余亮
- 作品数：9 被引量：53H指数：4
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省教育厅科学研究项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺自然科学总论更多>>
- 元胞自动机与经济学应用被引量：7
- 2003年
- 元胞自动机开创了复杂性研究的新途径 ,本文介绍其基本概念和在经济学领域的应用 ,讨论经济学研究的一些基本原理及其元胞自动机模拟的方法和研究方向。
- 余亮陈荣何宜柱
- 关键词：元胞自动机复杂系统经济学经济模型
- 元胞自动机在经验型连带外部效应市场模拟中的应用被引量：16
- 2001年
- 对于诸如操作系统或者计算机软件之类产品而言 ,需求很明显地具有连带外部效应并受到客户学习经验的影响。本文介绍了关于这类产品之间市场竞争的模拟研究。事实上 ,对于这类产品而言 ,客户在选择产品的时候需要考虑自己已经使用过某产品多长时间 (客户通过使用产品而积累经验 )以及周围有多少人使用该产品 (连带外部效应 )。通过给每个元胞添加记忆单元 ,本文给出关于此类产品竞争的智能体元胞自动机以及相关的模拟结果。对于大多数初始条件而言 ,通常只有一种产品可以生存下来并且占据整个市场 ;不过当经验因素比较重要的时候 ,两种产品都可以生存下来。
- 陈荣顾斌李绍铭余亮
- 关键词：连带外部效应元胞自动机
- 新型三自由度搬运机器人关键技术
- 2016年
- 针对从事机床上下料等工作的SCARA机器人,其电机和减速装置靠近执行末端,造成占用空间大、能效低的问题,设计一种新型三自由度搬运机器人,该机器人将前两关节的驱动装置集中于基座。基于这种新型构型,采用D-H法建立该机器人运动学模型并进行运动学分析,采用修正梯形模式的速度、加速度和位移方程进行轨迹规划,利用Solid Worlks软件建立新型三自由度搬运机器人的三维结构模型。制作简化的机器人模型和机器人实体,分别进行点到点运动比较试验和机床上下料的搬运试验。结果表明:该三自由度搬运机器人的结构设计有效降低了末端质量,增大了操作空间;且满足搬运、分拣等功能要求。
- 谭玉良邰召勤王梦涛高鲁文余亮张良安
- 关键词：搬运机器人运动学模型
- 基于模糊控制的高炉并联罐流化喷煤系统被引量：5
- 2001年
- 由于传统控制方法难以处理流化喷煤系统本身的复杂性，本文介绍了一个基于模糊控制的高炉并联流化喷煤系统，同时为了准确获得喷吹速率，引入了一种基于最小二乘法的数据处理算法处理带有大量噪声的采集数据。
- 姜鹏王哲余亮
- 关键词：模糊控制高炉炼铁
- 枝晶生长的元胞自动机模拟被引量：23
- 2002年
- 元胞自动机是复杂体系的一种理想化模型,特别适合于处理那些难以用数学定量描述的复杂动态体系问题如材料的组织结构演变问题,尤其适合于计算机模拟实施。本文使用元胞自动机模型根据最基本的物理学原理和温度场模拟计算耦合,得到了枝晶的生长结构。由于本模型没有引用微观研究中关于枝晶的特殊理论,因此可以将这种结果看做是通用模型的一种特殊情况。这说明:元胞自动机模型除了能够完成对于微观结构的模拟以外,还特别适合于其机理的研究。
- 余亮顾斌李绍铭何宜柱
- 关键词：元胞自动机枝晶生长凝固
- 外部连带效应商品场的元胞自动机模拟被引量：4
- 2002年
- 建立了一种用于模拟外部连带效应市场的元胞自动机模型。模型的基本方法是将每个人视作元胞自动机的一个单元,它的演化规则取决于它的邻居在前一时刻的状态。模拟得到了一些基本的结果:(1)当所有人都倾向于购买和别人相同产品的时候,系统通常在若干周期后达到平衡,其平衡时的状态取决于初始状态;(2)在一些特殊区域中,最终的演化结果对于初始分布条件十分敏感,所谓的“蝴蝶效应”会发生。
- 顾斌李绍铭余亮何宜柱
- 关键词：元胞自动机
- 计算机专业课电化教学初探被引量：1
- 2001年
- 计算机辅助教学技术和多媒体技术是如今国内非常流行的现代教学技术。结合计算机专业课程教学特点,运用电化教学手段辅助教学,获得好的教学效果。
- 余亮
- 关键词：计算机专业课程计算机辅助教学多媒体技术教学效果
- 基于模拟退火多种群遗传算法的C-Mn钢生产优化被引量：1
- 2003年
- 模拟退火和多种群进化是改进遗传算法的两种主要手段 ,文章将这两种方法相结合 ,建立了基于模拟退火的多种群遗传算法 ,并将该算法应用于C Mn钢生产时内控成分和轧制工艺的优化 ,以满足用户对钢产品的力学性能和化学成分的要求。
- 戴元永陈素琼申荣法何宜柱余亮
- 关键词：锰钢多种群遗传算法轧钢工艺
- 基于局部信息的Agent元胞自动机设计被引量：3
- 2003年
- 复杂性研究不仅是工程、科学各学科,也是管理学科的一个重要研究领域。由于管理科学本身的复杂程度其每个单元都构成一个具有自主能力的Agent;而且必须考虑到实际的Agent是基于局部信息的(完全信息条件可以看作局部信息的一种特殊情况),因此有必要开展对建立基于局部信息的Agent元胞自动机设计方法的广泛研究。本文从冶金物理化学中Gibbs自由能方法开始,在用于金属凝固过程模拟方法的基础上,推导出在管理科学中适用的评价函数方法,及其应用方法。
- 余亮何宜柱
- 关键词：局部信息设计方法
