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李冬冬

作品数：37 被引量：13H指数：3
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：北京市教委科技计划面上项目北京市教育委员会科技发展计划更多>>
相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇石油与天然气...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 20篇机器人
  • 17篇油罐
  • 17篇储油
  • 17篇储油罐
  • 14篇清洗机器人
  • 9篇内浮顶
  • 9篇换热
  • 9篇换热器
  • 7篇换热器管板
  • 7篇管板
  • 6篇换热器管
  • 5篇内浮顶罐
  • 5篇换热器管束
  • 5篇管程
  • 5篇阀控
  • 5篇浮顶罐
  • 4篇定量马达
  • 4篇液压
  • 4篇液压控制
  • 4篇液压油

机构

  • 37篇北京石油化工...
  • 1篇宁波弘泰水利...

作者

  • 37篇李冬冬
  • 34篇代峰燕
  • 31篇陈家庆
  • 29篇邢爽
  • 23篇郑霄峰
  • 10篇王冰
  • 8篇王喆
  • 4篇杨磊
  • 3篇刘湘晨
  • 2篇孙培永
  • 2篇姚志龙
  • 2篇张胜红
  • 1篇焦向东
  • 1篇郭丽峰
  • 1篇陈英杰
  • 1篇周灿丰
  • 1篇贾攀
  • 1篇安然
  • 1篇李军

传媒

  • 1篇油气储运
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇油气田地面工...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 8篇2017
  • 19篇2016
  • 3篇2015
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种换热器管程清洗的定位方法
本发明公开了一种换热器管程清洗的定位方法，首先以换热器待清洗管道所在的清洗圆面中心为原点建立清洗坐标系XOY；根据换热器管束的排列方法及管束之间的距离，通过正六边形拓扑结构覆盖整个清洗工作区域；确定需要清洗的工作点坐标，...
代峰燕高庆珊邢爽陈家庆李冬冬王冰王喆
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一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统
本实用新型公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统，包括：圆弧导轨由齿条带组成；所述圆弧导轨与所述固定装置连接；环形驱动装置装卡在换热器管板端面一侧的圆弧导轨上；空水平导引装置装卡在换热器管板端面另一侧的圆弧导轨上；直...
代峰燕邢爽高庆珊陈家庆李冬冬王冰王喆
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一种基于ZigBee的双层罐渗泄漏的液媒监测系统
本实用新型公开了一种基于ZigBee的双层罐渗泄漏的液媒监测系统，所述监测系统包括电源模块、液位变送器模块、采集仪、ZigBee无线发射模块、ZigBee无线接收模块和计算机，所述电源模块采用锂电池，给所述液位变送器模块...
代峰燕邢爽李军陈家庆高庆珊李冬冬郑霄峰
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用于往返跑的体能测试系统
本实用新型公开了一种用于往返跑的体能测试系统，包括：若干组支架，每组支架为至少两根支架，每组支架的支架上部设有相互电气连接的光电传感开关、红外发射装置与红外接收装置、无线通信装置，还设有指示灯，无线通信装置发送测试数据；...
代峰燕贾攀李冬冬安然郑霄峰
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一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统
本发明公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统，包括：圆弧导轨由齿条带组成；所述圆弧导轨与所述固定装置连接；环形驱动装置装卡在换热器管板端面一侧的圆弧导轨上；空水平导引装置装卡在换热器管板端面另一侧的圆弧导轨上；直线导...
代峰燕邢爽高庆珊陈家庆李冬冬王冰王喆
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一种成品油内浮顶罐清洗机器人
本发明公开了一种成品油内浮顶罐清洗机器人，包括机器人本体、液压系统、监控系统；机器人本体包括履带底盘，履带底盘上设有喷头可变形水管支撑架，喷头可变形水管支撑架的上端设有自旋转喷头；液压系统包括液压缸、液压行走马达、转接装...
代峰燕李冬冬高庆珊刘湘晨陈家庆郑霄峰邢爽
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一种装载机载重量称量系统
本实用新型公开了一种装载机载重量称量系统，其特征在于，包括：检测单元3、控制单元2和显示单元1；其中，所述检测单元3安装在装载机的轮胎上，其分别与安装在装载机动臂上的控制单元2，以及安装在驾驶室内的显示单元1相连。本实用...
代峰燕李冬冬郑霄峰陈英杰汪广赟王喆
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成品油内浮顶罐清洗机器人优化设计与试验研究
成品油储备在国民经济中占有举足轻重的地位,储油罐定期清洗的要求使得清洗工作日渐繁重。随着人们绿色生产意识的提高,传统的清洗方式逐渐被淘汰,清洗机器人作业,无需人员进罐、安全、高效,已成为新兴产业。本课题组成功研发了一款可...
李冬冬
关键词：清洗机器人优化设计
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一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统
本发明公开了一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统，包括：分别与阀控器连接的机器人控制单元、系统控制单元、传感通讯单元和监视报警单元；其中，机器人控制单元包括自动清洗模式和手动清洗模式，机器人行走控制和伸展收缩控制；...
代峰燕郑霄峰李冬冬陈家庆高庆珊邢爽
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一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯
本发明公开了一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，该引导梯包括：主体架、伸缩腿、固定腿、法兰、限位板、踏板、连接杆，护垫和护脚，主体架由五部分组成，各部分之间通过铰接连接，每部分均为由连接杆铰接组成的平行四边形机构；伸...
代峰燕郑霄峰李冬冬陈家庆高庆珊邢爽
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