孟庆瑞
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：济南供电公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>
- 220kV高压单芯电缆保护接地箱异常发热原因分析
- 高压单芯电缆金属护层电压的大小影响着高压电缆的绝缘寿命和安全运行，本文通过对220kV东彩线高压单芯电缆保护接地箱异常发热这一实例，着重介绍了缺陷形成的原因，检修办法，同时进行了理论分析。
- 李胜国林冬皓孟庆瑞葛少伟
- 关键词：高压单芯电缆故障处理
- 文献传递
- 电缆隧道巡检机器人行走机构的仿真研究被引量：10
- 2018年
- 随着机器人领域技术的不断完善,行走模式的机器人开始出现。因为城市地下电缆隧道的建设,人工进行电缆检查比较困难,所以,人们开始利用行走机构的巡检机器人代替人工检测。这种巡检机器人对于电缆隧道工作适应力强,能够随时进行城市地下电缆隧道的检测。本文将会针对这种巡检移动机器人的工作和特点进行机构运动学的仿真分析。在Pro/E软件中进行行走机构机器人结构模型建立,介绍该机器人的行走机构特点。
- 姜涛葛少伟李德泉牟泽刚孟庆瑞
- 关键词：电缆隧道巡检机器人仿真
- 济南市隧道巡检机器人电缆故障监测方法分析被引量：4
- 2019年
- 针对当前监测方法无法直观地反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况,给隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来困难,提出一种基于分布式光学温度传感器的电缆故障监测方法。以济南市为例,详细设计隧道巡检机器人控制系统的控制单元、各功能单元、电源电路与驱动程序,完善系统的整体控制框架;其中,隧道巡检机器人电缆故障监测装置的光路设计部分采用拉曼分布式光纤温度传感器作为基本结构,同时选择具有较强抗干扰性能的中心频率为300 MHz的数据采集卡、工作频率为500 kHz～80 MHz的高频宽带传感器、放大器对电缆的温度、电缆外部绝缘破坏程度、应力应变以及局部放电进行监测。实验结果表明,所提方法非常适用于济南市隧道电缆故障的监测与抢修,能够准确的反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况,对提高隧道电力系统供电质量具有重要意义。
- 姜涛葛少伟李德泉牟泽刚孟庆瑞
- 关键词：隧道巡检机器人
