王建宏
- 作品数：154 被引量：331H指数：10
- 供职机构：南通大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 直接加权优化辨识中未知权重值的迭代选取被引量：1
- 2013年
- 对于非线性系统的直接加权优化辨识算法,通过在原线性仿射函数形式中,增加若干关于输入观测数据序列的线性项来增强逼近非线性。对于增加若干线性项后展开式中的两类未知权重值的选取,分别从理论和实用上推导出这些未知权重值的选取过程,并明确权重值间的关键和辅助作用。理论上的推导分析可明确增加的未知权重值在整个逼近非线性系统的目的中起着辅助作用;实用上的推导分析展示了怎样将某些复杂的最优化问题经过整理变换成常见的最优化问题,从而可利用最基础的优化方法来求解,并分别对理论和实用算法的收敛性做了必要的证明。最后用仿真算例验证所提方法的有效性和可行性。
- 唐得志王道波王建宏盛守照沈浩
- 关键词：非线性系统
- 基于熵权法反映保障企业生产重要性的TOPSIS模型
- 2022年
- 为评估原材料供应商对企业生产的重要性,建立基于熵权法的反映保障企业生产重要性的逼近理想解模型,以供货商类型、供货稳定性、订货波动性、订货均值和订货总量为重要性评价指标,首先采用极值差法对后4个指标数据进行无量纲化处理,再用熵权法选定指标权值,最后利用逼近理想解算法,得到供应商的重要性指数,并给出50家对企业最重要的供应商结果。研究表明,模型能以较高的准确度确定最重要的供应商。
- 唐振云向福川练瑶王建宏
- 关键词：熵权法
- Wiener系统辨识中有限阶次的渐近性分析
- 针对Wiener系统中的两类未知参数以相互结合的形式出现在非线性函数中,通过预测误差法辨识此两类未知参数,进而确定Wiener系统中线性部分的系统对象模型和噪声模型的渐近方差矩阵形式。本文在白噪声和有色噪声激励的作用下,...
- 王建宏
- 关键词：系统辨识
- 文献传递
- 闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计被引量：11
- 2011年
- 在线性框架下,研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇采集数据组成的L2范数控制代价函数,直接对控制器进行设计,而无需对系统模型建模辨识.针对控制设计中的优化问题,借助分离性原理,推导了一个迭代的可分离的非线性最小二乘辨识方法.该辨识方法可以降低收敛于局部最小的可能性,得到设计准则中参数矢量估计的全局最优解.给出在应用前利用概率统计对控制器进行检验的方法,以保证闭环系统的稳定性.仿真算例验证了方法的有效性.
- 唐得志王道波王建宏冯旭刚
- 关键词：闭环系统全局优化
- 无人机编队协同探测目标跟踪算法被引量：8
- 2016年
- 研究了无人机编队协同探测中地面目标定位与跟踪算法,探讨了基于无人机载光电传感器的地面目标实时和快速定位算法。提出了尺度参数可调整的无色卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,并提出尺度参数调整改进策略。最后,通过仿真试验表明该算法具有良好的跟踪效果。
- 吴蔚朱晶许莺王建宏
- 关键词：无人机编队目标跟踪数据融合
- 飞机颤振模态参数辨识的期望最大化
- 2010年
- 文章采用一种适用于噪声环境的期望最大化算法,准确地辨识飞机的颤振模态参数。在建立随机状态空间模型的基础上,该算法以迭代的形式计算似然函数的最大值,它包括两步:期望和最大化。无需计算对数似然函数的二阶偏导及其近似式,可提高似然函数收敛于平稳点的可能性。算前采用新息方差准则估计出系统的阶数,以减少计算复杂度。最后利用试飞试验数据辨识飞机的系统参数,验证了其方法的有效性。
- 王建宏王道波
- 关键词：参数辨识期望最大化算法颤振飞机
- 机载稳定跟踪转台速率回路的内模H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 在机载四框架二轴稳定跟踪转台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,本文提出了一种新的内模H_∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模控制方法的特征,而且结合H_∞控制方法对整个闭环系统进行设计。经仿真验证表明:采用内模H_∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能。
- 王建宏谢勇王道波
- 关键词：内模控制回路成形鲁棒控制
- 无色卡尔曼滤波目标跟踪算法的尺度参数调整被引量：2
- 2015年
- 利用无色卡尔曼滤波算法来研究目标跟踪过程中非线性随机系统的状态估计问题。在无色卡尔曼滤波算法过程中,目标状态的估计依赖于两个设计参数——尺度参数和方差矩阵式。针对尺度参数的不同选择将会影响整个目标状态估计的性能质量。为此论文提出构造四种不同的最优化性能准则函数,通过对此准则函数的最小化来迭代地自适应选择尺度参数。这四种准则函数从所使用观测信息的不同和尺度参数优化选择的计算复杂度来体现其各自的特性。最后通过仿真算例来验证论文所提出的无色卡尔曼滤波目标跟踪算法的尺度参数自适应调整策略。
- 王建宏许莺熊朝华
- 关键词：目标跟踪自适应调整
- 一种分数阶零相位滤波器及其滤波方法
- 本发明公开了一种分数阶零相位滤波器及其滤波方法，属于信号处理领域。该方法包括利用Riemann-Liouville积分运算来设计一个分数阶积分滤波器，并结合经典零相位滤波器构建方法，采用“正向滤波-反向采样滤波-滤波结果...
- 王建宏高旭东叶永强钱淑渠钱婧怡
- 文献传递
- 多项式非线性系统的并行分布辨识被引量：1
- 2016年
- 在状态空间方程中引入输入和状态的多项式函数,以此多项式函数表示非线性因素.为了辨识多项式非线性系统中的各系统矩阵,对于矢量化各系统矩阵组成的未知参数矢量,分别在无约束和有约束条件下采用两并行分布算法求解.在以状态方程等式为约束条件时,将各状态瞬时刻值与由系统矩阵组成的未知参数矢量合并为一个新的优化矢量.对于优化矢量的辨识,给出了并行分布算法的求解过程和迭代式.最后,通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.
- 王建宏熊朝华许莺徐欣
- 关键词：系统辨识状态空间模型
