赵温波
- 作品数：25 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 雷达组网GMPHDF关键参数研究被引量：1
- 2015年
- 高斯混合概率假设密度滤波具有严密的数学基础,适合跟踪弱信噪比多目标,但其目标分布协方差P和高斯元素裁剪门限T至今未有合理取值规则,影响了跟踪效果,且残差协方差S参与增益计算时需要对其进行逆计算,如果S为非正定,会导致计算发散。针对上述问题,通过概率统计方法推导了参数P和T的取值规则,通过Cholesky和QR分解,确定了参数S的计算规则。仿真比较分析表明:文中提出的目标分布协方差P、裁剪门限T和残差协方差S的计算规则用于雷达组网高斯混合概率假设密度滤波跟踪弱信噪比多目标时,能较高精度地跟踪到所有目标,且没有带来多余计算负担。
- 丁海龙赵温波
- 关键词：雷达组网
- 无人机载光电稳定转台惯性态建模仿真方法
- 本发明公开了一种无人机载光电稳定转台惯性态建模仿真方法，首先将光电转台抽象化功能模型，然后利用视轴线惯性稳定递推迭代算法解算的模型方位角和模型高低角。本发明构造了光电转台二自由度功能模型，设计实现了视轴线惯性稳定递推迭代...
- 赵温波张罗政丁海龙周杰杨鹭怡王树坤张浩东朱静孟凡凯
- 文献传递
- 雷达组网交互多模型自适应平方根无迹滤波算法
- 2015年
- 针对雷达组网对空域目标滤波估计时目标机动建模问题和系统非线性滤波建模问题,提出了交互多模型自适应平方根无迹滤波(IMM-ASQUF)算法,该算法融合了交互多模型算法对目标机动模型的自适应机动建模能力和自适应平方根无迹滤波(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)处理非线性高斯噪声系统良好的滤波估计性能,避免了UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题,较好地解决了机动建模问题和非线性滤波建模问题。仿真验证表明,构造参量的IMM-ASQUF估计计算精度高,机动跟踪自适应性强,工程可用性好。
- 丁海龙徐从东赵温波
- 关键词：雷达组网交互多模型
- 基于交互多模型虚拟观测卡尔曼滤波的多雷达组网机动目标跟踪算法被引量：1
- 2015年
- 针对强机动性目标难以使用单一运动模型来描述,组网雷达(NR)的极坐标测量值与融合中心惯性(FCRNS)坐标的状态值呈非线性关系等问题,提出将FCRNS坐标虚拟为观测坐标(称为虚拟观测卡尔曼滤波),以满足采用卡尔曼滤波(KF)进行多雷达组网目标跟踪的线性化约束;使用协同转弯模型+匀速直线模型构建交互多模型,解决了多雷达组网空域机动目标自适应运动建模问题;通过虚拟观测误差协方差矩阵建模、初始估计建模,构建了交互多模型虚拟观测卡尔曼滤波算法(IMM-VOKFA),用于多雷达组网对空域机动目标的滤波跟踪.将提出的IMM-VOKFA用于多雷达组网的转弯机动目标跟踪中,并与交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)进行了对比.仿真结果表明,IMM-VOKFA滤波精度高,机动自适应性强,计算稳定性高,工程可用性好.
- 赵温波丁海龙
- 关键词：雷达组网交互多模型卡尔曼滤波
- 基于量测转换与输入估计的机动目标跟踪算法被引量：7
- 2015年
- 针对雷达系统中机动目标的跟踪问题,提出输入估计(input estimation,IE)与无偏量测转换(unbiased converted measurement,UCM)相融合的自适应算法。用无偏量测转换技术将观测量转换到直角坐标系,使得在极坐标系内应用IE成为可能;提出检测窗内加速度阶梯变化的假设并推导相关模型,使得单个输入估计器能够跟踪各种变化机动。仿真分析表明,算法与基于多滤波器并行工作的交互式多模型相比,跟踪精度相当,但运算量大大降低,因此适用于对性能和实时性要求较高的场合,有很好的应用前景。
- 盛琥赵温波王立明刘发磊曹燕
- 基于量测预测联合估计的单站只测角跟踪
- 2017年
- 提出用于单站只测角系统的修正最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器。针对BLUE滤波器用于雷达目标跟踪时需要完备的非线性观测集合来构建转换量测及单站只测角系统只提供方位观测,无法直接应用普通BLUE滤波器跟踪目标的问题,构造了基于目标状态预测的预测斜距,并在分析预测斜距误差统计特性后,用斜距预测和方位观测组成转换量测,推导出可应用于单站只测角系统的BLUE滤波模型。所提改进算法在性能和运算量上有明显优势,有很好的应用潜力。
- 盛琥张远赵温波张雄安振
- 关键词：最佳线性无偏估计非线性滤波
- 基于点迹的雷达弱信噪比目标检测跟踪研究综述
- 战场弱信噪比环境日益突出,给雷达检测与跟踪目标提出了严峻挑战,本文在参考国内外弱信噪比目标检测与跟踪研究成果的基础上,对基于点迹雷达弱信噪比目标检测跟踪技术进行了较为全面的综述,详细分析了四种典型的检测跟踪算法的原理、优...
- 丁海龙赵温波
- 关键词：杂波
- 文献传递
- 雷达组网三角融合定位算法及其误差分析被引量：7
- 2014年
- 基于两部组网雷达与空域目标构成的空间几何三角关系,综合利用组网雷达对目标的测量信息,使用正弦定理、余弦定理解算空域目标位置,提出了两种雷达组网三角融合定位算法融合解算空域目标位置;并使用全微分方法分析组网三角定位算法误差构成,利用期望分析方法完成了组网三角定位算法误差一阶矩和二阶矩解算。仿真结果表明:组网三角定位精度明显优于单部雷达。
- 赵温波丁海龙曲成华盛琥
- 关键词：雷达组网误差分析
- 无人机载光电稳定转台跟踪态建模仿真方法
- 本发明公开了一种无人机载光电稳定转台跟踪态建模仿真方法，基于数字建模算法仿真实现光电转台跟踪态功能，用于搭载光电稳定转台无人机装备的三维视景虚拟仿真训练，或新型光电稳定转台的理论验证使用，主要包括光电转台功能化构模、光电...
- 赵温波徐从东赵孔金陈永科朱国春王东张明义黄克明王涛
- 文献传递
- 一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法
- 本发明公开了一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法，包括垂线交叉融合定位方法和垂线交叉融合定位方法的误差解算方法。本发明用于雷达组网系统解决数据融合和智能辅助决策，提高组网系统目标定位跟踪精度，改善组网系统误差校...
- 赵温波王树坤张广政杨爱军丁海龙穆武第盛琥象雷史巍巍
- 文献传递
