2024年12月28日
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王自立
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87
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H指数:2
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浙江大学
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国家高技术研究发展计划
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张树有
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王阳
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一种用于管件弯曲的可变径多点接触径向支撑芯棒
本发明公开了一种用于管件弯曲的可变径多点接触径向支撑芯棒。包括芯轴和可变径芯球链,芯轴与可变径芯球链通过球铰同轴连接;可变径芯球链由多个可变径芯球连接组成,可变径芯球包括芯球连接部分、变径支撑部分和调节锁紧部分;调节锁紧...
张树有
李杰
王自立
李瑞森
谭建荣
基于进给随变支承变形的多轴机床空间体积误差补偿方法
本发明公开了一种基于进给随变支承变形的多轴机床空间体积误差补偿方法。对同一支承构件上进给轴数量的不同,分别提出不同的进给分析方法,对进给轴划分3种特定工况。通过特定工况下支承构件形变,对进给支承结合面的形变量进行积分推导...
刘晓健
徐嘉润
裘乐淼
王阳
王自立
张树有
谭建荣
一种用于拉拔偏心毛坯管的凸模及配套生产设备结构
本发明公开了一种用于拉拔偏心毛坯管的凸模及配套生产设备结构。包括压模组件、拉模组件、凸模、凸模杆、内壁支撑自适应结构和底板;底板上表面前后布置有压模组件和拉模组件,凸模杆固定,凸模杆外侧面设置有凸缘,位于凸缘前部和后部的...
王自立
张树有
周楚谦
一种具有关系增广注意力的逆序分层鸟瞰图推理方法
本发明公开了一种具有关系增广注意力的逆序分层鸟瞰图推理方法。本发明利用分层级框架来细化鸟瞰图的特征表示,使其末端特征尺寸为最终鸟瞰图的一半。利用逆序对应的方式学习特征间关系,以避免分层级结构导致的计算量增加,并使用鸟瞰图...
裘乐淼
房乃玉
张树有
王阳
王自立
刘晓健
基于双重局部位姿变换的变节点装配路径规划方法
本发明公开了一种基于双重局部位姿变换的变节点装配路径规划方法。方法由面向虚拟工厂的虚拟模型建立、模型包围盒构建及预处理、装配关系和位姿信息的提取、全局路径规划、路径平滑处理、局部过程装配可行性分析及障碍节点动态调节和基于...
伊国栋
胡航舰
裘乐淼
王自立
文献传递
面向移动端的虚拟试衣的人体模型脸部分区域建模方法
本发明公开了一种面向移动端虚拟试衣的人体模型脸部分区域建模方法。将人体模型的脸部点云降维渲染为二维图像,检测定位二维人脸界标。根据参考点对,将二维图像界标迁移到三维点云界标,并恢复z值,扩充人体模型的人脸区域界标。基于稀...
裘乐淼
房乃玉
张树有
王阳
王自立
一种矩形管空间弯曲可变径成形装置
本发明公开了一种矩形管空间弯曲可变径成形装置。包括弯扭机构和矩形夹持机构;矩形夹持机构中主动锥齿轮转动使夹紧转盘转动,通过夹紧转盘的螺纹槽实现移动卡爪对向移动,带动滚轮支座和直角滚轮向夹紧转盘中心移动,驱动电机驱动螺杆转...
张树有
王乐
王自立
伊国栋
裘乐淼
谭建荣
文献传递
一种适用于一模多管的弯径可调节弯模装置
本发明公开了一种适用于一模多管的弯径可调节弯模装置。包括控制驱动部分、锥形轮机构和支撑弯模机构;控制驱动部分的曲率调节液压缸调节锥形轮机构中从动锥形轮的移动,弯模驱动电机调节主动锥形轮及通过花键与主动锥形轮连接的从动锥形...
张树有
李杰
王自立
李瑞森
谭建荣
文献传递
一种考虑工具不完全满足的异步并行拆卸序列规划方法
本发明公开了一种考虑工具不完全满足的异步并行拆卸序列规划方法,涉及工业自动化技术领域。该拆卸序列规划方法主要包括四个步骤:1)采用结合操作者序列与零部件序列的双向量拆卸序列进行编码,并建立优先级前驱向量和操作者前驱向量;...
裘乐淼
徐鹏程
王自立
王阳
文献传递
一种面向设计属性解缠表示的服装图像生成方法
本发明公开了一种面向设计属性解缠表示的服装图像生成方法,利用全局设计属性耦合网络从商店中服装图像解缠几何形状、纹理和阴影设计属性,并耦合生成具有全局设计属性的服装图像;并利用局部设计属性耦合网络从源具有装饰设计属性的服装...
裘乐淼
房乃玉
张树有
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