许爱华
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国西安卫星测控中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 箭载GPS异常数据检测与剔除
- 2013年
- 箭载GPS数据处理中,消除异常数据对运载火箭弹道定位结果十分重要。针对箭载GPS原始测量数据的不同特性,结合时间序列差分及门限检测等算法,给出了测量数据的状态位检测、时标错位检测、CodeTime检测和多普勒频率检测等异常数据检测与剔除算法。实测数据结果表明,本文给出的检测算法可确保运载火箭的弹道完整性,并可有效提高运载火箭的弹道精度。
- 张栋于宁莉许爱华
- 关键词：火箭弹道异常数据
- 高精度跟踪测量系统测元数据融合处理方法被引量：2
- 2013年
- 测速系统作为新型参试设备,完成高精度外弹道跟踪测量任务,它与GPS测量系统同为高精度测量装备。为了有效提高外弹道目标参数精度,将GPS测元数据和测速系统的测元数据进行有效融合。结果表明,这两种高精度测量系统测元的融合,使得测速系统不仅依托于GPS测量数据获取了目标坐标数据,同时也提高了目标速度精度,达到了预期的目的。
- 崔书华许爱华赵树强王敏李果
- 关键词：GPS系统测速系统
- 箭载GLONASS弹道确定及精度分析
- 2013年
- 针对运载火箭GLONASS数据处理的任务需要,分析GLONASS导航电文和PZ-90坐标系下卫星加速度简略公式,建立箭载GLONASS单点定位数学模型,利用实测任务数据进行箭载GLONASS定位精度分析和特征点时刻弹道参数分析。计算结果表明,该算法简单、实用,箭载GLONASS定位精度位置约25 m,速度精度0.03 m/s,能够满足高精度的导航定位需求,对GNSS导航系统定位数据处理和精度分析及增强GNSS导航定位的完备性具有参考价值。
- 赵树强许爱华王家松苏睿刘军虎
- 关键词：全球导航卫星系统轨道积分
- 卡尔曼滤波参数设置对箭载GPS滤波效果影响分析被引量：1
- 2011年
- 卡尔曼(Kalman)滤波作为一种实时递推算法,对减少随机噪声的影响具有重要作用。但在目前资料中很少涉及关于Kalman滤波过程中各种参数选择对于滤波效果的影响分析,通过从理论和工程应用两个层面对箭载GPS状态参数的初值、参数估计的协方差矩阵的初值、测量噪声和系统噪声等参数的变化对Kalman滤波效果的影响进行了研究分析,结合工程实际,提出了Kalman滤波参数设置原则,给出了各参数设置的范围和目的,并利用实测数据进行了分析计算,结果表明:能有效减少箭载GPS滤波的盲目性,提高滤波效率,具有很好的滤波效果,更切合工程实际。
- 许爱华赵树强张栋王家松
- 关键词：KALMAN滤波
- GPS在外弹道测量中的应用被引量：3
- 2005年
- 通过对全球定位系统(GPS)伪距导航定位原理的深入研究,探讨了GPS用于飞行器外弹道测量的两种工作模式和相应的特点及应用领域。通过实测数据计算表明,GPS弹道精度优于常规弹道精度,GPS用于外弹道测量系统具有可行性和实用性,有很好的应用前景。
- 赵树强许爱华
- 关键词：全球定位系统外弹道测量
- 箭载GPS实时定位滤波算法研究
- 2011年
- 针对最小二乘在箭载GPS实时弹道参数解算中随机误差较大的不足,将卡尔曼最优估计理论应用于高动态的运载火箭GPS实时定位,设计了一种基于卡尔曼最优估计理论的定位算法,以提高弹道精度和实时定位性能;对算法进行试验,结果表明:与最小二乘法相比,本算法能得到更好的滤波效果,可以有效抑制和减小弹道的随机误差,定位精度有了明显提高,实时性和可靠性进一步增强。为提高火箭GPS数据处理精度提供了一种新的技术途径。
- 赵树强许爱华苏睿王家松
- 关键词：卡尔曼滤波最小二乘算法高动态
