崔书平
- 作品数:23 被引量:20H指数:2
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- FF总线帧类型识别器
- 本发明涉及一种FF总线帧类型识别器,设于FF现场总线数据链路层中,包括:帧控制字译码和目的地址接收模块,将接收的来自现场总线的数据信号生成帧控制信息、地址匹配结果和数据链路层协议数据单元的相关参数,转发给数据链路层的上层...
- 杨志家段茂强崔书平谢闯董策王剑
- 基于IEC61158标准现场总线的通信芯片架构
- 本发明涉及一种基于IEC61158标准现场总线的通信芯片架构,具有:内部数据总线控制单元,在组态单元的控制下通过内部RAM存储区的缓存完成CPU数据总线到DMA现场总线数据传输单元的数据传输;DMA现场总线数据传输单元,...
- 于海斌杨志家吕岩谢闯崔书平赵雪峰
- 文献传递
- 旋翼无人机视觉跟踪系统被引量:16
- 2011年
- 设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统。该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成,构建了完整的空地、人机交互环路。采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响,可靠性高且算法复杂度低。在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性。
- 范保杰朱琳琳崔书平李向军唐延东
- 关键词:旋翼无人机SHIFT目标跟踪
- 基于三元内容寻址存储器通用现场总线接收方法及接收机
- 本发明涉及一种三元内容寻址存储器通用现场总线通用现场总线接收方法及接收机,它将双三元内容寻址存储器阵列通过优先管理与双口RAM阵列相结合,构成一种可编程状态机制,通过双三元内容寻址存储器阵列对曼彻斯特编码进行检测判别,利...
- 于海斌辛晓宁杨志家张志鹏吕岩谢闯崔书平
- 文献传递
- 轮廓检测点调整方法、装置、介质及设备
- 本申请公开轮廓检测点调整方法、装置、介质及设备,该方法包括:对目标图像进行特征提取,获得特征图像,在特征图像中设置初始轮廓线,其中,初始轮廓线将目标图像分为第一区域和第二区域;获取初始轮廓线上每个轮廓点所在像素点属于第一...
- 杨光李志航杨志家崔书平赵纯
- 一种低功耗精确的休眠定时器电路及方法
- 本发明涉及一种低功耗精确的休眠定时器电路,包括高频时钟源、低频时钟源、时钟状态指示电路、控制电路、定时器、高频定时余量计算器、低频定时余量计算器、比较器、定时结果判决器。其方法为通过两个定时器的自动切换完成休眠定时。本发...
- 谢闯董策段茂强张志鹏杨志家王剑崔书平
- 文献传递
- 总线供电仪表的物理层媒体结合单元
- 本发明公开一种总线供电仪表的物理层媒体结合单元,安装在总线系统和数字系统之间,它由启动电路、信号接收电路和CD信号创建电路、功率调节电路和总线信号整形发送电路、发送信号基准电平电路组成,总线系统信号作为信号接收电路输入,...
- 吕岩杨志家崔书平曹梦侠谢闯赵雪峰
- 文献传递
- IEEE1451.2协议研究及实现
- 基于现场总线的传感器网络日益普及。网络化智能传感器接口标准IEEE1451.2通过定义软件上TEDS(transducer electronic data sheet:传感器电子数据表格)和硬件上的TII(transdu...
- 崔书平张志鹏
- 关键词:传感器即插即用IEEE1451.2IP
- 文献传递
- 传感器接口标准中NACK响应协议研究被引量:3
- 2008年
- 网络化智能传感器接口标准IEEE1451.2通过定义软件上TEDS(transducer electronic data sheet:传感器电子数据表格)和硬件上的TII(transducer independent interface:传感器独立接口)使传感器的即插即用成为可能。TII接口的NACK响应协议是接口控制和数据传输功能实现的基础,是实现基于IEEE1451.2的传感器智能接入模块(STIM,smart transducer interface module)的关键部分。设计分析了NACK响应的各种情况,并加以实现,经仿真验证,达到标准要求。
- 崔书平杨志家吕岩杨大为
- 关键词:网络化智能传感器
- 一种LDO电路
- 本发明提供了一种LDO电路,所述LDO电路包括基准源、差分放大器、LDO输出级。所述基准源提供一个基准电压和一个基准电流偏置电压;所述差分放大器的第一输入端连接基准源输出的基准电压,第二输入端连接所述LDO的输出电压,所...
- 张超杨志家董策王剑崔书平
- 文献传递