刘阿明
- 作品数：6 被引量：12H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于校对机器人角度的视觉指北方法
- 本发明公开了一种基于校对机器人角度的视觉指北方法，其步骤为，通过图像采集模块获取原始图像数据，对采集的原始图像数据进行图像数据压缩，然后提取图像的颜色分量；对提取图像的颜色分量图像，通过图像滤波，锐化将获取的颜色分量进行...
- 钟映春谢仁亮刘阿明
- 基于机器视觉的室内移动机器人导航偏转角研究
- 移动机器人导航技术是机器人研究领域里的一个核心技术问题，是机器人实现智能化并且应用于人类生活中的关键一步，随着公共服务、仓储物流、探险救援、医疗护理等行业的发展，移动机器人对人类的生活质量和社会的发展都有重要的意义。室内...
- 刘阿明
- 关键词：移动机器人机器视觉HOUGH变换自适应阈值分割
- 一种基于校对机器人角度的视觉指北方法
- 本发明公开了一种基于校对机器人角度的视觉指北方法，其步骤为，通过图像采集模块获取原始图像数据，对采集的原始图像数据进行图像数据压缩，然后提取图像的颜色分量；对提取图像的颜色分量图像，通过图像滤波，锐化将获取的颜色分量进行...
- 钟映春谢仁亮刘阿明
- 文献传递
- 裸眼3D在广告传媒业的研究与应用被引量：4
- 2015年
- 裸眼立体显示技术是影像行业的最新、最前沿的高新技术,它的出现改变了传统平面图像给人们的视觉疲惫,也是图像制作领域的一场技术革命,是一次质的变化,它以新、特、奇的表现手法,强烈地视觉冲出力,良好优美的环境感染力吸引着人们的目光。裸眼立体显示产品具有技术先进性、应用领域广、发展潜力大、利润高等特点,具有一定的实际意义。
- 刘阿明钟映春易涛夏雪
- 关键词：裸眼
- 室内移动轮椅式机器人的运动控制研究被引量：3
- 2017年
- 针对室内移动轮椅式机器人在运动过程中,机器人特性受到材料磨损、环境差异等因素的影响而发生改变,导致采用经典PID的控制出现超调量大、响应慢、易振荡等问题,本文提出采用模糊推理获取PID参数的方法。设计了机器人的运动控制系统;建立了机器人的运动学模型;结合实际操作人员控制机器人的实际经验,采用模糊推理得到PID的控制参数;最后,进行了机器人的实验。实验结果表明,采用模糊PID能有效地减小航向角的偏转误差,降低系统的超调量,提高系统性能。
- 钟映春易涛刘阿明孔庆莹
- 关键词：室内移动机器人模糊PID运动控制
- 基于机器视觉的室内移动机器人导航偏转角的确定被引量：5
- 2017年
- 室内移动机器人需要在结构化的环境中定位和导航。常用的方法是采用电子罗盘获得机器人的偏转角。但是电子罗盘极易受到磁干扰。为此,提出了采用图像识别技术来获取机器人的导航偏转角。首先,利用机器人上搭载的摄像装置获取原始图像,进而提取图像中特定颜色分量;然后,利用改进的霍夫变换算法检测机器人正向矢量;最后,获得正向矢量与北向矢量间的夹角数据值。实验结果表明,该文所提出的基于机器视觉的确定室内移动机器人导航偏转角的方式可以避免硬磁干扰,具有较高的精度,保证准确性、实时性。
- 钟映春刘阿明谢仁亮
- 关键词：室内移动机器人机器视觉机器人导航霍夫变换
