宋越
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 动态环境下激光雷达地图构建被引量：4
- 2023年
- 针对动态噪声大室外应用场景中存在里程计与建图精度较低、鲁棒性不足的问题,提出基于激光里程计与建图方法。利用惯性测量单元对每一帧点云数据进行运动补偿,进行地面分割。采用欧几里得聚类方法在非地面区域检测动态物体并去除动态物体的点云数据,在可靠区域内获取关键特征点后进行点云配准和分步骤求解位姿。构建全局静态地图,通过回环检测减少累积误差。利用KITTI数据集和校园环境数据对方法进行验证,实验结果表明,提出方法在满足实时性的要求下激光里程计与建图精度优于目前主流算法LOAM、Lego-LOAM,具有良好的鲁棒性和环境适应性。
- 杨颖王立勇孙鹏宋越张政
- 关键词：激光雷达特征提取
- 基于小波包新阈值量化处理的发动机振动信号降噪被引量：1
- 2015年
- 在小波包降噪中利用小波包分析技术对振动信号进行多层次划分,克服了小波分析中高频部分频率分辨率差的缺点;针对阈值降噪方法中软、硬阈值量化处理的不足,提出了介于软阈值和硬阈值之间的新阈值量化处理算法,构造的阈值量化函数既连续又与实际信号偏差较小。发动机降噪实验结果表明,与软、硬阈值量化处理方法相比,新阈值量化处理方法降噪效果较好。
- 宋越王立勇陈涛许宝杰
- 关键词：发动机阈值信噪比
- 一种湿式摩擦副温度场确定方法及系统
- 本发明涉及一种湿式摩擦副温度场确定方法及系统，涉及湿式离合器领域，方法包括获取湿式离合器的对偶钢片参数、摩擦片参数和沟槽参数；对所述沟槽参数进行等效简化，得到径向扇形沟槽参数；根据所述摩擦片参数、所述对偶钢片参数和所述径...
- 吴健鹏崔家豪王立勇贾然宋越
- 基于激光雷达与相机融合的交通锥桶检测被引量：2
- 2022年
- 针对广泛应用在自动驾驶场景中的交通锥桶,对于单一传感器在自动驾驶目标检测中的局限性问题,提出一种基于激光雷达与相机融合的实时、鲁棒的交通检测锥桶方法。该方法利用交通锥桶的独特几何结构,通过激光雷达与相机检测交通锥桶的三维位置和颜色信息,将激光雷达三维点云投影到二维图像平面,对结果进行后融合。实验表明,该方法能够稳定、准确地检测出交通锥桶,在不同环境光照条件和复杂环境下检测准确率均在96%以上。
- 杨颖王立勇孙鹏宋越王浩东谢敏
- 关键词：自动驾驶激光雷达数据融合
- 基于Hilbert-Huang变换的发动机气门间隙故障诊断研究被引量：3
- 2016年
- 以发动机气门间隙为研究对象,针对其状态监测与故障诊断中存在的问题,利用Hilbert-Huang方法对系统进行分析。通过提取振动信号并进行试验分析实现对系统的故障诊断。结果表明,气门间隙变小故障体现在信号中气门打开位置处的低频IMF分量振幅增加和10kHz^15k Hz的局部边际能量增加。HHT方法在发动机气门间隙故障诊断中取得了较好的效果。
- 宋越孙涛贾然王立勇
- 关键词：发动机配气机构故障诊断
- 综合多跟随目标的自适应换挡控制方法、系统及存储介质
- 本发明涉及一种综合多跟随目标的自适应换挡控制方法、系统及存储介质，包括：根据预先构建的车辆行驶工况的马尔可夫链，对车辆的行驶工况进行预测；基于预测得到的行驶工况信息，在满足车辆动力性的要求下，求解得到车辆具有最佳燃油经济...
- 王立勇黄晓赞吴健鹏宋越
- 基于LabVIEW的往复机械故障诊断测试系统开发
- 2014年
- 以LabVIEW软件为开发平台,建立往复机械故障诊断测试系统,完成系统硬件的设计和系统软件设计。系统采用美国NI公司PCI-6281数据采集卡,对发动机缸体的振动、超声、温度等参数进行采集,以发动机曲轴的相位为基准,进行数据的时频谱分析。此系统多通道采样频率可达到50kS/s,实现了高速采集、数据保存、数据回放、数据分析等功能。
- 宋越王立勇许宝杰徐小力
- 关键词：LABVIEW往复机械数据采集故障诊断
- 湿式摩擦元件温度场重构方法、系统、存储介质及设备
- 本发明涉及一种湿式摩擦元件温度场重构方法、系统、存储介质及设备，其包括：建立碳化硅晶体内部的结构缺陷浓度变化与所经历的最高温度的函数曲线；将中子辐照处理后的碳化硅晶体进行微型化切割，得到长方体状的微型晶体，并将该微型晶体...
- 吴健鹏 丁奥王立勇 赵鹏宋越
- 基于小波包变换的内燃机故障诊断研究
- 随着科技的不断发展，内燃机广泛应用在汽车、船舶、飞机等工业领域。由于结构复杂，工作条件恶劣，内燃机在运转时极易发生不可预知的故障。而其发生故障后，不仅会影响整个机械设备的正常运转，而且容易引起人员的伤亡，造成巨大的损失。...
- 宋越
- 关键词：内燃机故障诊断小波包变换
- 文献传递
- 颗粒速度对电磁式磨粒监测结果一致性的影响机制
- 2023年
- 随着机械系统复杂程度及运行可靠性要求的逐渐提高,电磁式磨粒在线监测传感器被广泛研究并逐步应用于机械设备磨损状态监测领域.针对润滑油液中金属磨损颗粒运动速度的随机性导致电磁式磨损颗粒检测传感器检测结果一致性差的问题,建立了交变磁场中金属球体磨损颗粒磁特性模型,研究磨损颗粒局部磁感应强度分布规律以及磁能扰动计算方法;同时提出并实验测得了非铁磁性磨损颗粒的磁能损耗系数,进而对传感器输出的颗粒信号进行补偿.实验表明该方法可以消除磨损颗粒运动速度对传感器输出信号幅值的影响,极大地提高传感器对非铁磁性磨损颗粒检测结果的一致性.
- 贾然宋越王立勇张倩倩王文平陈涛
- 关键词：传感器
