张乾
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 欠驱动AUV轨迹跟踪与编队控制研究
- 欠驱动AUV的运动模型是典型的强耦合和非完整性的非线性系统，易受到外界未知的海洋环境干扰，应用常规单一的非线性控制理论很难设计出具有鲁棒性强、跟踪精度较高的控制器。因此，非线性理论在欠驱动AUV运动控制中的研究自然成为具...
- 张乾
- 关键词：编队控制RBF神经网络
- 文献传递
- 公路隧道照明智能控制系统的设计
- 隧道照明主要应该实现两个目标，一是实现驾驶员的视觉舒适，二是在保证行车安全的前提下尽可能的节能，所以设计最优化的隧道照明智能控制系统对于实现隧道的行车安全和绿色环保具有及其重大的意义。 本课题来源于吉林省交通厅重大项目...
- 张乾
- 关键词：隧道照明传感器数据采集软件设计
- 文献传递
- 学校实验室管理信息系统的设计与实现
- 实验室是学校办学的物质基础和必要条件，是学校资产的重要组成部分，它在一定程度上反映了学校的教学能力、教学质量的高低，并且直接影响着学校的教学质量与办学效益。随着国家“科教兴国”战略的实施，对学生实践动手能力的要求越来越高...
- 张乾
- 关键词：信息管理系统软件设计功能模块
- 文献传递
- 隧道照明闭环反馈智慧控制系统被引量：16
- 2015年
- 为了解决当前隧道照明中存在的耗电量大,照度测量繁杂,难以实时保证实际照明亮度等问题,设计了一种隧道照明闭环反馈智慧控制系统。该系统能够根据车辆有无、车辆行为信息和环境信息实时调整照明状态实现按需照明;采用摄像机图像亮度测量方法,通过图像灰度与亮度转换来实时获取隧道路面的亮度。为保证照明需求,系统采用PID闭环反馈调节方法,以照明所需亮度和实际测量亮度为基础,实时调节照明系统输出。实验证明,设计的系统安全可靠,自适应性强,具备实时亮度测量和闭环反馈调节功能;实现了按需照明,能保证实际照明亮度实时达到标准要求,同时最大限度地节能降耗;并能在保证行车安全的同时使人眼获得最佳的视觉感受。
- 秦莉董丽丽许文海张乾
- 关键词：隧道照明节能亮度
