王宪
- 作品数：85 被引量：68H指数：5
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 一种金属化陶瓷环缺陷检测方法、系统和可读存储介质
- 本发明公开的一种金属化陶瓷环缺陷检测方法、系统和可读存储介质，涉及图像数据处理技术领域，本发明以标准的金属化陶瓷环作为对比标准，不需要采集各种样式的金属化陶瓷环缺陷，节省了采集数据的时间；另外，通过不同角度对金属化陶瓷环...
- 李宁睿王宪 满英杰
- 一种复杂环境下药片快速计数与完整性检测方法
- 本发明公开了一种复杂环境下药片快速计数与完整性检测方法，用工业相机获取一些完整药片图像，并计算每个标准药片的尺寸和Hu矩，以这些药片的平均面积和平均Hu矩作为同一批次药片的标准参数；用工业相机采集待测药片的图像，通过直方...
- 王宪欧佳豪赵前程杨天龙
- 一种用于电驱动海洋绞车自动排缆的视觉检测装置
- 本发明公开了一种用于电驱动海洋绞车自动排缆的视觉检测装置，包括视觉检测相机、导轨、齿轮齿条装置、相机伺服电机、相机伺服驱动器、图像采集与处理模块、分布式光源组；通过视觉检测相机采集排缆过程中缠绕到储缆卷筒上缆绳之间的间隙...
- 赵延明敬明洋刘晓进黄良佩王宪
- 一种图像预配准和多准则误匹配抑制的三维点云配准方法
- 本发明公开了一种图像预配准和多准则误匹配抑制的三维点云配准方法，涉及点云配准技术领域，首先，利用投影散斑图像增强待测物体表面纹理信息进行数据采集，再采用图像分块和模板匹配算法定位待配准图像的最佳配准区域，通过对该区域进行...
- 王宪马龙涛王之梁杨天龙
- 一种基于自适应滤波的复杂背景下图像多圆快速检测方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波的复杂背景下图像多圆快速检测方法,属于计算机视觉在线检测技术领域。应用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对各圆特征的中心坐标及半径进行估计，进而对特征有效区域进行估计；在各圆特征有效区域...
- 王宪赵前程凌启辉王肖芬
- 一种非线性机械系统的动力学模型构建方法
- 本发明公开了一种非线性机械系统的动力学模型构建方法，包括以下步骤：构建包含不确定参数的振动微分方程；实测振动数据形成数据样本；对数据样本进行重新采样；应用粒子群算法辨识不确定参数，得到不确定参数估计样本；应用机器学习算法...
- 凌启辉赵前程郭德福王宪罗迎孟帅张维
- 结构光三维角度测量系统位姿参数优化研究被引量：2
- 2015年
- 为提高结构光目标角度测量的精度,对结构光系统结构参数与角度测量精度的关系进行了研究。首先,从结构光测量原理出发,分析了影响角度测量精度的主要系统结构参数;其次,对结构参数影响角度测量精度的规律进行了仿真研究,提出了优化的结构参数取值范围;最后,通过实验证明:该优化参数可有效提高转角测量精度,为后续基于结构光的3D四轮定位仪的改进方案奠定设计基础。
- 丁洵赵前程王宪赵亚峰
- 关键词：视觉测量结构光结构参数优化图像采集
- 一种基于叶根实测载荷数据的风廓线测试方法和系统
- 本发明提供了一种基于叶根实测载荷数据的风廓线测试方法和系统，涉及风电数据建模和预测技术领域，包括：首先根据风机样机的方位角数据集建立风速大小与离地高度的拟合曲线，之后获取到实际载荷数据集，构建风速‑载荷‑方位角关系模型，...
- 肖钊刘敏华赵前程戴巨川孙洪鑫王宪杨书仪凌启辉
- 面向智能化铸造生产线的重载机器人迭代学习轨迹跟踪控制
- 2025年
- 围绕混线生产的智能化铸造生产线对重载机器人末端执行器高精度控制的需求,提出了一种自适应迭代学习轨迹跟踪控制的方法。首先,建立了考虑末端负载质量影响的重载机器人动力学模型,分析了重载机器人砂芯搬运时的力学变化特性;然后,在传统迭代学习控制律的基础上,提出了一种新的随负载质量改变自适应调整增益的迭代学习控制律,给出了控制参数的调整策略。仿真结果表明,本文提出的控制方法具有更快的迭代学习速度,机器人的最大距离误差较传统迭代学习控制方法低56.1%以上,负载的改变对控制精度的影响可以忽略不计。本文控制方法可以提高重载机器人迭代学习速度和轨迹跟踪精度。
- 胡文洪王宪彭兆鑫舒赞辉
- 关键词：动力学分析
- 应用区域估计的复杂背景多圆快速定位方法被引量：6
- 2016年
- 针对现有多圆定位方法应用于复杂背景高分辨率工业测量图像实时性差的问题,提出一种应用区域估计的复杂背景多圆快速定位方法。首先,依据Hough变换前2帧图像检测结果及环境噪声经验数据实现各圆特征对应的Sage-Husa滤波器的初始化;接着,应用滤波算法对特征的有效区域进行估计;最后,在有效区域内结合优化的特征定位有效判据及2种图像增强方法实现精确定位。研究结果表明:优化的特征定位有效判据较传统判据更加合理;特征提取速度与基于Hough变换的方法相比显著提高;应用该方法的测试系统可充分发挥视觉测量技术在灵活性及集成性上的优势,测试精度较传统系统提高33%以上。该方法可实现高分辨率图像多圆快速精确定位,具有实用价值。
- 王宪赵前程谭建平
- 关键词：计算机视觉自适应滤波
