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于瑞涛

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇分拣
  • 2篇真实环境
  • 2篇天线
  • 2篇全向
  • 2篇小样本
  • 2篇货物
  • 2篇缝隙天线
  • 2篇波导
  • 2篇波导缝隙
  • 2篇波导缝隙天线
  • 2篇成功率
  • 1篇电性能
  • 1篇电性能测试
  • 1篇软包装
  • 1篇微带
  • 1篇微带天线
  • 1篇目标识别
  • 1篇矩形波导
  • 1篇宽带

机构

  • 5篇东南大学

作者

  • 5篇于瑞涛
  • 2篇李俊
  • 1篇岳西平
  • 1篇华光

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于深度学习的小袋软包装机器人分拣方法研究
分拣作业广泛存在于工业生产、垃圾处理和物流配送等中。然而，目前大多数行业的分拣作业仍然采用人工分拣方式，重复性高、强度大。软包装是日常消费中常见的包装货物，软包装容易发生形变，表面通常反光或透明，堆放时又相互遮挡，给机器...
于瑞涛
关键词：机器人软包装分拣作业目标识别
一种结构紧凑的全向波导缝隙天线
本文介绍了一种全向波导缝隙阵列天线,该天线具有结构紧凑、低剖面、等圆度高的特点,通过在波导宽壁的两侧纵向开缝并组合成阵列,实现天线的全向辐射特性。给出了工作于9.375GHz频段的天线实例,仿真和实验结果表明,该天线可实...
岳西平于瑞涛华光
关键词：矩形波导缝隙天线
宽带微带天线和全向波导缝隙天线的研究
微带贴片天线具有低轮廓、采用印刷工艺、便于与电路集成等优点，在无线通信系统中应用十分广泛。波导缝隙天线具有天线口径面利用率高、功率容量大、损耗小、天线结构紧凑，馈电和辐射系统一体化等优点，因而在高频雷达、电子对抗和无线通...
于瑞涛
关键词：宽带微带天线HFSS仿真电性能测试
文献传递
一种机器人快速分拣货物的方法
本发明公开一种机器人快速分拣货物的方法，包括以下步骤：步骤1：在真实环境下搭建机器人货物分拣平台；步骤2：相机1采集待分拣箱货物图像，并通过启示图方法快速定位待分拣箱中的可抓取货物及抓取点；步骤3：机器人抓取货物，并将机...
李俊于瑞涛邱厚瀚冯云剑侯言旭
文献传递
一种机器人快速分拣货物的方法
本发明公开一种机器人快速分拣货物的方法，包括以下步骤：步骤1：在真实环境下搭建机器人货物分拣平台；步骤2：相机1采集待分拣箱货物图像，并通过启示图方法快速定位待分拣箱中的可抓取货物及抓取点；步骤3：机器人抓取货物，并将机...
李俊于瑞涛邱厚瀚冯云剑侯言旭
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