谢涛
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理建筑科学更多>>
- 基于NSGA-II算法的直纹曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化
- 针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹问题,提出一种基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II,NSGA-II)的轨迹优化方法,对喷涂高度,轨迹叠加间距和喷枪...
- 马淑梅谢涛李爱平
- 关键词：喷漆机器人NSGA-II算法
- 直纹曲面喷漆机器人喷枪轨迹多目标优化被引量：8
- 2018年
- 针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建立直纹曲面漆膜厚度生长模型.将曲面离散为点集,采用三次B样条曲线拟合生成初始喷枪轨迹.以曲面上各点漆膜厚度均匀和喷涂效率高为目标建立喷枪轨迹多目标优化模型,并采用改进的快速非支配排序遗传算法对该模型求解,获得喷枪轨迹最优解集,最终实现了直纹曲面喷枪轨迹的优化目标.通过实例结果对比验证了该方法的有效性和实用性.
- 马淑梅谢涛李爱平杨连生
- 关键词：多目标优化喷漆机器人
- 船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化研究被引量：6
- 2017年
- 针对船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化问题,以提高喷涂质量和效率为目标,提出一种平面多层喷涂轨迹优化方法。根据平面单层膜厚分布,推导建立平面多层漆膜分布模型,并采用快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)优化各层喷涂轨迹。通过对船舶外板进行多层仿真喷涂,与未优化的喷涂轨迹比较,提高了漆膜均匀性和喷涂效率,验证了轨迹优化方法的合理性;与传统遗传算法优化对比,结果验证了NSGA-Ⅱ算法的有效性。
- 马淑梅谢涛周云中李爱平杨连生
- 关键词：喷涂机器人
- 组合式相变围护结构夏季换热性能试验研究被引量：2
- 2013年
- 提出了组合式相变房间的方法,即在不同朝向的围护结构上布置不同相变温度的相变材料,分别用于在冬季和夏季通过发生相变改善室内热环境.搭建了组合式相变房间试验装置,对其进行了夏季工况的试验研究,测量并计算了相变房间的室内空气温度以及不同朝向围护结构的对流换热及辐射换热的热流密度,并与普通房间进行了对比分析.结果显示这种新型相变房间能有效改善夏季室内热环境,其围护结构换热性能也与普通房间存在一定的差异.
- 孟二林于航张美玲谢涛
- 关键词：换热方式
- 某高大厂房空调与通风气流组织方式的比较研究
- 2014年
- 本文对某高大厂房不同空调通风组合形式的气流组织进行了数值模拟,分析不同的空调通风组合形式对污染物控制和人员舒适性的影响,找到最佳通风组合形式并对厂房通风系统进行改造。结合改造前后的模拟结果和实测数据,证明采用以局部通风为主、全面通风为辅的通风方式能得到更好的通风效果。
- 谢涛于航赵美
- 关键词：高大厂房空调通风气流组织数值模拟污染物控制
