马武举
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 矢量发动机电动舵机系统建模与仿真
- 2021年
- 以某型固体矢量发动机的舵机系统为研究对象,对此舵机系统进行数学建模,并通过FLUENT计算出不同舵偏角情况下的舵机负载。利用MATLAB/Simulink进行系统仿真,分别采用PID及模糊PID控制方法。仿真结果表明,模糊PID控制器提升了系统的响应速度,减小了系统的超调量,缩短了系统的反应时间。
- 陈运剑刘剑刚马武举
- 关键词：系统仿真模糊PID
- 一种新型射流元件的仿真和测试被引量：1
- 2016年
- 射流元件是一种重要的制导火箭弹姿态控制器件。射流力切换延迟时间对制导火箭弹的控制精度十分关键,但目前尚无法测量。为了获得精确的射流力切换延迟时间,设计了一种新的实时测试方法,采用霍尔传感器检测摇臂的位置来测试射流力的切换时间并进行了建模仿真,摇臂位置变化与射流力切换一致。实验结果与仿真数据相符。射流力切换延迟时间测试方法,有助于提高射流元件控制精度,能够显著提高弹道修正火箭的射击密集度。
- 张忠波马武举
- 关键词：射流元件
- 基于非线性制导的四旋翼轨迹跟踪控制被引量：4
- 2020年
- 四旋翼是一种欠驱动、强耦合的可垂直起降的飞行器,为了实现其能够以设定速度跟踪空间轨迹,设计了一种基于非线性制导算法的轨迹跟踪控制方法;该方法分为了导引与控制两部分组成,导引部分以任务轨迹与期望速度为输入量通过非线性制导算法输出当前四旋翼的期望加速度,控制部分以得到的期望加速度为输入量采用串级PID算法对四旋翼进行姿态控制,从而实现四旋翼保持设定速度对任务轨迹的跟踪;仿真结果表明,所提方法能够实现四旋翼对复杂任务轨迹的精确跟踪,二维复杂轨迹跟踪距离偏差不超过±0.6 m,速度偏差不超过2 m/s;三维复杂轨迹除了受自身控制力限制的飞行段外,跟踪距离偏差基本控制在±4 m以内,速度偏差不超过2 m/s。
- 陈运剑刘畅马武举帅超
- 关键词：四旋翼
