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葛耿育

作品数：95 被引量：68H指数：4
供职机构：遵义师范学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 84篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇机器人
  • 11篇电机
  • 11篇气囊
  • 10篇越障
  • 10篇控制器
  • 9篇轮子
  • 7篇瑜伽
  • 7篇健身
  • 7篇健身器材
  • 7篇汗液
  • 6篇地形
  • 6篇售货
  • 6篇售货机
  • 4篇电池
  • 4篇语音
  • 4篇沼泽
  • 4篇山地
  • 4篇上光
  • 4篇鼠标
  • 4篇偏心

机构

  • 70篇遵义师范学院
  • 26篇西南大学
  • 1篇贵州大学

作者

  • 95篇葛耿育
  • 25篇王宇俊
  • 24篇李飞龙
  • 21篇万能清
  • 20篇谭艳
  • 20篇万婷
  • 20篇李君科
  • 14篇胡翔
  • 14篇孙亚芹
  • 14篇韩强
  • 14篇方灿
  • 8篇樊里略
  • 7篇吉丽娜
  • 5篇刘彦宾
  • 4篇胡豁生
  • 4篇谭艳
  • 1篇苏文莉
  • 1篇叶晟
  • 1篇贾伟
  • 1篇苏文莉

传媒

  • 5篇电脑知识与技...
  • 2篇西南师范大学...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇遵义师范学院...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 41篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 11篇2015
  • 5篇2014
  • 12篇2013
  • 5篇2012
共 95 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多叶轮越障机构
一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所述多叶轮以...
葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹李君科万婷王宇俊方灿
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一种智能透气运动鞋
本发明公开了一种智能透气运动鞋，包括鞋帮和鞋底，鞋底内设有温度传感器、用于接收温度传感器信号的微控制器、受微控制器控制的微型电机、由微型电机驱动的空气泵和给工作元件供电的电池，空气泵的进气口连接有多个进气细软管、出气口连...
葛耿育苗子蕊
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插座防水罩
本发明属于插座的配套设备技术领域，具体公开了一种插座防水罩，包括液囊、支撑管和防水板，所述液囊设置在插座的正上方，液囊中充有液体，所述支撑管呈U型，支撑管的一端与液囊连通，支撑管内滑动连接有活塞，所述防水板滑动连接在插座...
葛耿育方翔程义帮朱峰彭世严张习明
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一种智能音频楼梯
本申请公开了楼梯设计技术领域的一种智能音频楼梯，包括分别铺设在楼梯首级台阶面上的多个弹性开关、分设在每一台阶面两端的红外线发射器和红外线接收器、用于提供含有台阶数的编码信息的地址编码器、用于处理所述红外线接收器发送的信号...
葛耿育
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四足偏心轮腿机器人的越障研究被引量：3
2014年
针对轮式移动机器人越障效果不够理想的现状,提出一种基于偏心轮作为行走单元的四足偏心轮腿机器人的模型,经过理论研究证明该设想具有一定的可行性.设计制作了一种四足偏心轮腿机器人样机,以高层建筑物的楼梯作为连续台阶障碍物,进行攀爬障碍物的实验,实验结果表明该机器人具有较好的越障效果.
葛耿育王宇俊
关键词：偏心轮机器人越障
一种皮带轮合力驱动装置
本发明所涉及的新型皮带轮合力驱动装置是一种以多个小电机作为动力源的合力装置。该新型皮带轮合力驱动装置由电机(1)、动力皮带轮(2)、皮带(3)、被驱皮带轮(4)和驱动轴(5)组成。通过多个电机(1)的转动，多个动力皮带轮...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
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可穿戴式的无线鼠标
本发明涉及电脑外设，具体为一种可穿戴式的无线鼠标，包括穿戴在手指上的指套与固定连接于指套的固定板，还包括安装于固定板上并位于指套一侧的触摸模块，滚轮模块由用户手指滚动触发后，发出滚轮模拟信号至控制器，控制器接收到滚轮模拟...
葛耿育苗子蕊
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一种安防机器人
本发明申请公开了一种安防机器人主要包括轮式移动机器人平台、主控模块、一键报警装置、摄像头、语音模块、WiFi模块和一个紧固在轮式移动机器人平台上的长方体铁箱，其中该铁箱从内侧插销上锁，当需要打开时，通过内部驱动电机驱动打...
葛耿育
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一种窗帘控制系统
本发明公开了一种窗帘控制系统，涉及家电控制器技术领域；包括开关系统、驱动系统、左侧窗帘系统、支撑杆系统和右侧窗帘系统；其中，开关系统位于支撑杆系统左端的下方，驱动系统位于支撑杆系统左端的上方，左侧窗帘系统位于支撑杆系统的...
葛耿育
防止货物卡住的自动售货机
本发明公开了一种防止货物卡住的自动售货机，涉及自动售货机设备技术领域，本发明的面板与柜体之间通过螺栓连接并且面板有一定活动距离的设置，结合变频风机向上吹出的风的作用下，面板会向柜体外鼓起，从而与柜体货架之间的距离变大，以...
欧阳艾嘉葛耿育
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