许驰
- 作品数：84 被引量：57H指数：5
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- 基于NB-IoT和WSN异构的低功耗工业监测系统
- 本发明公开了基于NB‑IoT和WSN异构的低功耗工业监测系统，属于工业无线传感网技术领域。其结构在系统层次上分为用户层、服务层、通信层、感知层，其特征在于感知层包括：若干个传感网节点、较少的混合节点。混合节点是在原有的传...
- 关锁玲金曦夏长清许驰曾鹏
- 面向工业互联网的5G-U与时间敏感网络融合架构与技术被引量：15
- 2021年
- 工业互联网是工业4.0的关键使能技术,而网络是工业互联网的基础。首先分析了典型工业互联网业务流量类型和需求,以及时间敏感网络(TSN)和5G-U作为工业互联网网络的适配性;接着探讨了5G-U与TSN融合的4种架构模式:5G-U作为TSN的网络、链路、网桥/交换机模式,及TSN作为5G-U承载网络模式;然后研究了5G-U与TSN融合的关键技术,包括时间同步平面的融合、数据平面流量QoS框架与可靠桥接机制的融合以及管控平面的融合;最后讨论了5G-U与TSN融合的研究挑战和发展趋势。
- 蔡岳平李栋李栋许驰张潇文
- 关键词：时间同步数据平面
- 基于多AGV的柔性生产车间协同调度的方法
- 本发明属于车间物流配送技术领域，公开了基于多AGV的柔性生产车间协同调度的方法，包括根据车间机器的位置和加工工序的时间，AGV实时位置和订单工序集。建立的加工机器和AGV的生产车间实时数据库。改进A*算法加入实时碰撞代价...
- 金曦戚亮亮许驰夏长清曾鹏王长昊柴浩轩林靖高
- 一种数字孪生网络可信调度方法及装置
- 本申请公开了一种数字孪生网络可信调度方法及装置，涉及网络调度技术领域，方法包括：构建数字孪生网络系统；建立扩散区块链机制保障可信调度；基于预设约束条件、预设总时延函数以及预设区块链吞吐量函数进行模型构建，得到用于数字孪生...
- 许驰张培风于海斌曾鹏
- 一种认知无线网络的边缘智能调度方法及装置
- 本申请公开了一种认知无线网络的边缘智能调度方法及装置，涉及认知无线电通信技术领域，方法包括：构建认知无线网络系统；基于各预设约束条件，以最小化认知无线网络系统的长期平均系统开销为目标，采用李雅普诺夫优化方法构建得到独立时...
- 许驰张培风于海斌李栋曾鹏
- 面向资源均匀使用需求的工业5G实时调度方法被引量：1
- 2022年
- 在保证控制系统性能要求以及通讯系统吞吐量的同时,本文对5G非授权网络进行建模并研究其非授权频段资源分配与调度算法,针对多回路的数据收发进行资源分配与调度,以均匀占用时隙资源为目标,为不可预知的事件触发数据提供最快的响应,来寻找一种动态的调度方法.首先为明确表示该问题中复杂的依赖关系,构建了传输拓扑,之后根据该拓扑进行系统模型的构建,并将其描述为0-1整数线性规划问题,使其能够通过求解器进行求解,最后对该问题模型进行改进,使得在保证可行解的前提下,缩短求解时间,并设计一种基于资源均匀占用的启发式算法,来大幅度提高问题规模可扩展性.
- 田宇田宇关锁玲许驰夏长清许驰
- 关键词：调度时间触发
- 力触觉增强的虚拟现实工厂系统被引量：3
- 2023年
- 现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作,难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题,采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础,采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模,并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上,为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件,建立虚拟空间的触觉反馈模型,实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明:系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知,支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作,能感受模型、轮廓以及质量等物理属性,实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。
- 徐文彪许驰史洪岩李琳
- 关键词：虚拟现实三维视觉
- 面向工业物联网的5G机器学习研究综述被引量：6
- 2023年
- 随着计算机技术不断应用于工业物联网,工业系统中的数据传输愈加需要支持高实时、高可靠、高带宽以及海量连接的特性。传统的网络已经无法满足这些需求,5G网络因其高速率、低时延、支持海量连接以及良好的移动性等优越性能已成为当前工业物联网领域的研究热点。本文对面向工业网络的5G机器学习方法进行了综述,首先分析了5G网络通信技术领域的大规模天线、终端直连、移动边缘计算以及异构超密集组网等关键技术,其次介绍了人工智能技术以及作为其重要组成部分的机器学习技术,同时总结了将机器学习技术引入5G网络以解决具体问题的方法并对之进行了总结与展望,最后提出了5G通信技术的未来研究趋势。
- 柴浩轩金曦金曦许驰
- 关键词：工业物联网人工智能
- 工业5G-TSN融合网络的异构流量整形器设计
- 2025年
- 针对智能工厂内部多样化工业任务的端到端确定性传输要求和差异化QoS保障要求,基于5G与时间敏感网络(TSN)构建了工业5G-TSN的端到端组网架构,提出了支持控制任务、音视频任务、感知任务混合数据流整形的异构流量整形器(HTS)。其中,面向周期性的控制任务的确定性通信要求,HTS单独划分数据队列,并设置专属时隙,基于先入先出规则进行整形;面向非周期的音视频任务和感知任务的高带宽、高并发通信需求,HTS建立共享流队列,采用信用值规则进行整形;同时,HTS采用令牌桶机制对剩余非周期感知任务进行整形。OMNeT++仿真结果表明,HTS可严格满足关键控制任务的确定性传输要求,同时为音视频和感知任务的共存传输提供灵活调度,将非共存传输任务的最大端到端时延减小87.29%以上。
- 李琳骆亮生许驰
- 关键词：端到端时延
- 多跳认知无线网络的空时联合接入方法
- 本发明涉及一种多跳认知无线网络的空时联合接入方法。在无线网络确定多跳传输路径后，认知用户分别通过空域感知和时域感知判定是否存在自由机会或共享机会，然后根据自由机会或共享机会确定频谱接入方式及传输功率。本发明通过联合考虑频...
- 于海斌梁炜许驰郑萌张晓玲
