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黄平

作品数：6 被引量：28H指数：2
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：电气工程机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 3篇导杆
  • 3篇多色
  • 3篇同步带
  • 3篇齿条
  • 2篇软管
  • 2篇通孔
  • 1篇弹性动力学
  • 1篇电机
  • 1篇电脑袜机
  • 1篇调速
  • 1篇调速系统
  • 1篇运动仿真
  • 1篇直流电机
  • 1篇竖向
  • 1篇全向
  • 1篇全向移动
  • 1篇袜机
  • 1篇下肢康复机器...
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊PID控...

机构

  • 6篇浙江理工大学

作者

  • 6篇黄平
  • 4篇江先志
  • 3篇黄国胜
  • 1篇王英

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种多色3D打印机
本发明提供了一种多色3D打印机，旨在解决现有的3D打印机不能多色打印的问题，包括机架、四根竖向滑杆、两根纵向滑杆、两根横向滑杆、打印底板、横向导杆、纵向导杆、挤出头、挤出机、供线轮、轮架、竖向驱动装置、纵向滑块、纵向齿条...
黄李炳江先志黄国胜田新潮黄平郭梦军
文献传递
一种多色3D打印机
本发明提供了一种多色3D打印机，旨在解决现有的3D打印机不能多色打印的问题，包括机架、四根竖向滑杆、两根纵向滑杆、两根横向滑杆、打印底板、横向导杆、纵向导杆、挤出头、挤出机、供线轮、轮架、竖向驱动装置、纵向滑块、纵向齿条...
黄李炳江先志黄国胜田新潮黄平郭梦军
全向移动康复机器人底盘的模糊PID控制研究
全向式下肢康复机器人具有训练多样化，行走体验真实化以及运动数据实时传输等优点，能够更好的满足现代社会人们关于下肢康复训练的需求。本文在研究全向移动下肢康复机器人运动特点的基础上，设计了康复机器人全向移动底盘的控制系统，并...
黄平
关键词：下肢康复机器人全向移动模糊PID控制
一体成形电脑袜机成圈机构的研究与分析
纺织业是浙江省支柱产业，织袜产业在国民经济中占据了重要地位。目前国家正在积极推行“机器换人”政策，是以现代化、自动化、智能化装备提升制造产业，推动技术红利替代人口红利，并将成为新的产业优化升级和经济持续增长的动力之源。随...
黄平
关键词：电脑袜机弹性动力学运动仿真
文献传递
一种多色3D打印机
本实用新型提供了一种多色3D打印机，旨在解决现有的3D打印机不能多色打印的问题，包括机架、四根竖向滑杆、两根纵向滑杆、两根横向滑杆、打印底板、横向导杆、纵向导杆、挤出头、挤出机、供线轮、轮架、竖向驱动装置、纵向滑块、纵向...
黄李炳江先志黄国胜田新潮黄平郭梦军
文献传递
基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究被引量：26
2017年
针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。
黄平王英江先志
关键词：直流电机调速系统
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