于敏
- 作品数：9 被引量：12H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程矿业工程更多>>
- 地下管道三维重建初步配准算法设计
- 2016年
- 由于最近点迭代算法(ICP算法)每次迭代都要搜索对应点云中的最近点,为了使配准结果收敛到全局最优解,ICP算法需要初步配准为其提供一个迭代的起始位置。针对这种情况,将提出一个新的适用于地下管道的初步粗配准方法。首先确定数据采集方案;然后计算机器人在管道中的姿态,进而得到机器人坐标系相对于全局坐标系的变换矩阵,把不同视点的点云转换到统一的全局坐标系中,对点云进行初步配准;从而利用ICP对点云进行精确匹配。通过实验证明了创新配准算法的正确性和可行性,且算法计算量小、成本低,对于检测管道内部工况具有重要的理论与应用价值。
- 于敏李浙昆杨涛韩子健
- 关键词：点云数据三维重建算法最近点迭代算法
- 一种变频多路脉动流发生装置
- 本实用新型涉及一种变频多路脉动流发生装置，属于流体流量传动控制工程技术领域。本实用新型包括马达、连接体、半轴阀体、套筒、半轴阀芯、端盖；半轴阀体通过连接体安装在马达上，半轴阀芯安装在半轴阀体内，端盖安装在半轴阀体一端，半...
- 李浙昆于敏杨涛樊瑜瑾施文丽
- 文献传递
- SIROX增温增湿设备研究被引量：3
- 2015年
- SIROX增温增湿技术是引进替代HT增温增湿的新型增温增湿技术,它改进了HT隧道式增温增湿均匀性差的不足。SIROX增温增湿设备进料采用气锁装置,蒸汽通过旋转接头供给旋转运动的带蒸汽小孔的抛料辊装置,对物料的增温增湿均匀且效果较好,克服了HT增温增湿时物料温度湿度的分层现象。其结构简易,维护成本低,便于清洗保养。分析了几种增温增湿设备的组成及其工作原理及各自的优缺点,为增温增湿技术的应用提供了参考。
- 张永忍李浙昆宋燕宏于敏
- 旋流式微泡发生器的设计与试验研究被引量：5
- 2016年
- 针对工业污水处理的难题,以气浮净水技术为理论基础,设计了一种新型的旋流式微泡发生器。通过FLUENT软件进行流体仿真及优化,对其可能性进行初步验证,并在实际工况下进行性能测试,验证该微泡发生器的可行性,为污水处理和矿物浮选等提供了一种有效方法,为促进气浮浮选技术的发展提供理论依据。
- 杨涛李浙昆张永忍于敏
- 一种变频多路脉动流发生装置
- 本发明涉及一种变频多路脉动流发生装置，属于流体流量传动控制工程技术领域。本发明包括马达、连接体、半轴阀体、套筒、半轴阀芯、端盖；半轴阀体通过连接体安装在马达上，半轴阀芯安装在半轴阀体内，端盖安装在半轴阀体一端，半轴阀芯另...
- 李浙昆于敏杨涛樊瑜瑾施文丽
- 一种变频多路脉动流发生装置
- 本发明涉及一种变频多路脉动流发生装置，属于流体流量传动控制工程技术领域。本发明包括马达、连接体、半轴阀体、套筒、半轴阀芯、端盖；半轴阀体通过连接体安装在马达上，半轴阀芯安装在半轴阀体内，端盖安装在半轴阀体一端，半轴阀芯另...
- 李浙昆于敏杨涛樊瑜瑾施文丽
- 文献传递
- 真空回潮机工作情况的分析与改进被引量：5
- 2015年
- 真空回潮是制丝工艺过程中极为关键的步骤,首先对回潮箱抽真空,待达到规定值后,再喷入水雾使烟包回潮。分析了真空回潮控制原理和工艺指标,着重分析了影响回潮效果的两个系统(抽真空系统和加潮系统)的工作情况,得出三级四段式真空系统和底部加潮系统是可行的。
- 于敏李浙昆
- 关键词：真空回潮
- 变频多路脉动流发生器的研究与开发
- 脉动流是非稳态流动在技术工程应用的一类典型代表。脉动流发生器作为产生脉动流的重要装置,尚未进行广泛深入的研究。传统的脉动流发生器大都不具备变频变幅特性,且普遍不具备脉动流的多路性、可叠加性以及非对称性。随着人们对环境和能...
- 于敏
- 关键词：流体力学脉动流
- 文献传递
- 一种液压齿轮齿条联动高位翻车机
- 本实用新型涉及一种液压齿轮齿条联动高位翻车机，属于物料卸载转运机械设备技术领域。本实用新型包括卸料斗、支撑架、齿条、齿轮、旋转轴、举升液压缸、高位旋转臂、底座、小车、缓冲垫、传感器、轨道、锁止器、小车车轮、小车车轴；支撑...
- 杨涛李浙昆于敏王胜枝宋朝君骆洪军刘剑雄
- 文献传递
