李永华
- 作品数：9 被引量：69H指数：4
- 供职机构：武汉汽车工业大学电子与信息学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 蛇形管弯管机计算机控制系统
- 1995年
- 阐述了用于大功率蛇形管弯管机控制和管理的计算机数字控制系统。全面地介绍了该系统硬件结构、软件特点及创新之处。该系统已作为一项科研成果应用于实际生产之中。
- 李永华张亮胡荣强陆丰奎徐华中
- 关键词：位置伺服系统蛇形管弯管机计算机控制
- 对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用被引量：3
- 1999年
- 由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环的控制对象）的参数振动范围采用“对象参数振动离散滑模控制器的设计方法”，以确保系统在参数振动时的稳定性和快速、无超调、准确定位的优良动态品质。为剖析该设计方法的控制效果，本文作了对比性研究，并将该设计方法用于工业试验中，取得了满意的结果．
- 李永华徐枋同方军
- 关键词：参数摄动伺服系统
- 用神经网络建立非线性系统模型研究被引量：41
- 1995年
- 本文针对多层神经网络结构，运用递推预报误差（ＲＰＥ）算法对离散非线性系统进行辨识研究．作为应用实例，本文对一个工业实际对象进行了神经网络动态建模．研究结果表明，神经网络方法是用于带有非线性特性工业过程建模的有效方法．
- 杨熔李永华苏义鑫
- 关键词：非线性系统系统辨识神经网络
- 脉宽调速系统模型辨识与不确定性
- 1997年
- 应用系统辨识对现场直流脉宽调速系统（ＰＷＭ）进行建模后，讨论模型的验证和参数估计值的不确定性问题。提出采用参数估值的标准差，以９５％置信概率的置信区间来界定参数估值的可能变化范围，并考虑用各参数变化的随机组合来表明由于模型参数不确定性对模型输出响应的影响。合理地估计建模中的不确定性，可望对ＰＷＭ伺服系统实现智能控制提供更切合实际的知识库和推理规则。
- 李永华李贤桃
- 关键词：脉宽调速系统系统辨识参数估计不确定性
- 模糊控制中的非线性问题被引量：10
- 1992年
- 本文提出在自控系统中应用模糊控制器时,应考虑其非线性特性对闭环系统动态响应的影响,文章在快速富里(?)交换(FFT)的基础上,应用描述-函数法进行了此类问题的研究,指出了系统出现持续振荡(极限环)的可能性;并提出了在小偏差时转用PI控制的区域划分原则,经理论分析和工程实践的结果表明,这种研究方法是符合客观事实的。
- 李永华徐枋同徐华中
- 关键词：模糊控制非线性
- 数字式非线性反馈快速精密定位系统被引量：1
- 1992年
- 本系统由十六位工业控制机、脉宽调速系统(PWM)、光电编码器三者组成。为实现快速精密定位,提出了将Bang-bang控制与速度非线性反馈相结合的控制原则,即小给定时采用速度非线性反馈;大给定时分成两段,当大偏差时采用Bang-bang控制,小偏差时采用速度非线性反馈,两段的切换由计算机软开关实现。文中叙述了上述控制的原理及其在饱和和高阶系统中的应用及控制原则的优越性,导出了两段切换的判别准则,并给出了仿真和实时控制的结果。
- 李永华朱林
- 双环直流脉宽调速系统动态模型辨识被引量：6
- 1993年
- 本文应用系统辨识与参数估计理论对双环直流脉宽调速系统的速度环进行了现场辨识试验。文章详细讨论了试验信号选择、辨识算法以及数据处理等问题。结果表明在不同工况或电源电压变化时,系统具有不同的动态特性。文中还对电路进行了定性分析,证明两者结论相符。最后,由辨识结果给出了系统在各种不同情况下的传递函数G(z)和G(s)。
- 徐枋同桶熔李永华王学武
- 关键词：直流调速脉宽调制
- 加热炉两级微机模糊控制
- 1991年
- 本文阐述了钢锭加热炉两级微机控制系统的组成、控制原理和现场试验结果。本系统在软件设计上对油压和炉温的控制分别采用了变权因子(α_i)模糊控制和模糊与PI相结合的复合控制方案。运行实践表明本系统的设计是成功的。
- 李永华徐华中胡荣强
- 关键词：加热炉微机控制系统模糊控制
- 水轮机调节采用模糊控制的非线性问题被引量：8
- 1993年
- 水轮机调节系统中采用模糊控制时,应考虑编制模糊控制表中的非线性特性对系统动态响应的影响。文章在快速富里哀变换(FFT)的基础上,应用描述函数法对此问题进行了研究,指出了系统出现持续振荡(极限环)的可能性。文中理论分析和仿真计算结果表明这种分析方法是可行的。
- 徐枋同陈启卷李永华
- 关键词：水轮机模糊决策非线性
