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葛耿育
作品数:
95
被引量:68
H指数:4
供职机构:
遵义师范学院
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发文基金:
国家重点实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
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合作作者
王宇俊
西南大学计算机与信息科学学院
李飞龙
西南大学计算机与信息科学学院
万能清
西南大学计算机与信息科学学院
李君科
西南大学
万婷
西南大学
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2012
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一种多叶轮越障机构
一种多叶轮越障机构,包括机身框架和行走轮;机身框架为扁平长方体型,行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边;其特征在于:所述行走轮为多叶轮,所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的,所述多叶轮以...
葛耿育
李飞龙
谭艳
万能清
胡翔
韩强
孙亚芹
李君科
万婷
王宇俊
方灿
文献传递
一种智能透气运动鞋
本发明公开了一种智能透气运动鞋,包括鞋帮和鞋底,鞋底内设有温度传感器、用于接收温度传感器信号的微控制器、受微控制器控制的微型电机、由微型电机驱动的空气泵和给工作元件供电的电池,空气泵的进气口连接有多个进气细软管、出气口连...
葛耿育
苗子蕊
文献传递
插座防水罩
本发明属于插座的配套设备技术领域,具体公开了一种插座防水罩,包括液囊、支撑管和防水板,所述液囊设置在插座的正上方,液囊中充有液体,所述支撑管呈U型,支撑管的一端与液囊连通,支撑管内滑动连接有活塞,所述防水板滑动连接在插座...
葛耿育
方翔
程义帮
朱峰
彭世严
张习明
文献传递
一种智能音频楼梯
本申请公开了楼梯设计技术领域的一种智能音频楼梯,包括分别铺设在楼梯首级台阶面上的多个弹性开关、分设在每一台阶面两端的红外线发射器和红外线接收器、用于提供含有台阶数的编码信息的地址编码器、用于处理所述红外线接收器发送的信号...
葛耿育
文献传递
四足偏心轮腿机器人的越障研究
被引量:3
2014年
针对轮式移动机器人越障效果不够理想的现状,提出一种基于偏心轮作为行走单元的四足偏心轮腿机器人的模型,经过理论研究证明该设想具有一定的可行性.设计制作了一种四足偏心轮腿机器人样机,以高层建筑物的楼梯作为连续台阶障碍物,进行攀爬障碍物的实验,实验结果表明该机器人具有较好的越障效果.
葛耿育
王宇俊
关键词:
偏心轮
机器人
越障
一种皮带轮合力驱动装置
本发明所涉及的新型皮带轮合力驱动装置是一种以多个小电机作为动力源的合力装置。该新型皮带轮合力驱动装置由电机(1)、动力皮带轮(2)、皮带(3)、被驱皮带轮(4)和驱动轴(5)组成。通过多个电机(1)的转动,多个动力皮带轮...
王宇俊
方灿
李君科
万婷
葛耿育
李飞龙
谭艳
万能清
胡翔
韩强
孙亚芹
文献传递
可穿戴式的无线鼠标
本发明涉及电脑外设,具体为一种可穿戴式的无线鼠标,包括穿戴在手指上的指套与固定连接于指套的固定板,还包括安装于固定板上并位于指套一侧的触摸模块,滚轮模块由用户手指滚动触发后,发出滚轮模拟信号至控制器,控制器接收到滚轮模拟...
葛耿育
苗子蕊
文献传递
一种安防机器人
本发明申请公开了一种安防机器人主要包括轮式移动机器人平台、主控模块、一键报警装置、摄像头、语音模块、WiFi模块和一个紧固在轮式移动机器人平台上的长方体铁箱,其中该铁箱从内侧插销上锁,当需要打开时,通过内部驱动电机驱动打...
葛耿育
文献传递
一种窗帘控制系统
本发明公开了一种窗帘控制系统,涉及家电控制器技术领域;包括开关系统、驱动系统、左侧窗帘系统、支撑杆系统和右侧窗帘系统;其中,开关系统位于支撑杆系统左端的下方,驱动系统位于支撑杆系统左端的上方,左侧窗帘系统位于支撑杆系统的...
葛耿育
防止货物卡住的自动售货机
本发明公开了一种防止货物卡住的自动售货机,涉及自动售货机设备技术领域,本发明的面板与柜体之间通过螺栓连接并且面板有一定活动距离的设置,结合变频风机向上吹出的风的作用下,面板会向柜体外鼓起,从而与柜体货架之间的距离变大,以...
欧阳艾嘉
葛耿育
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