陈忠
- 作品数：27 被引量：29H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于海量数据的城市场景重建方法及装置
- 本发明公开了一种基于海量数据的城市场景重建方法及装置。方法包括：获取城市室外场景点云数据；根据点云数据，将室外场景分为建筑物与非建筑物两大类别，其中建筑物又分为建筑物主体与建筑物附属结构两个子类；对于建筑物主体结构，采用...
- 陆中祥施晓东韩东王超乐意孙镱诚丁阳陈忠钱丰孙浩李大伟戴伟李大明
- 文献传递
- 一种基于云理论模型的环境仿真真实度的综合评估方法
- 本发明提供了一种基于云理论模型的环境仿真真实度的综合评估方法，包括评估指标体系、评估标准和指标权重的确定、目标评估指标(最顶层指标唯一)的语言值评估集的一组云模型的确定，仿真真实度评估结果综合云模型的确定等步骤。首先根据...
- 刘超朱峰陈忠王德泉杜博李远杰尹豪郝科委张宁袁圆
- 仿真模拟训练系统总体设计被引量：5
- 2018年
- 按照战训一致的原则,发展仿真模拟训练系统,对于构建完整的训练体系、模拟近似实战的环境与对手、提升训练的效能从而最终提升部队打胜仗的能力具有重要的意义。介绍了发展仿真模拟训练系统的必要性。重点开展了仿真模拟训练系统总体设计,规划了系统的体系架构,分析了主要仿真技术的优缺点及在模拟训练中的应用适应性,提炼了系统的关键技术,最后对全文进行了总结。
- 朱峰陈忠蔡骏
- 关键词：战术级虚拟现实技术
- 一种面向室内地下环境的无人机侦察规划方法
- 本发明公开了一种面向室内地下环境的无人机侦察规划方法，包括以下步骤：步骤1，确定无人机动力学模型；步骤2，设计基线控制算法；步骤3，确认状态递推函数；步骤4，设计自适应反馈控制器。本发明通过引入基于<Image file...
- 刘延杰牛耕田王超陈忠朱峰韩东刘程威陆萍刘佳张原
- 一种面向无人系统的云边协同视频流处理方法及系统
- 本发明公开了一种面向无人系统的云边协同视频流处理方法及系统。所述方法包括：末端无人值守平台对采集的视频流进行切割，根据预先设定的分配策略将切割后的每一帧图片发送给指定边缘端设备进行处理；边缘端设备对图片识别请求进行响应，...
- 郭锐陈忠施晓东徐俊瑜马驰李磊姚传明王超刘佳
- 文献传递
- 一种基于多源信息融合的无人车导航方法
- 本发明公开了一种基于多源信息融合的无人车导航方法，包括：采集无人车车载惯性导航系统、卫星导航系统以及温度传感器的多源信息；处理多源信息，构建无人车的线性化位置、姿态和速度误差模型；根据扩展卡尔曼滤波算法，构建基于扩展卡尔...
- 李源朱峰李磊姚传明石畅邵卫张义武唐伟梅世纪鲁兴河冯超胡耀辉陈忠郭锐
- 认知无线电中传输阶段频谱感知研究被引量：3
- 2018年
- 认知无线电系统中,如何进行有效地频谱感知是关系到次用户系统传输效能的首要问题,也是认知无线电长期的研究热点之一。传统的认知无线电中,频谱感知只发生在特定的感知阶段,而忽略了决策、传输阶段信息对频谱感知的支持作用。提出了一种充分利用传输阶段的信息进行频谱感知的方法,并基于感知结果优化下一阶段的发射功率分配。考虑基于解码信息的频谱感知算法,在传输阶段,次用户接收机在接收到次用户发射机的信息后,对信息进行解码;之后,将次用户信息从接收信号中去除,利用剩余的信号检测主用户的工作状态,并根据状态的不同,优化次用户下一阶段的发射功率。数值仿真结果表明,相对于传统的衬底式认知无线电算法(传输阶段的信息没有被用于频谱感知),在对主用户造成相同的平均干扰情况下,提出的算法能够在一定程度上提升次用户平均信道容量。提出的算法通过对传输阶段信息的二次利用,能够为频谱感知行为提供更多的可用信息,提升检测主用户当前工作状态的正确率,在对主用户造成一定的平均干扰约束下,更加精确地控制次用户自身的传输参数,从系统机制的层面上提高了对通信信道的综合利用率。
- 董占奇陈忠张贤达
- 关键词：认知无线电频谱感知功率分配
- 一种基于多维度地图的无人车野战路径规划方法
- 本发明公开了一种基于多维度地图的无人车野战路径规划方法，包括：对野战区域的卫星遥感图像进行语义分割，形成水域栅格地图；利用数字高程模型图进行坡度分析，形成坡度栅格地图；将上述两个地图投影、融合，结合敌方威胁区域，选择分辨...
- 胡耀辉石畅李磊姚传明邵卫梅世纪唐伟陈忠李源鲁兴河郭锐薛晓飞
- 一种面向城市空间的多旋翼无人机路径规划方法
- 本发明公开了一种面向城市空间的多旋翼无人机路径规划方法，具体步骤为：步骤1，确定多旋翼无人机动力学模型；步骤2，确定多旋翼无人机轨迹优化约束条件及优化指标；步骤3、建立多旋翼无人机动力学模型与障碍物约束线性化；步骤4、建...
- 刘延杰牛耕田王超陈忠朱峰韩东刘程威陆萍刘佳张原
- 文献传递
- 一种基于海量数据的城市场景重建方法及装置
- 本发明公开了一种基于海量数据的城市场景重建方法及装置。方法包括：获取城市室外场景点云数据；根据点云数据，将室外场景分为建筑物与非建筑物两大类别，其中建筑物又分为建筑物主体与建筑物附属结构两个子类；对于建筑物主体结构，采用...
- 陆中祥施晓东韩东王超乐意孙镱诚丁阳陈忠钱丰孙浩李大伟戴伟李大明
