汪熙
- 作品数：64 被引量：119H指数：6
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 使用粒子滤波器实现电子稳像被引量：7
- 2009年
- 提出用粒子滤波器来实现视频序列的稳像,解决了视频序列的帧间不稳定问题。提出的稳像算法从视频图像中提取角点特征,建立当前帧与参考帧之间的映射关系,然后根据仿射变换模型求取最小二乘解来获得帧间的全局运动参数,最后利用粒子滤波平滑运动参数,实现帧间的实时运动补偿。对包含80帧场景的视频序列进行了实验,稳像后视频序列的平均峰值信噪比比稳像前提高了24.88,同时稳像精度<1 pixel,处理时间<30 ms。实验结果表明,本文算法能有效地改善图像质量,在去除高频抖动的同时能较好地保留摄像机的主动运动,稳像效果良好。
- 姚军蒋晓瑜杜登崇汪熙纪红霞
- 关键词：粒子滤波角点检测全局运动估计电子稳像
- 现场虚实耦合无人机系统
- 现场虚实耦合无人机系统，其包括：环境探测模块、虚拟飞行模拟模块、无人机遥控模块、无人机地面站模块和无人机飞行模块；环境探测模块用于探测现场实际飞行环境的多种环境参数；虚拟飞行模拟模块用于生成虚拟训练环境以及虚拟无人飞行器...
- 徐丙立朱刚荆涛李媛州赵秀玉闫兴鹏刘军辉汪熙
- 文献传递
- 基于霍夫变换和相位相关的电子稳像算法研究
- 提出了一种新的基于霍夫变换和相位相关的电子稳像算法:首先根据1D相位相关技术,通过搜索角度脊来得到旋转参数：将待处理图像去旋转后,再采用2D相位相关来得到平移参数;在建立参数运动模型的基础上,通过自适应均值滤波确定各帧修...
- 杜登崇蒋晓瑜姚军汪熙
- 关键词：霍夫变换相位相关电子稳像FFT
- 文献传递
- 多模自适应电子稳像算法研究
- 电子稳像算法的主要目的是解决摄像机随机运动导致的图像序列的帧间抖动问题。首先根据摄像机成像模型，推导了摄像机平移振动和旋转运动对图像运动的影响，阐明了电子稳像算法中各种图像运动模型的物理成因，并指出了模型之间的内在联系。...
- 宗艳桃蒋晓瑜汪熙裴闯田宏亮
- 关键词：STABILIZATIONMULTI-MODELSELF-ADAPTIVETRANSLATIONAFFINE
- 一种矿用可伸缩承压风门
- 本实用新型公开了一种矿用可伸缩承压风门，包括固定于顶部及两侧围岩上的可压缩阻燃胶板，门框设置于可压缩阻燃胶板的内侧四周，两侧面门框通过合页安装两扇门板；两侧面门框的顶部以及底部门框的两端分别连接用于在围岩变形时起承压作用...
- 李跟宝高博汪熙邱坤王扬陈斌
- 文献传递
- 集成成像光场显示系统透镜阵列的校准方法
- 本发明属于基于集成成像的光场显示技术领域，具体涉及光场显示系统中透镜阵列的校准方法。集成成像光场显示系统包括显示面板、透镜阵列和定向散射屏，针对透镜阵列的装配过程中存在的误差问题，本发明提出一种降低透镜阵列中心位置偏差和...
- 闫兴鹏严志强苏健蒋晓瑜王特陈祎贝刘军辉陈卓汪熙
- 文献传递
- 一种基于共轭延拓的实时全息投影系统
- 本发明属于全息与投影显示技术领域，具体涉及一种利用共轭延拓实现的实时全息投影系统。由目标物、共轭成像系统、傅立叶光学系统、CCD摄像机、计算机、激光光源、空间光调制器及投影屏幕构成。由共轭成像系统获得目标物的共轭延拓像，...
- 蒋晓瑜裴闯李强闫兴鹏梁浩聪汪熙刘中晅张鹏炜赵锴赵哲
- 文献传递
- 车载微光瞄准镜电子稳像技术研究被引量：4
- 2012年
- 针对"下反"稳像火控系统无法对微光夜视图像进行稳定的问题,提出了一种基于陀螺仪和块匹配相结合的实时高精度电子稳像技术。设计了电子稳像系统的总体结构;基于透视成像模型,推导了载体运动与图像运动之间的转换方程,给出了适当的图像运动模型及陀螺仪信号标定方法。在利用陀螺仪对图像运动矢量进行初始估计的基础上,结合块匹配算法对运动矢量进行精确估计;同时针对传统菱形搜索法在高噪声、低对比度微光图像中容易陷入局部极小值点的问题,基于对称校验原理对其进行改进,提高了算法的准确性。
- 宗艳桃蒋晓瑜汪熙纪红霞赵锴
- 关键词：信息处理技术电子稳像陀螺仪菱形搜索
- 电子稳像中景深问题的研究
- 2011年
- 摄像机运动时,处于不同景深的景物在成像面上会产生不同的运动矢量,传统电子稳像算法无法有效解决该类问题。为此,利用成像关系系统,分析电子稳像中摄像机运动对景深场景成像的影响,通过对景深场景的实验验证,提出一种考虑景深问题的运动矢量权值分配补偿方法。实验结果表明,与现有的全局运动矢量补偿相比,该方法可以获得更好的补偿效果。
- 黄晨蒋晓瑜黄应清曾令伟汪熙李勃
- 关键词：电子稳像运动矢量权值分配
- 基于改进履带式车辆微动模型的雷达微多普勒效应被引量：1
- 2017年
- 针对现有履带式车辆微动模型未考虑履带具体构造、雷达与车辆空间位置关系及履带裙板遮挡效应等问题,在分析履带式车辆结构、运动特性及雷达工作原理的基础上,提出了一种改进的微动模型,与现有模型相比,该模型对微多普勒频率的刻画更加精细。通过仿真得到车体平动和履带、负重轮等微动产生的雷达回波观测信号,使用短时傅里叶变换、Wigner-Ville分布、伪Wigner-Ville分布、平滑伪Wigner-Ville分布、自适应最优核时频分布、重排平滑伪Wigner-Ville分布等6种方法对仿真信号进行时频分析,比较其多普勒及微多普勒效应,从时频分辨率和交叉项2个方面比较不同时频分析方法在分析履带式车辆微多普勒信号时的性能优劣。最后,进行实测数据试验,通过与传统及改进模型仿真结果对比,验证了改进模型的正确性和微多普勒效应的实际可观测性。
- 贠乐应吕军李彤汪熙刘磊
- 关键词：履带式车辆微多普勒效应时频分析雷达回波
