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陈昌雄

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电子罗盘
  • 3篇吸入
  • 3篇吸入装置
  • 2篇电路连接
  • 2篇制冷
  • 2篇农民
  • 2篇农民朋友
  • 2篇腔内
  • 2篇卸料
  • 2篇卸料装置
  • 2篇控制电路
  • 2篇谷子
  • 2篇饭盒
  • 2篇出风口
  • 1篇电路
  • 1篇电路部分
  • 1篇移动机器人
  • 1篇通信模块
  • 1篇无线

机构

  • 7篇桂林电子科技...

作者

  • 7篇陈昌雄
  • 5篇张旭
  • 2篇刘海浪
  • 2篇彭治国
  • 2篇李行
  • 2篇肖小明
  • 2篇林泽峰

传媒

  • 1篇装备制造技术
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
小型晒谷场收谷机器人及其控制方法
本发明公开一种小型晒谷场收谷机器人，包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统和控制系统组成；GSM模块、电子罗盘、测速...
张旭李广球陈昌雄李广灏
一种便携式可加热饭盒
本发明公开了一种便携式可加热饭盒，包括盒体，其特征在于，还包括温差电致冷组件、温度传感器和控制电路，所述盒体底部设有空腔，温差电致冷组件设置在空腔内，温度传感器设置在盒体内腔中，所述温差电致冷组件、温度传感器与控制电路连...
彭治国李行刘海浪陈昌雄肖小明林泽峰李必映
文献传递
一种便携式可加热饭盒
本实用新型公开了一种便携式可加热饭盒，包括盒体，其特征在于，还包括温差电致冷组件、温度传感器和控制电路，所述盒体底部设有空腔，温差电致冷组件设置在空腔内，温度传感器设置在盒体内腔中，所述温差电致冷组件、温度传感器与控制电...
彭治国李行刘海浪陈昌雄肖小明林泽峰李必映
文献传递
小型晒谷场收谷机器人及其控制方法
本发明公开一种小型晒谷场收谷机器人，包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统和控制系统组成；GSM模块、电子罗盘、测速...
张旭李广球陈昌雄李广灏
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基于无线超再生通信模块的超声波测距系统
2016年
阐述了一种超声波与无线超再生通信模块相结合的测距系统,此系统采用收发分开的方法克服普通超声波测距系统测量范围小的缺点,具有较高的性价比,可以为自动引导车等提供较为精确的位置信息。
李广球陈昌雄李广灏张旭
关键词：超声波测距测量范围
基于差速驱动的移动机器人路径控制被引量：1
2015年
介绍了基于STM32f103系列半导体单片机为核心板的差速驱动机器人控制系统,该系统通过HCM5883电子罗盘和高精度编码器等辅助器件,通过pid调节控制速度以及机器人的航向确定,使机器人同时具有直线行走,曲线转圈和方位角实时检测的功能,从而能够实现对机器人的路径控制。
陈昌雄李广球李广灏张旭
关键词：差速驱动PID算法STM32
小型晒谷场收谷机器人
本实用新型公开一种小型晒谷场收谷机器人，包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统和控制系统组成；GSM模块、电子罗盘、...
张旭李广球陈昌雄李广灏
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