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沈爱华

作品数：4 被引量：7H指数：1
供职机构：江苏理工学院机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇悬架
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车悬架
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇调理电路
  • 1篇动力学性能
  • 1篇动平台
  • 1篇信号调理
  • 1篇信号调理电路
  • 1篇悬架装置
  • 1篇三自由度
  • 1篇三自由度并联...
  • 1篇手眼标定
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇伺服驱动器

机构

  • 4篇江苏理工学院

作者

  • 4篇罗印升
  • 4篇沈爱华
  • 4篇宋伟
  • 1篇陈太洪
  • 1篇朱留存

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
6DOF并联机器人高精度实时控制器
本实用新型涉及一种6DOF并联机器人高精度实时控制器，包括电源模块、信号调理电路、A/D转换模块、D/A转换模块、中央处理模块和光耦隔离模块，所述信号调理电路与中央处理模块之间设有A/D转换模块和D/A转换模块，所述光耦...
沈爱华罗印升朱留存宋伟陈太洪
文献传递
一种三自由度并联机器人装置
本实用新型涉及一种多自由度运动平台，具体涉及一种三自由度并联机器人装置，包括静平台系统、动平台系统和三个运动调节系统，运动调节系统的一端与静平台系统滑动连接，另一端与动平台系统连接，三个运动调节系统处于不同的平面；运动调...
武洋罗印升宋伟沈爱华
文献传递
一种基于双目视觉的手眼标定方法被引量：6
2016年
提供了一种能同时标定摄像机与机器人手眼关系的方法,精确控制视觉机器人末端执行器做2次旋转运动和5次平移运动。建立视觉机器人末端执行机构和摄像机两个坐标系之间位置相互转换的方程,求得摄像机内参数及手眼关系,在标定的过程中取黑白棋盘中的一个成像点,无需匹配和正交运动,方便对执行机构进行控制。模拟实验数据与真实图像数据试验表明,该手眼标定方法可行、有效。
沈爱华罗印升宋伟
关键词：双目视觉手眼标定机器人
一种六自由度汽车悬架测试控制系统的设计被引量：1
2017年
主要介绍了基于施耐德LXM32A系列的六自由度汽车悬架测试控制系统以及整体机械机构的设计。通过CANOPEN通信协议控制伺服电机的运动,从而推动平台模拟各种路面的路谱信息。系统硬件主要由六路伺服电动缸、运动平台和汽车悬架组成,并通过加载不同的路谱信息验证六自由度汽车悬架测试系统的可行性。
沈爱华罗印升宋伟
关键词：伺服驱动器CANOPEN
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