您的位置： 专家智库 > >

张策

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：南京师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇文学

主题

  • 8篇图像
  • 4篇网络
  • 3篇熔池
  • 3篇熔池图像
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇原图
  • 2篇增材制造
  • 2篇障碍物
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余节点
  • 2篇视觉
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索机器人
  • 2篇特征参数
  • 2篇特征参数提取
  • 2篇图像块
  • 2篇注意力
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应算法

机构

  • 13篇南京师范大学

作者

  • 13篇张策
  • 12篇谢非
  • 10篇杨继全
  • 4篇陈君
  • 3篇刘益剑
  • 2篇高静
  • 1篇陈新

年份

  • 12篇2024
  • 1篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于熔池分割及模糊PID闭环控制的增材制造监测方法
本发明公开了基于熔池分割及模糊PID闭环控制的增材制造监测方法，包括：采集激光送粉增材制造过程的视频，划分为训练集、验证集和测试集，进行标注生成标签文件；搭建神经网络骨干结构，包括空间支路、语义支路和特征融合模块；搭建基...
谢非 陈雅婷杨继全 李艺钧 陆晅张策 陶珩晔刘益剑 侯欣月 蔺莹
一种基于可见性图构建的机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于可见性图构建的机器人路径规划方法，通过获取环境的点云数据，提取点云数据中的障碍物的轮廓特征点；并构建障碍物的封闭多边形；对顶点数量大于阈值的封闭多边形，消除其长度小于阈值的边，得到优化后的障碍物多边形...
王子骏谢非李艺钧杨继全吴佳豪张策毛奇周正亚许嘉炜王凯琳
基于视觉及雷达特征融合的轨迹规划方法
本发明公开了一种基于视觉及雷达特征融合的轨迹规划方法，获取当前作业环境的视觉图像以及雷达点云，并进行预处理；将视觉图像经主干特征提取网络和图像特征金字塔网络处理得到高级特征图和雷达点云经激光点云特征提取网络处理得到点云特...
江如月谢非李艺钧张弘毅张策王伟涵印嘉阳马宝萍陈君
基于改进动态扩展模型自适应算法的视觉回环检测方法
本发明公开了一种基于改进动态扩展模型自适应算法的视觉回环检测方法，获取环境图像并进行标签定义，获得图像的特征标签矩阵；获取聚类图像，通过原图像与聚类图像之间的相似性计算，得到特征标签矩阵的非相似性值；并与阈值比较后进行特...
高静谢非张弘毅张策杨继全李艺钧王伟涵王鲁睿陆晅刘益剑
一种基于特征参数提取的金属增材制造熔池形态检测方法
本发明公开了一种基于特征参数提取的金属增材制造熔池形态检测方法；获取金属增材制造熔池的图像，并进行预处理，获得预处理后的熔池图像；对预处理后的熔池图像进行像素识别，检测得到熔池边缘像素，基于熔池边缘像素获得熔池中心的坐标...
赵茳天谢非杨继全张策张弘毅李艺钧陆晅王伟涵陈雅婷
基于视觉及雷达特征融合的轨迹规划方法
本发明公开了一种基于视觉及雷达特征融合的轨迹规划方法，获取当前作业环境的视觉图像以及雷达点云，并进行预处理；将视觉图像经主干特征提取网络和图像特征金字塔网络处理得到高级特征图和雷达点云经激光点云特征提取网络处理得到点云特...
江如月谢非李艺钧张弘毅张策王伟涵印嘉阳马宝萍陈君
一种基于局部自注意力移动窗口算法的路径规划方法
本发明公开了一种基于局部自注意力移动窗口算法的路径规划方法，获取当前作业环境的RGB图像，并进行预处理并变换为灰度图；进行边缘检测后获得二值化图像，通过激活函数得到边缘自注意力权重；根据灰度图分割后的图像块的海塞矩阵特征...
范至正谢非杨继全张策李艺钧王鲁睿孙煜炫周正亚陈君
一种基于可见性图构建的机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于可见性图构建的机器人路径规划方法，通过获取环境的点云数据，提取点云数据中的障碍物的轮廓特征点；并构建障碍物的封闭多边形；对顶点数量大于阈值的封闭多边形，消除其长度小于阈值的边，得到优化后的障碍物多边形...
王子骏谢非李艺钧杨继全吴佳豪张策毛奇周正亚许嘉炜王凯琳
基于多尺度改进残差块CNN的图像去运动模糊方法
本发明公开了一种基于多尺度改进残差块CNN的图像去运动模糊方法，包括：采集并保存输电线路巡检机器人的电力巡检视频数据，制成数据集，并记为源数据集；将源数据集进行裁剪和压缩，得到清晰和模糊图像对，并记为电力巡检去模糊数据集...
陈新谢非杨继全夏光圣张策张弘毅王凯琳陈雅婷蔺莹
一种基于局部自注意力移动窗口算法的路径规划方法
本发明公开了一种基于局部自注意力移动窗口算法的路径规划方法，获取当前作业环境的RGB图像，并进行预处理并变换为灰度图；进行边缘检测后获得二值化图像，通过激活函数得到边缘自注意力权重；根据灰度图分割后的图像块的海塞矩阵特征...
范至正谢非杨继全张策李艺钧王鲁睿孙煜炫周正亚陈君
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0