王华君
- 作品数：39 被引量：60H指数：5
- 供职机构：无锡太湖学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 一种基于物联网的水利工程挡土墙
- 本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种基于物联网的水利工程挡土墙，包括墙体、电控盒、光伏发电板和土坡，所述墙体由混凝土浇筑制成，且墙体呈梯形，所述墙体的顶端固定有电控盒，所述墙体的斜坡顶部固定有光伏发电板，所述墙体的内部...
- 张洁姚湘王华君孙钰李倩王颖倩王鑫蒋佳浩
- 文献传递
- 基于关键质量因子线性组合的电子商务安全性度量模型
- 2016年
- 针对电子商务中的安全性问题,提出了一种基于关键质量因子线性组合的系统安全需求质量度量(SSRQM)模型和修正过程。首先,分析了电子商务的系统安全需求(SSR)和所涉及的关键安全质量因子。然后,将这些质量因子进行线性组合构建SSRQM模型,用来评估系统安全性并帮助识别SSR的质量问题和缺陷。最后,基于SSRQM模型,提出一种系统安全需求修正过程(SSRQRP),用于持续修正SSR的质量缺陷,进一步提高系统安全性。
- 王伟徐平平王华君
- 关键词：电子商务
- 一种计算机硬盘防震保护装置
- 本实用新型公开了一种计算机硬盘防震保护装置，其结构包括盒体，本实用新型通过设置辅助机构于盒体内侧右端底部，通过拉动把手，继而将伸缩块从第一外壳中拉出，且限位装置与第一外壳相互配合，起到限位固定伸缩块的效果，达到了提高对硬...
- 王华君周扬沈佳宁杜海龙
- 文献传递
- 基于稀疏编码和随机森林的多帧图像超分辨率算法被引量：6
- 2017年
- 针对多帧低分辨率图像重建问题,提出了基于稀疏编码和随机森林的超分辨率算法。首先,使用高分辨率训练图像和低分辨率训练图像获取高分辨率字典;然后,使用重叠块缓解块边界的振铃现象,并使用反向投影保证全局一致性;最后,利用稀疏编码提取和融合LR图像中的有用信息,随机森林完成分类。实验结果表明,相比其他几种较新的超分辨率算法,本文算法重建获得的峰值信噪比(PSNR)最高,重建后的图像最为自然,且具有较快的运行速度。
- 包莹莹王华君徐燕华徐平平
- 关键词：图像重建超分辨率多帧
- 基于概率回归模型和K-最近邻的电子商务个性化推荐方案被引量：11
- 2016年
- 针对电子商务中个性化推荐问题,提出一种基于概率回归模型和K-最近邻的电子商务个性化推荐方案.实验结果表明,该方案能够准确为客户推荐所需的商品.
- 王伟徐平平王华君黎远松
- 关键词：电子商务个性化推荐K-最近邻
- 基于模糊自适应差分进化算法的机器人手臂运动控制研究
- 2016年
- 现实应用中机器人机械手需要精确的运动控制来操作目标,针对机械手运动的高度非线性和复杂的运动模型,提出了一种基于模糊自适应差分进化(FADE)算法的机器人手臂运动控制方案。利用进化过程来获取运动模型的最优解,利用模糊逻辑控制器自适应调节突变因子(F)和交叉率(CR),避免进化过程过早收敛陷入局部最优解。以CRS A456机械手为实验对象,实验结果表明,与最小二乘法和传统差分进化方法相比,FADE方案具有最优的估计性能。
- 李荣王华君徐燕华孟德建
- 关键词：机械手臂机器人模糊自适应控制差分进化算法运动控制
- 利用内置导轨的清洁机器人垂直运动控制
- 2016年
- 针对建筑物表面清洁机器人(BFMR)容易受环境和振动影响、运行稳定性差等问题,设计了安全稳定的控制系统.在垂直和水平机器人的对接过程中,利用导轨制动系统抑制冲击,并利用再平层过程补偿机器人内置导轨与建筑物表面导轨之间的定位误差.此外,利用提出的振动抑制系统,根据钢丝绳动态属性的状态估计值,控制钢丝绳的加速度,对环境噪声产生的振动进行抑制,提高垂直机器人垂直运动的稳定性和可靠性.实验结果表明,本文设计的控制系统能够有效降低振动影响,具有可行性.
- 龚畅王华君李荣徐平平
- 关键词：清洁机器人
- 基于监督超向量编码和自适应GMM的人脸表情识别方法
- 2016年
- 针对不同状态和光照条件下的人脸表情识别问题,提出一种基于自适应高斯混合模型（GMM）融合监督式超级向量编码算法。首先,提取重叠图像块;然后,通过自适应GMM提取每个图像块的局部描述子,将图像低维特征映射到高维空间;最后,利用有监督的超级向量编码完成人脸表情识别。在Multi-PIE和BU3D-FE多视点人脸表情数据库上的实验结果显示,本算法在Multi-PIE和BU3D-FE人脸库上的识别率可分别高达91.8%、95.6%,识别一个样本所耗时间仅为0.142 s。相比其他几种较新的算法,本算法取得了更高的识别率,且大大降低了识别所耗时间。
- 李荣王华君徐燕华孟德建
- 关键词：人脸表情识别自适应高斯混合模型
- 基于两自由度髋关节运动的机器人假肢控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题,本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动,将跑步机作为机器人行走平面,利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路,选用TP4056芯片设计锂电池充电电路,利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电,利用LTC3426芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电,利用霍尔传感器A3144调理电路。实验验证了臀部位移、大腿角度、膝盖角度的偏差,结果显示,本文系统的输出结果与实际角度非常接近,有效地保证了假肢控制系统的安全性。
- 徐燕华李荣王华君徐平平
- 关键词：机器人两自由度MSP430单片机
- 基于关键质量因子线性组合的电子商务安全性度量模型
- 2016年
- 针对电子商务中的安全性问题,提出一种基于关键质量因子线性组合的系统安全需求质量度量(SSRQM)模型和修正过程。首先,分析了电子商务的系统安全需求(SSR)和所涉及的关键安全质量因子。然后,将这些质量因子进行线性组合构建SSRQM模型,用来评估系统安全性并帮助识别SSR的质量问题和缺陷。最后,基于SSRQM模型,提出一种系统安全需求修正过程(SSRQRP),用于持续修正SSR的质量缺陷,进一步提高系统安全性。
- 王伟徐平平王华君
- 关键词：电子商务
