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一种电容式旋变位移传感器: 本发明涉及一种电容式旋变位移传感器，其特征在于，该位移传感器包括敏感结构和解调电路；敏感结构包括动尺和定尺，动尺和定尺平行设置，动尺内侧平行设置两正弦敏感电极，两正弦敏感电极之间设置耦合电极，且两正弦敏感电极和耦合电极为...; 张嵘周斌侯波邢海峰张永健; 文献传递

足绑式行人导航偏航角误差自观测算法(英文)被引量：25: 2015年; 基于低成本MEMS惯性传感器的足绑式惯性导航系统(INS)和零速修正(ZUPT)算法广泛应用于行人导航中。由于MEMS惯性传感器零漂误差较大,零速修正时偏航角误差的可观测性差,INS偏航角误差不能被有效约束,成为行人导航的主要误差源。行人徒步行走特别是在室内楼道等结构化道路上行走时,行走的轨迹大多情况下可认为是近似直线,基于这个事实,提出了一种减小偏航角误差的算法,称为偏航角误差自观测(YESO)算法。当判定行人以近似直线徒步行走时,由行走轨迹计算出的航向角可近似认为是一个常值,那么由于各种误差引起该航向角发生变化时,可以将该变化量作为足绑式INS偏航角误差的观测量,进一步可利用卡尔曼滤波器估计出偏航角误差,对足绑式INS的偏航角进行校准。在室内楼道进行了约350 m的现场实验,实验验证了YESO算法的有效性。实验结果表明,当分别采用ZUPT和ZUPT+YSEO算法进行导航解算时,航向角误差从-29°减小到-2°,南北向最大位置误差从-35.5 m减小到-5.2 m。YESO算法的实现仅依靠系统自身的信息,没有增加额外的传感器,算法具有很好的工程实用价值并能方便地推广应用于车辆导航等领域。; 张新喜张嵘郭美凤宓璐娜宋明亮张永健; 关键词：卡尔曼滤波

一种降维多波束天线系统: 本申请公开一种降维多波束天线系统，该系统通过在射频端口与天线之间设计N/n进N出式（如，二进八出式）馈电网络，对天线系统架构进行了优化设计，基于该设计，能够使得射频端口数量降低至现有方案的1/n（如，四分之一），相应进行...; 李越张永健; 文献传递

一种角锥体惯性测量单元及三轴陀螺刻度因子自标定方法: 本发明涉及一种角锥体惯性测量单元及三轴陀螺刻度因子自标定方法，所述角锥体惯性测量单元设置在转台上，所述角锥体惯性测量单元包括角锥体安装工装、单轴陀螺仪和单轴加速度计；所述角锥体为四面体结构；所述转台底部与现有电机转子固定...; 张嵘郭美凤邢海峰张永健周斌; 文献传递

一种捷联式微机械惯性导航系统: 本发明提供了一种捷联式微机械惯性导航系统，属于惯性导航技术领域。本发明包括外壳，位于该外壳内部的惯性测量单元(IMU)、无线供电和无线数据传输及处理模块、转动控制部件，以及位于该外壳表面的外部接口；其中，IMU的安装工装...; 郭美凤张嵘邢海峰张永健周斌; 文献传递

天线、天线阵列和电子设备: 本申请实施例提供了一种天线、天线阵列和电子设备，天线包括辐射贴片层、环形金属层、第一金属层和馈电单元。辐射贴片层包括呈2×2的阵列分布的四个辐射贴片。当馈电单元馈电时，在四个辐射贴片顺时针排列方向上，相邻的两个辐射贴片上...; 李越张永健吴鹏飞王汉阳胡明哲

电小天线宽带匹配电路、印刷电路板、有源天线及设备: 本申请提供一种电小天线宽带匹配电路、印刷电路板、有源天线及设备。该电小天线宽带匹配电路包括：场效应晶体管、直流电源模块、第一偏置模块、第二偏置模块、第三偏置模块；场效应晶体管的漏极作为电小天线宽带匹配电路的输出端，并与传...; 李越王述宇刘震宇张永健

微机械陀螺寻北仪: 本发明提供了一种微机械陀螺寻北仪。本发明提出的基于旋转调制技术的微机械陀螺寻北仪，采用了无线供电、无线通信传输的技术方案，内置式的一体化结构设计，实现了所述数字信号采集板与所述数字信号处理板之间的无线通信、以及无线供电。...; 张嵘周斌张永健陈志勇郭美凤; 文献传递

一种电容式旋变位移传感器: 本发明涉及一种电容式旋变位移传感器，其特征在于，该位移传感器包括敏感结构和解调电路；敏感结构包括动尺和定尺，动尺和定尺平行设置，动尺内侧平行设置两正弦敏感电极，两正弦敏感电极之间设置耦合电极，且两正弦敏感电极和耦合电极为...; 张嵘周斌侯波邢海峰张永健; 文献传递

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张永健