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王森林
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10
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供职机构:
南昌航空大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
殷林飞
南昌航空大学
杨保建
南昌航空大学
应进
南昌航空大学
代冀阳
南昌航空大学
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机构
10篇
南昌航空大学
作者
10篇
王森林
8篇
代冀阳
8篇
应进
8篇
杨保建
8篇
殷林飞
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2篇
2016
8篇
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一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测方法
本发明提供一种小型控制无人直升机平稳起飞的预检测方法,该方法通过FPGA控制器发送的PPM驱动飞行器,利用传感器进行桨面的倾斜角、桨尖距离、姿态误差波动值,得到数据反馈回来控制PPM的输出值,并利用数据处理软件对存数数据...
代冀阳
王森林
王村松
殷林飞
杨保建
应进
文献传递
一种多功能智能儿童防丢车
本发明公开了一种多功能智能儿童防丢车,主要由儿童车车体和智能模块组成,智能模块由数据处理模块、SD存储模块、酒精检测模块、GPS定位模块、夜行模块、三聚氰胺检测模块、温度检测模块、显示模块、声音报警模块、电源模块、供电模...
代冀阳
王森林
王村松
殷林飞
杨保建
应进
文献传递
一种新型多功能智能儿童防丢车
本实用新型公开了一种新型多功能智能儿童防丢车,主要由儿童车车体和智能模块组成,智能模块由藏在儿童车体里面的电子设备组成;所述电子设备主要包括数字处理模块、供电模块、数据选择模块、串口发射与接收模块、数模转换模块、放大器、...
王森林
代冀阳
王村松
殷林飞
杨保建
应进
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一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置
本实用新型提供一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置,其结构特点是:FPGA控制器连接无线传输模块和传感器驱动器,无线传输模块分别连接MATLAB数据处理模块和MissonPlanner视景软件模块,传感器驱动器分别...
王森林
代冀阳
王村松
殷林飞
杨保建
应进
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基于FPGA的小型无人直升机飞行控制系统设计与实现
小型无人直升机用途十分广泛,在军事上,可用于制造虚拟目标、勘察敌情、打击敌人等;在民用上,主要用于高压线路检修、测绘、喷洒农药等。因此,近几年来,小型无人直升机受到越来越多的关注。因其难以操控,必须具有控制器才能自主飞行...
王森林
关键词:
小型无人直升机
数据采集
FPGA
舵机
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基于FPGA的小型无人直升机飞行控制系统设计及实现
小型无人直升机用途十分广泛,在军事上,可用于制造虚拟目标、勘察敌情、打击敌人等;在民用上,主要用于高压线路检修、测绘、喷洒农药等。因此,近几年来,小型无人直升机受到越来越多的关注。因其难以操控,必须具有控制器才能自主飞行...
王森林
关键词:
小型无人直升机
数据采集
现场可编程门阵列
飞行控制系统
最小二乘法
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一种多功能智能儿童防丢车
本发明公开了一种多功能智能儿童防丢车,主要由儿童车车体和智能模块组成,智能模块由藏在儿童车体里面的电子设备组成;所述电子设备主要包括数字处理模块、供电模块、数据选择模块、串口发射与接收模块、数模转换模块、放大器、滤波器、...
代冀阳
王森林
王村松
殷林飞
杨保建
应进
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一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测方法
本发明提供一种小型控制无人直升机平稳起飞的预检测方法,该方法通过FPGA控制器发送的PPM驱动飞行器,利用传感器进行桨面的倾斜角、桨尖距离、姿态误差波动值,得到数据反馈回来控制PPM的输出值,并利用数据处理软件对存数数据...
代冀阳
王森林
王村松
殷林飞
杨保建
应进
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一种多功能智能儿童防丢车
本实用新型公开了一种多功能智能儿童防丢车,主要由儿童车车体和智能模块组成,智能模块由数据处理模块、SD存储模块、酒精检测模块、GPS定位模块、夜行模块、三聚氰胺检测模块、温度检测模块、显示模块、声音报警模块、电源模块、供...
王森林
代冀阳
王村松
殷林飞
杨保建
应进
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一种新型多功能智能儿童防丢车
本发明公开了一种新型多功能智能儿童防丢车,主要由儿童车车体和智能模块组成,智能模块由藏在儿童车体里面的电子设备组成;所述电子设备主要包括数字处理模块、供电模块、数据选择模块、串口发射与接收模块、数模转换模块、放大器、滤波...
代冀阳
王森林
王村松
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