贾佳
- 作品数：30 被引量：8H指数：2
- 供职机构：开封大学更多>>
- 发文基金：开封市科技攻关项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种机电一体化升降装置
- 本发明公开了一种机电一体化升降装置，包括底座，所述底座内开设有腔体，所述腔体内对称设有两根转轴，每根所述转轴上均套设有带轮，两个所述带轮上共同套设有传动带，其中一个所述转轴上套设有第一锥齿轮，所述底座的侧壁上设有驱动电机...
- 林立韩华刘明显贾佳杨安园
- 文献传递
- 多工位雕铣机床
- 本实用新型公开了一种多工位雕铣机床，包括底座(1)、立柱(28)、两个以上悬臂，立柱(28)垂直可旋转地安装在底座(1)上，立柱(28)上端向圆周外侧分别等角度地固定有两个以上悬臂，各个悬臂上各自安装有加工刀具及刀具驱动...
- 隋志明曹树坤杨尚伟王长蕾贾佳
- 文献传递
- 一种简易单片机实验装置
- 本实用新型涉及应用电子教育技术领域，尤其涉及一种简易单片机实验装置，本实用新型采用了单片机装置布局简单、连线易于修改或观察的技术手段，解决了传统实验装置无法观察内部接线进而无法理解单片机工作原理的技术问题，达到了学生能够...
- 邢菲李红贾佳
- 文献传递
- 基于机器人视觉系统的物体检测技术探究
- 2022年
- 机器人视觉系统的物体检测,是指依托人工智能深度学习技术、卷积神经网络模型,对某一图像内的目标特征点、边缘稳定的极值点等作出检测,预测图像像素点在立体空间中的具体位置、物体尺度特征。而原有的AlexNet分类检测模型、RCNN位置框定模型、Fast RCNN卷积训练模型,对空间物体的视觉图像检测来说,存在着结构复杂、检测时间长等缺点。基于此,在卷积主干网络、区域网络背景下,可利用Faster RCNN算法模型、特征点描述检测子,对框定区域的物体图像信息、公开数据集进行筛选、模型训练等检测,以增强固定视觉网络下物体检测的实时性,提高检测质量。
- 贾佳
- 关键词：机器人视觉系统
- 一种无人机协同智能控制与优化系统
- 本发明公开了一种无人机协同智能控制与优化系统，涉及无人机设计技术领域，此协同控制系统的主体架构包括如下技术模组：通信与指令传递模组、环境感知与决策模组、协同运动与任务分工模组。本发明联合多方技术人员所开发的协同控制系统基...
- 贾佳刘青韩华朱跃峰崔建鹏
- 基于DSP多轴运动控制器在异型油罐焊接机器人中的应用
- 目前我国的原油和成品油需求量越来越大，而以前的储油罐已经不适应时代发展的要求，所以油罐正向大型化的方向发展，其中油罐体形状也多种多样，目前常见的油罐体可分圆柱形、方箱形和球形等。在油罐体焊接过程中，人工焊接的劳动强度特别...
- 贾佳
- 关键词：焊接机器人运动控制器伺服控制系统插补算法
- 文献传递
- 一种可调节位置的模具装置
- 本实用新型公开了一种可调节位置的模具装置，所述分流桥设置为矩形倒角分流桥，可以解决金属在桥下形成死区，不利于金属流动与焊合的问题，所述模芯的芯头设置有凸台，可以有利于利于金属的焊合，所述滚轮架设置为可伸缩滚轮架，所述移动...
- 贾佳邢菲李红
- 文献传递
- 智能机器人在农业自动化领域的应用探究
- 2023年
- 从梨树“梨”采摘的视觉识别、图像处理、采摘机械臂作业角度出发,提出基于改进的SSD神经网络剪枝模型、RGB-D深度相机感知技术、6轴D-H仿人手机械臂等软硬件技术,建立起“梨”采摘目标定位识别、采摘物选择的智能机器人系统,运用深度相机及目标定位系统标定“梨”图像的像素坐标,并将像素坐标系坐标转换为世界坐标系坐标。仿真实验结果显示,基于双目深度相机对梨目标进行图像采集、三维空间坐标定位,利用改进的SSD神经网络剪枝模型完成自然环境下梨采摘操作的仿真建模,可在复杂环境区域内实现多目标的识别定位检测,得到智能机器人采摘的精度最优。
- 贾佳崔建鹏
- 关键词：智能机器人农业自动化图像采集
- 破障车
- 本发明涉及破障车。破障车包括举升装置，举升装置包括机械臂和机械臂支撑座，机械臂的中后部铰接在机械臂支撑座上而上下摆动，机械臂支撑座上设置有沿垂直于机械臂摆动轴线的方向导向移动的机械臂驱动滑块，机械臂的后端端部与机械臂驱动...
- 李辉刁春丽王晓明尹甜甜贾佳
- 一种轧辊螺纹加工装置
- 本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种轧辊螺纹加工装置，包括车床本体，车床本体上固定设置有废液仓，废液仓的下端左侧设置排液管，排液管的出料端贯穿车床本体并向外延伸，废液仓的底部固定设置有U型过滤仓，U型过滤仓的右...
- 贾佳尹甜甜刘伯南
