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马腾

作品数：166 被引量：21H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金海南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 155篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 55篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 6篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 3篇天文地球
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 46篇机器人
  • 40篇水下
  • 32篇海底
  • 30篇海底地形
  • 29篇多波束
  • 28篇水下机器
  • 28篇水下机器人
  • 25篇AUV
  • 20篇地形
  • 20篇测深
  • 19篇航行
  • 17篇多波束声纳
  • 11篇地形图
  • 11篇水下地形
  • 11篇路径规划
  • 11篇海底地形图
  • 11篇波束
  • 10篇导航
  • 10篇海洋机器人
  • 7篇地形匹配

机构

  • 165篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇北京宇航系统...
  • 1篇国家深海基地...
  • 1篇深圳市朗诚科...
  • 1篇中广核研究院...
  • 1篇南方科技大学

作者

  • 165篇马腾
  • 134篇李晔
  • 72篇姜言清
  • 45篇张强
  • 26篇武皓微
  • 20篇徐硕
  • 17篇李岳明
  • 14篇魏浩
  • 14篇王强
  • 14篇张松松
  • 13篇王林
  • 13篇周文君
  • 11篇张国成
  • 10篇陈鹏云
  • 10篇盛明伟
  • 10篇王磊峰
  • 8篇王博
  • 6篇张千一
  • 4篇万磊
  • 3篇李智慧

传媒

  • 2篇华中科技大学...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇热带海洋学报
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 26篇2024
  • 25篇2023
  • 22篇2022
  • 10篇2021
  • 15篇2020
  • 23篇2019
  • 11篇2018
  • 19篇2017
  • 11篇2016
  • 3篇2015
共 166 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于网络编码的云数据存储安全技术研究
在世界迎接大数据时代到来的同时，大数据也向人们发起了挑战。如何存储、管理这些海量数据是目前面临的一个重要问题。云存储的出现和发展为这一问题提供了很好的解决方法。但是针对云存储数据修复过程中资源开销大的问题，仍然没有较好的...
马腾
关键词：网络编码数据恢复
文献传递
一种海底地形等深线辅助导航路径规划方法
本发明公开了一种海底地形等深线辅助导航路径规划方法，属于水下地形辅助导航与定位领域。本发明通过研究等深线地形匹配特性，从等深线先验海图中提取等深线疏密及等深线平滑度作为海底地形适配性，并根据海底地形适配性完成地形适配区建...
马东李晔马腾丁硕硕刘善昌
一种基于视觉的AUV水下管道检测跟踪方法
本发明公开一种基于视觉的AUV水下管道检测跟踪方法，属于水下管道检测领域。本发明包括：采集海底管道图像；对图像进行预处理；管道方向检测；管道中心线检测；管道位置检测。与现有的技术相比，本发明采用管道方向检测，管道中心检测...
李晔徐硕丛正张强马腾凌宇顾华宇武皓微贡雨森
一种粒子滤波BSLAM方法
本发明公开了一种粒子滤波BSLAM方法，包括：步骤一：算法初始化；步骤二：在每个t时刻输入对海底地形的深度测量值z<Sub>(t)</Sub>与里程计更新值v<Sub>(t)</Sub>以及里程计DR<Sub>(t)</...
李晔张千一马腾丛正贡雨森
文献传递
基于环境预报的风能驱动机器人省时全局路径规划方法
基于环境预报的风能驱动机器人省时全局路径规划方法，涉及海洋机器人路径规划技术领域，本申请根据环境预报数据和风能驱动机器人的速度预报，得到风浪流影响下的风能驱动机器人航速估算模型，本申请在风能驱动机器人航速估算模型中充分考...
廖煜雷赵永波李相杰唐浩天张家华马腾李晔
一种多波束声纳搭载装置
本发明的目的在于提供一种多波束声纳搭载装置，包括导流罩、上连接部件、多波束发射基阵、多波束发射基阵托板、多波束接收基阵；所述多波束发射基阵通过螺栓安装载上连接部分内侧；导流罩通过螺栓连接在上连接部分外部；吊环固连在底板上...
盛明伟马腾李晔王泷鹏
一种水下机器人多波束测深主动同步定位与建图方法
本发明属于水下机器人定位与导航技术领域，具体涉及一种水下机器人多波束测深主动同步定位与建图方法。本发明包括水下机器人主动同步定位与建图策略、回环目标点地形信息评价方法、权衡探索和回环动作的效用方程、以及执行回环动作时的路...
凌宇高靖萱马腾徐硕丛正张强夏嘉豪漆池马东张文君李晔
一种AUV横推低速无输出情况下的运动控制方法
本发明提供的是一种AUV横推低速无输出情况下的运动控制方法。首先是螺旋桨敞水试验获得推进器推力曲线，从而确定推进器有输出情况下的转速区间。然后是模糊控制器根据艏向偏差及艏向偏差变化率求得所需转速，所需转速包含在敞水实验所...
李晔安力姜言清曹建何佳雨郭宏达龚昊马腾王汝鹏孙叶义
海洋机器人的高阶输出式无模型自适应航向控制方法及系统
海洋机器人的高阶输出式无模型自适应航向控制方法及系统，属于海洋机器人控制技术领域。为了解决现有MFAC算法均存在的航向控制系统与MFAC控制器之间动态响应速度不匹配的问题。本发明首先计算控制器运行k次时的实际艏向与运行k...
廖煜雷成昌盛张家华魏天宇张拓圣赵永波马腾张强
一种结合频域和空域的水下图像增强方法
本发明公开一种结合频域和空域的水下图像增强方法，属于水下数字图像处理领域。本发明包括：读取水下彩色图像，将其转换为灰度图像；自适应选择频率域的去噪程度和空间域的对比度增强程度；将灰度图像利用傅里叶变换转换到频率空间；将频...
李晔徐硕丛正张强马腾凌宇顾华宇武皓微贡雨森
文献传递
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