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薛敏: 作品数：10 被引量：76H指数：3; 供职机构：湖南大学更多>>; 发文基金：国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生历史地理电子电信更多>>

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湖南江永玉井窑保护研究: 窑址是我国文化遗产宝库中的重要组成部分，它包含着大量的历史文化信息，对于研究古代人类的社会生活和精神文化有重要价值，需要很好地保护。　　玉井窑坐落在美丽的江永县允山镇玉井村，是湖南省保存最为完好的一处宋代窑业遗存之一，通...; 薛敏

一种信号选择及位置校正的无线室内定位方法: 本发明公开了一种信号选择及位置校正的无线室内定位方法，包含以下步骤：步骤一、在部署阶段，建立室内定位空间的WiFi指纹数据库；步骤二、基于检测到的AP，构建AP选择策略，通过筛选AP，保留定位贡献度较高的接入点子集，以减...; 孙炜薛敏张星肖星唐晨俊; 文献传递

一种塑料输液瓶挤吹灌封装置及具有该装置的一体机: 本发明公开了一种塑料输液瓶挤吹灌封装置及具有该装置的一体机，包括塑料输液瓶挤吹灌封装置(5)、机架(1)、挤塑机、以及传送带(6)。所述塑料输液瓶挤吹灌封装置(5)包括挤塑装置、吹吸/灌装装置以及模具(14)；所述挤塑装...; 孙炜胡梦云史文徐家宝吕云峰薛敏潘锋

OPTICS聚类与目标区域概率模型的多运动目标跟踪被引量：6: 2015年; 目的针对多运动目标在移动背景情况下跟踪性能下降和准确度不高的问题,本文提出了一种基于OPTICS聚类与目标区域概率模型的方法。方法首先引入了Harris-Sift特征点检测,完成相邻帧特征点匹配,提高了特征点跟踪精度和鲁棒性;再根据各运动目标与背景运动向量不同这一点,引入了改进后的OPTICS加注算法,在构建的光流图上聚类,从而准确的分离出背景,得到各运动目标的估计区域;对每个运动目标建立一个独立的目标区域概率模型(OPM),随着检测帧数的迭代更新,以得到运动目标的准确区域。结果多运动目标在移动背景情况下跟踪性能下降和准确度不高的问题通过本文方法得到了很好地解决,Harris-Sift特征点提取、匹配时间仅为Sift特征的17%。在室外复杂环境下,本文方法的平均准确率比传统背景补偿方法高出14%,本文方法能从移动背景中准确分离出运动目标。结论实验结果表明,该算法能满足实时要求,能够准确分离出运动目标区域和背景区域,且对相机运动、旋转,场景亮度变化等影响因素具有较强的鲁棒性。; 孙天宇孙炜薛敏; 关键词：计算机视觉图像处理多运动目标跟踪聚类

基于深度信息的动态人体视觉识别与跟踪方法: 随着计算机领域及人工智能的快速发展，智能化的信息产品取得了越来越广泛的应用。而人口老龄化越来越严重，人力成本越来越高，使得社会对服务机器人的需求越来越迫切。机器人视觉技术是机器人领域的一个重要研究方向，行人检测与跟踪技术...; 薛敏; 关键词：服务机器人深度信息视觉识别目标跟踪特征提取; 文献传递

基于支持向量机优化的行人跟踪学习检测方法被引量：7: 2016年; 提出一种基于SVM(Support Vector Machine)优化的TLD(Track-LearningDetection)行人检测跟踪算法.将行人作为正样本,背景作为负样本,提取出行人的HOG特征并投入线性SVM中进行训练,得到行人检测分类器,并标定出目标区域,实现行人自动识别;然后在TLD算法的基础上对行人进行跟踪和在线学习,估计检测出的正负样本并实时修正检测器在当前帧中的误检,利用相邻帧间特征点配准剔除误配点,同时更新跟踪器数据,以避免后续出现类似错误.实验表明,该算法能够适应遮挡变化且自动识别并稳定跟踪目标行人,较传统跟踪算法具有更强的鲁棒性.; 孙炜薛敏孙天宇胡梦云吕云峰; 关键词：支持向量机 TLD

基于WLAN的室内无线指纹定位方法研究: 随着基于位置的服务技术(Location based Service,LBS)不断发展,人们对定位技术的需求越来越大。卫星定位技术可广泛应用于室外环境的定位,然而由于卫星信号对建筑物的穿透能力较弱,该技术在室内环境中的应...; 薛敏; 关键词：无线定位 WLAN

一种信号选择及位置校正的无线室内定位方法: 本发明公开了一种信号选择及位置校正的无线室内定位方法，包含以下步骤：步骤一、在部署阶段，建立室内定位空间的WiFi指纹数据库；步骤二、基于检测到的AP，构建AP选择策略，通过筛选AP，保留定位贡献度较高的接入点子集，以减...; 孙炜薛敏张星肖星唐晨俊; 文献传递

基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划被引量：63: 2017年; 针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方法建立环境模型,使用A*算法进行初步的路径规划.其次,针对A*算法规划的路径冗余点较多以及路径长度和转折角度较大的缺陷,提出将A*算法规划出的路径按较小的分割步长进行分割,得到一系列路径节点.最后,从起点开始依次用直线连接终点,当直线没有穿过障碍物时,则将中间路径点剔除,减小路径长度和转折角度.在仿真实验和实物实验中,分析和比较了本文算法与A*算法以及另一种改进A*方法.另外还研究了在不同障碍率、任务点数量和分割步长的情况下,本文算法与其他算法的优劣.结果表明,本文算法能有效地减小路径长度和转折角度.; 孙炜吕云峰唐宏伟薛敏; 关键词：移动机器人路径规划栅格法

一种塑料输液瓶挤吹灌封装置及具有该装置的一体机: 本发明公开了一种塑料输液瓶挤吹灌封装置及具有该装置的一体机，包括塑料输液瓶挤吹灌封装置(5)、机架(1)、挤塑机、以及传送带(6)。所述塑料输液瓶挤吹灌封装置(5)包括挤塑装置、吹吸/灌装装置以及模具(14)；所述挤塑装...; 孙炜胡梦云史文徐家宝吕云峰薛敏潘锋; 文献传递