...
- 李中伟史玉升程旭
- 文献传递
