杨宏
- 作品数：10 被引量：42H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程化学工程更多>>
- 四自由度折叠式机械手的结构设计与分析被引量：7
- 1994年
- 阐述了四自由度折叠式机械手的工作原理和结构设计方法，推导出机械手运动轨迹与控制方程，并对其工作特性进行了分析。结果表明，当大臂与小臂长度相等时，机械手具有较好的工作特性。
- 潘沛霖杨宏高波吴伟光
- 关键词：机器人爬壁机器人机械手运动学
- 单轴伺服注塑机械手的开发
- 介绍了一种单轴伺服注塑机械手的机构和控制器.它主要是为注塑机自动下料而设计的,该机械手控制器采用基于单片机的二级计算机控制系统,具有编定工艺流程、实时监控运行状况等功能.
- 杨宏葛连正孙迪生魏延辉
- 关键词：注塑机械手单片机伺服系统
- 文献传递
- 一种核工业用机械手的STD计算机控制系统
- 1994年
- 高波杨宏徐殿国王炎
- 关键词：机械手STD总线计算机控制核工业
- 永磁交流伺服电机的电流相位控制被引量：5
- 1997年
- 永磁交流伺服系统是基于矢量解耦原理实现永磁同步电动机（PMSM）伺服控制的。本文分析了目前永磁交流伺服系统通常采用的电流反馈式解耦控制方式，指出其模拟直流伺服系统工程设计方法进行的电流调节器设计在系统结构上存在原理性误差，并根据矢量走向原理提出永磁交流伺服电机电流相位控制方式，以改善系统的控制性能。
- 高波杨宏王炎
- 关键词：交流伺服电机相位控制数学模型永磁式电机
- 取送爬壁机器人用机械手的计算机控制系统
- 高波杨宏
- 关键词：机器人爬壁机器人计算机控制控制系统机械手
- 四自由度折叠式机械手的控制系统
- 1995年
- 四自由度折叠式机械手是由一台ＳＴＤ工业控制机管理和控制，通过视觉图象和接近觉传感器操纵机械手在移动空间中完成取送机器人任务．文中推导了机械手运动学方程，给出了运动学正逆解，详细介绍了可编程位置控制系统和操纵系统．
- 杨宏高波徐殿国王炎
- 关键词：机械手控制系统爬壁机器人运动学方程
- 一种核工业用机械手的STD计算机控制系统
- 1995年
- 核工业用爬壁机器人是在核放射环境中工作的,主要用于检查核废液对储罐焊缝的腐蚀程度,为避免机器人的控制系统及操作人员直接接触放射性物质,需研制一安装在运载车上的机械手,将机器人送至罐壁进行检查,完成检查任务后,再将机器人从罐壁取回。一、机械结构简介储罐室过道宽度仅700mm,工作空间很窄,因此机械手结构要紧凑,外形尺寸要小,但不能小到影响机械手的抓取能力(30kg)。
- 高波杨宏徐殿国王炎
- 关键词：机械手核电站计算机控制系统
- 日本壁面移动机器人技术发展概况及我们的几点建议被引量：28
- 1989年
- 本文对日本在壁面移动机器人技术方面的发展现状进行了较为全面的评述。壁面移动式机器人是日本通产省“极限作业机器人”研究计划的一部分.它的应用范围非常广泛,具有较大的潜在市场.研究日本的壁面移动机器人技术对于发展我国的壁面移动式遥控机器人技术,快速跟踪上该领域的世界先进水平是很有裨益的.
- 徐殿国王卫杨宏黄善钧王炎
- 关键词：机器人
- 壁面爬行机器人行走控制系统的研究被引量：2
- 1991年
- 壁面爬行机器人行走系统是由全方位轮移动机构和其控制系统构成。本文结合该机器人原理样机的研制工作全面介绍了系统的结构特点,控制系统的构成以及应用功率场效应管实现的功放驱动电路。文中还给出了相应的实验结果。
- 王卫杨宏林学明王炎
- 关键词：机器人
- 智能吸尘机器人
- 介绍了智能吸尘机器人的组成及工作原理,并重点介绍了传感器的合理配置与设计,解决了低成本与实用性的矛盾,在机器人运动分析基础上,给出了满足最小路径、重复约束条件下遍历整个地面的路径规划方法.
- 孙迪生赵立军杨宏李瑞峰
- 关键词：声纳传感器路径规划吸尘器智能机器人
- 文献传递
