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宋景慧

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇双体
  • 5篇双体船
  • 5篇水翼
  • 5篇水翼双体船
  • 5篇状态估计
  • 4篇滤波
  • 4篇估计器
  • 3篇采样
  • 2篇评价函数
  • 2篇状态估计器
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应参数
  • 2篇离散采样
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇粒子滤波器
  • 2篇估计方法
  • 2篇高动态
  • 2篇高动态条件
  • 2篇参数初始化

机构

  • 9篇哈尔滨工程大...

作者

  • 9篇宋景慧
  • 8篇陈虹丽
  • 6篇沈丹
  • 6篇宋东辉
  • 4篇王子元
  • 2篇黄鹏
  • 2篇李强

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法
本发明公开了基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法。包括以下几个步骤：步骤一，测量执行机构对船舶施加的力和力矩作为控制输入，采集船舶的位移和姿态角信息作为输出观测量，设定初始状态估计值，根据控制输入和输出...
陈虹丽王子元沈丹宋东辉宋景慧龚洛
文献传递
一种基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法
本发明具体涉及一种通过测量系统得到船体部分纵向姿态信息(含测量噪声)的基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法。本发明包括：一船上测量系统测出船体部分纵向姿态信息，分别传递给第一滤波器和第二滤波器，同时作用在船上的控制...
陈虹丽夏晓婧宋景慧陈雨薇龚洛沈丹宋东辉
文献传递
一种水翼双体船姿态估计方法
本发明提供一种水翼双体船姿态估计方法，首先进行状态估计器和参数自适应学习器的参数初始化；利用船上测量系统测得水翼双体船的纵向运动观测值；利用状态估计器处理纵向运动观测值，得到水翼双体船的姿态估计值，并同时利用参数自适应学...
陈虹丽宋景慧李强黄鹏
文献传递
一种基于粒子滤波的船舶参数辨识方法
本发明属于船舶参数辨识领域，具体的说是一种能够用于船舶时域状态空间模型中未知参数的估计的基于粒子滤波的船舶参数辨识方法。本发明利用船舶自身的推进器、舵等执行机构对船舶施加力和力矩，使船舶做特定运动；利用测量系统测出地坐标...
陈虹丽陈雨薇夏晓靖龚洛宋景慧沈丹宋东辉王子元
文献传递
基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法
本发明公开了基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法。包括以下几个步骤：步骤一，测量执行机构对船舶施加的力和力矩作为控制输入，采集船舶的位移和姿态角信息作为输出观测量，设定初始状态估计值，根据控制输入和输出...
陈虹丽王子元沈丹宋东辉宋景慧龚洛
高速水翼双体船姿态估计及控制
高速水翼双体船在高速航行的过程中，不可避免的会被外界环境中各种因素干扰，例如风、海浪等随机因素。这些干扰会对水翼双体船产生各个方向的干扰力和干扰力矩，进而会对水翼双体船的平稳航行造成影响。因此，为了使水翼双体船能够在海上...
宋景慧
关键词：高速水翼双体船运动控制
一种水翼双体船姿态估计方法
本发明提供一种水翼双体船姿态估计方法，首先进行状态估计器和参数自适应学习器的参数初始化；利用船上测量系统测得水翼双体船的纵向运动观测值；利用状态估计器处理纵向运动观测值，得到水翼双体船的姿态估计值，并同时利用参数自适应学...
陈虹丽宋景慧李强黄鹏
一种基于粒子滤波的船舶参数辨识方法
本发明属于船舶参数辨识领域，具体的说是一种能够用于船舶时域状态空间模型中未知参数的估计的基于粒子滤波的船舶参数辨识方法。本发明利用船舶自身的推进器、舵等执行机构对船舶施加力和力矩，使船舶做特定运动；利用测量系统测出地坐标...
陈虹丽陈雨薇夏晓靖龚洛宋景慧沈丹宋东辉王子元
文献传递
一种基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法
本发明具体涉及一种通过测量系统得到船体部分纵向姿态信息(含测量噪声)的基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法。本发明包括：一船上测量系统测出船体部分纵向姿态信息，分别传递给第一滤波器和第二滤波器，同时作用在船上的控制...
陈虹丽夏晓婧宋景慧陈雨薇龚洛沈丹宋东辉
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