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穆煜

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 4篇工业机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇履带
  • 2篇训练机器人
  • 2篇压垫
  • 2篇医用
  • 2篇医用设备
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运输车
  • 2篇人体下肢
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式控制
  • 2篇嵌入式控制器
  • 2篇外轮
  • 2篇路况

机构

  • 13篇北京理工大学

作者

  • 13篇穆煜
  • 12篇高学山
  • 6篇姜世公
  • 6篇王善达
  • 4篇宗成国
  • 4篇杨涛
  • 4篇戴福全
  • 4篇郭文增
  • 4篇崔登祺
  • 2篇靳飞

年份

  • 1篇2019
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有全向运动的运输车
本发明公开了一种具有全向运动的运输车，包括车体平台，双差动驱动单元，货物平台，控制箱、加速度传感器、电池动力组和无线通信模块；控制箱内装有嵌入式控制器和伺服电机驱动器；四个双差动驱动单元与车体平台之间为活动连接；控制箱和...
高学山崔登祺姜世公穆煜
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一种轮履变结构移动机器人的行走机构
本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人的行走机构。一种轮履变结构移动机器人的行走机构，它包括：可伸缩履带、轮履变换装置以及外轮变换装置；在平坦路面上行走时，移动机器人通过外轮变换装置，将外轮撑开，此时可伸缩...
高学山崔登祺穆煜王善达
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一种可快速更换工具的工业机器人末端机构
本实用新型公开的一种可快速更换工具的工业机器人末端机构，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括安置在机器人末端的主侧和可更换的工具侧。所述的安置在机器人末端的主侧包括活塞、卡盘、主侧基座、隔板、定位销、上侧气体阀门、下侧...
高学山王善达白雨萌靳飞穆煜杨涛
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基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统
本发明公开了一种基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统，包括1台6自由度工业机器人、1套工业机器人控制系统、4台具有不同砂带与砂轮粒度的抛光机、1套抛光机的PLC控制系统。工业机器人控制系统包括工控机、多轴运动...
高学山穆煜姜世公郭文增宗成国戴福全
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磁吸附爬壁机器人
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种爬壁机器人。磁吸附爬壁机器人，其技术方案在于，分体式箱体的两侧均安装有上摆压带机构以及下摆压带机构，其中，上摆压带机构通过其压垫与分体式箱体连接，下摆压带机构通过其调整套安装在上摆压带机...
高学山穆煜姜世公郭文增宗成国戴福全
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磨抛机器人关键技术研究
具有复杂曲面的水暖卫浴产品通常需要进行磨削抛光,当前主要通过工人手工完成,手工磨抛存在着抛光质量不稳定、产品一致性差等问题,另外,加工过程中的噪声与金属粉尘会对工人的身体健康带来一定的伤害,这造成水暖卫浴产业面临招工难及...
穆煜
关键词：动力学模型时间最优轨迹规划
一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人
本发明涉及一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人，属于医用设备技术领域。本发明的发送器对准接收器不间断地发射光束，发射的光会被所述接收器接收或被测物体挡住，接收器会将接收的光信号转换成电信号，检测电路对用以检测由接收器...
高学山杨涛白雨萌穆煜王善达
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磁吸附爬壁机器人
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种爬壁机器人。磁吸附爬壁机器人，其技术方案在于，分体式箱体的两侧均安装有上摆压带机构以及下摆压带机构，其中，上摆压带机构通过其压垫与分体式箱体连接，下摆压带机构通过其调整套安装在上摆压带机...
高学山穆煜姜世公郭文增宗成国戴福全
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一种具有全向运动的运输车
本发明公开了一种具有全向运动的运输车，包括车体平台，双差动驱动单元，货物平台，控制箱、加速度传感器、电池动力组和无线通信模块；控制箱内装有嵌入式控制器和伺服电机驱动器；四个双差动驱动单元与车体平台之间为活动连接；控制箱和...
高学山崔登祺姜世公穆煜
一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人
本发明涉及一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人，属于医用设备技术领域。本发明的发送器对准接收器不间断地发射光束，发射的光会被所述接收器接收或被测物体挡住，接收器会将接收的光信号转换成电信号，检测电路对用以检测由接收器...
高学山杨涛白雨萌穆煜王善达
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