李日福
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 带力反馈的膝关节镜手术训练装置
- 本装置含有五个空间自由度：滑块在滑轨上的轴向移动；支撑盘在水平面上的转动；手柄杆沿着轴线的上下移动；手柄杆竖直平面内的转动；手柄杆绕自身轴线的转动。操作者先调整装置到最适宜自己操作的位置，操作时零件的转动会传递给对应电机...
- 李日福李晋芳何汉武谢瑜陈杰新
- 文献传递
- 虚拟现实场景中镭射纸效果的实现方法及系统
- 本发明公开了一种虚拟现实场景中镭射纸效果的实现方法及系统，方法包括：利用产品的几何数据、主纹理贴图、反光纹理贴图和高光纹理贴图建立产品模型，主纹理贴图包含产品的材质纹理，反光纹理贴图包含镭射纸的色彩信息，高光纹理贴图为具...
- 李晋芳李日福
- 文献传递
- 虚拟现实场景中镭射纸效果的实现方法及系统
- 本发明公开了一种虚拟现实场景中镭射纸效果的实现方法及系统，方法包括：利用产品的几何数据、主纹理贴图、反光纹理贴图和高光纹理贴图建立产品模型，主纹理贴图包含产品的材质纹理，反光纹理贴图包含镭射纸的色彩信息，高光纹理贴图为具...
- 李晋芳李日福
- 文献传递
- 脸部整形手术效果仿真系统中几何信息的处理
- 随着人们生活质量的不断提高，越来越多的人开始对外在美有了更高的追求。通过整形手术来弥补自身的一些外在缺陷，已成为社会的普遍现象。然而，在整形之前的咨询阶段，医生与患者之间大都只能通过语言进行沟通。这种方式极易造成理解上的...
- 李日福
- 关键词：几何信息
- 五自由度虚拟手术力反馈系统的设计与实现
- 2015年
- 以在虚拟膝关节镜手术中,触力觉信息的实时呈现对于手术模拟的逼真度至关重要。通过分析膝关节手术的自由度需求,提出力反馈系统的机构设计方案,并分析了该机构的运动特性。在此基础上,设计该机构的控制模块。最后通过QT软件,开发了力反馈装置与虚拟场景的接口程序。
- 陈杰新李晋芳莫建清欧惠棠李日福
- 关键词：力反馈控制器实时交互
- 改进的三维离散点集凸包求解算法被引量：1
- 2017年
- 针对传统三维凸包算法的不足,阐述一种改进的凸包构造算法。该算法使用PCA主成分分析法对点集进行预处理,计算其相应的协方差矩阵,求出其特征值所对应的特征向量,并以之建立新的坐标系。再通过吸收Quick Hull算法的构造思想,充分利用坐标轴端点来构造初始单形体,结合冲突图来更新凸包数据结构,这样大大提高构造凸包的效率。这个过程能达到时间复杂度下限O(n)log n,实验证明该算法具有理论和实际应用价值。
- 李日福李晋芳
- 关键词：主成分分析
- 带力反馈的膝关节镜手术训练装置
- 本装置含有五个空间自由度：滑块在滑轨上的轴向移动；支撑盘在水平面上的转动；手柄杆沿着轴线的上下移动；手柄杆竖直平面内的转动；手柄杆绕自身轴线的转动。操作者先调整装置到最适宜自己操作的位置，操作时零件的转动会传递给对应电机...
- 李日福李晋芳何汉武谢瑜陈杰新
- 文献传递
- 带力反馈的膝关节镜手术训练装置
- 本带力反馈的膝关节镜手术训练装置含有五个空间自由度：滑块在滑轨上的轴向移动；支撑盘在水平面上的转动；手柄杆沿着轴线的上下移动；手柄杆竖直平面内的转动；手柄杆绕自身轴线的转动。操作者先调整装置到最适宜自己操作的位置，操作时...
- 谢瑜李日福梁浩炘马耀霖欧惠棠
- 文献传递
- 脸部整形手术仿真中的网格变形处理
- 2018年
- 为精确呈现术后容貌,提出了一种基于灰度纹理的网格变形算法。通过选取目标区域构建一张灰度纹理,为网格顶点实时计算一组纹理坐标,建立模型顶点与灰度纹理的映射关系。为使目标区域的变形光滑过渡,采用了均值模糊处理技术对灰度纹理进行模糊处理,通过迭代次数来控制模糊效果。该算法优点如下:将网格的变形信息存储在灰度纹理中,使得变形信息与模型的几何信息相互独立;对网格顶点进行直接操作,能够准确控制网格的变形效果;无需对三维模型进行预处理。
- 李晋芳李日福何汉武许军龙刘家远李航
- 关键词：网格变形整形手术
