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熊良勇
作品数:
19
被引量:1
H指数:1
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太原重工股份有限公司
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机械工程
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周亮亮
太原重工股份有限公司
尉建龙
太原重工股份有限公司
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周继红
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马文
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一种智能精矿库起重机控制系统及方法
本发明公开了一种智能精矿库起重机控制系统及方法,该系统包括:地面控制系统、车辆识别系统、料堆识别系统、起重机控制系统和中控系统,地面控制系统用于识别运输车辆;车辆识别系统用于检测预定区域内运输车辆的状态;料堆识别系统用于...
冯笑清
杨星源
岳铁刚
张强
张儒
姚文峰
王鸿儒
尉建龙
周亮亮
熊良勇
起重机钢丝绳缠绕系统补偿装置及控制方法
本发明公开了一种起重机钢丝绳缠绕系统补偿装置及控制方法,涉及起重机技术领域,用于起重机钢丝绳缠绕系统,包括:固定架,安装在起重机小车架或吊具上;平衡体,铰接在固定架上,且两端能够绕铰接点转动,平衡体的两端分别设置有钢丝绳...
程兆辉
熊良勇
周继红
朱东科
张印
杨晓燕
冀孟轩
刘承宾
变频器在起重机制动器失效保护中的应用
被引量:1
2020年
阐述了起重机起升机构因工作制动器失效发生溜钩时,如何应用西门子S120变频器的零速悬停功能实现将负载悬停在空中,并通过声光报警装置及时提醒操作维护人员将负载放置于安全位置,并及时维护制动器。
熊良勇
关键词:
起重机
变频器
制动器
干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法
本发明公开了一种干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法,包括:建立检测系统坐标系;判断焦罐耳轴是否符合位置要求,如果符合要求,则使得焦罐运载车的运行速度降低至第一速度;将焦罐上的焦罐耳轴的X方向的坐标值与提升...
王波
周继红
熊良勇
朱东科
秦毅
张印
周亮亮
芦楠
陈建新
高雪琴
用于桥式起重机的摄像头位移改变装置
本发明公开一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置,其适于安装在起重机的吊钩的两侧,并悬置于起重机主梁钢结构下面,其中,所述摄像头位移改变装置包括:摄像头组件,其包括两个摄像头;用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件,其包...
朱东科
顾翠云
熊良勇
刘大淮
李军
顾红泽
周继红
周亮亮
申昌宏
文献传递
起重机多轴联动防摇控制方法和控制系统
本发明公开了一种起重机多轴联动防摇控制方法和控制系统,该方法包括:获取小车实际运行速度和吊绳绳长,确定吊绳的第一摆角、第一摆角角速度和小车实际运行加速度并进行整定运算形成反馈,利用第一PID控制器对小车行走电机速度给定值...
王鸿儒
吴建华
熊良勇
尉建龙
马文
刘志华
起重机远程操作及系统集控技术研究
2024年
对铸造起重机智能化研究进行了一次实践与尝试,通过对起重机远程操作及系统集控系统的开发,逐步实现了起重机的智能化,使起重机具备远程集控和自动运行等智能功能,达到“多对多”操作,在提高起重机运行效率、降低人员工作强度等方面取得了预期效果。
李亚军
周亮亮
熊良勇
郭逸凡
关键词:
铸造起重机
智能化
远程集控
一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统
本发明公开了一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统,包括:小车定位传感器、起升定位传感器、起重机控制装置、摄像单元、视频监控工控机。起重机控制装置配置为:基于获取的起重机小车的位置以及起重机吊钩的起升高度,判断起重机...
熊良勇
刘志华
何彦军
刘承宾
姚战峰
刘二龙
孙来庆
冀孟轩
孙杰
周亮亮
柴海强
一种智能无人天车语音控制系统
本发明公开了一种智能无人天车语音控制系统,包括:支撑硬件、数据服务器、控制器。支撑硬件包括便携设备;数据服务器存储有预存图像信息和语音指令库;支撑硬件和数据服务器均与控制器连接;控制器能够将获取的图像信息和预存图像信息进...
南伟杰
刘志华
闫文秀
王鸿儒
马文
尉建龙
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田珺
熊良勇
文献传递
起重机多轴联动防摇控制方法和控制系统
本发明公开了一种起重机多轴联动防摇控制方法和控制系统,该方法包括:获取小车实际运行速度和吊绳绳长,确定吊绳的第一摆角、第一摆角角速度和小车实际运行加速度并进行整定运算形成反馈,利用第一PID控制器对小车行走电机速度给定值...
王鸿儒
吴建华
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