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于瑞涛
作品数:
5
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供职机构:
东南大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
李俊
东南大学
华光
东南大学
岳西平
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机构
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东南大学
作者
5篇
于瑞涛
2篇
李俊
1篇
岳西平
1篇
华光
年份
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2022
1篇
2021
1篇
2020
1篇
2014
1篇
2011
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基于深度学习的小袋软包装机器人分拣方法研究
分拣作业广泛存在于工业生产、垃圾处理和物流配送等中。然而,目前大多数行业的分拣作业仍然采用人工分拣方式,重复性高、强度大。软包装是日常消费中常见的包装货物,软包装容易发生形变,表面通常反光或透明,堆放时又相互遮挡,给机器...
于瑞涛
关键词:
机器人
软包装
分拣作业
目标识别
一种结构紧凑的全向波导缝隙天线
本文介绍了一种全向波导缝隙阵列天线,该天线具有结构紧凑、低剖面、等圆度高的特点,通过在波导宽壁的两侧纵向开缝并组合成阵列,实现天线的全向辐射特性。给出了工作于9.375GHz频段的天线实例,仿真和实验结果表明,该天线可实...
岳西平
于瑞涛
华光
关键词:
矩形波导
缝隙天线
宽带微带天线和全向波导缝隙天线的研究
微带贴片天线具有低轮廓、采用印刷工艺、便于与电路集成等优点,在无线通信系统中应用十分广泛。波导缝隙天线具有天线口径面利用率高、功率容量大、损耗小、天线结构紧凑,馈电和辐射系统一体化等优点,因而在高频雷达、电子对抗和无线通...
于瑞涛
关键词:
宽带微带天线
HFSS仿真
电性能测试
文献传递
一种机器人快速分拣货物的方法
本发明公开一种机器人快速分拣货物的方法,包括以下步骤:步骤1:在真实环境下搭建机器人货物分拣平台;步骤2:相机1采集待分拣箱货物图像,并通过启示图方法快速定位待分拣箱中的可抓取货物及抓取点;步骤3:机器人抓取货物,并将机...
李俊
于瑞涛
邱厚瀚
冯云剑
侯言旭
文献传递
一种机器人快速分拣货物的方法
本发明公开一种机器人快速分拣货物的方法,包括以下步骤:步骤1:在真实环境下搭建机器人货物分拣平台;步骤2:相机1采集待分拣箱货物图像,并通过启示图方法快速定位待分拣箱中的可抓取货物及抓取点;步骤3:机器人抓取货物,并将机...
李俊
于瑞涛
邱厚瀚
冯云剑
侯言旭
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