胡文
- 作品数:9 被引量:2H指数:1
- 供职机构:深圳信息职业技术学院更多>>
- 发文基金:深圳市科技计划项目广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 微装配的微力测量方法研究进展被引量:1
- 2020年
- 在微装配过程中,微夹爪对微构件施加的夹持力过大会导致微夹爪和微构件损坏,而夹持力过小会导致抓取失败,因此有必要实时地测量夹持力。综述了微装配领域的微力测量方法,分析比较了接触式和非接触式两类微力测量方法的实现原理、测量参数、优缺点等。重点阐述了视觉微力测量方法,它借助于微装配平台现有的显微镜和相机对微夹爪和微构件进行成像并通过图像处理和分析来计算微夹爪的受力情况,而无需额外的仪器设备,既廉价又无干涉作用,最后对其未来发展方向作出了展望。
- 胡文张瑞印波
- 关键词:微装配显微视觉
- 一体化机床运动平台基座及机床设备
- 本申请属于机床设备技术领域,尤其涉及一种一体化机床运动平台基座及机床设备。一体化机床运动平台基座包括第一支撑架和两用于支撑机床驱动机构的第二支撑架,两所述第二支撑架分别一体铸造成型于所述第一支撑架沿Y轴方向的相对两侧,所...
- 印波刘广超刘明俊张振久胡文
- 文献传递
- 基于18F-FDG PET/CT图像的配准方法研究
- 2020年
- 本文基于PET/CT是目前公认的用于确诊癌症及复杂病灶的最有效的方式之一,是人工智能的热点研究领域。图片配准是进行智能诊断的前提。对于PET/CT双时相扫描图像,实现PET原图像和延迟扫描图像的配准是进行智能诊断的前提;对于大脑成像,利用PET/CT图像实现原图像与镜反图像的配准是进行头部非对称性判断进而实现头部病变判断的基础。本文针对这两种情况,对基于18F-FDG PET/CT图像的配准方法进行了系统的研究并提出了基于PET/CT图像的快速配准方法。
- 张瑞胡文严瑞郑凯林
- 关键词:PET/CT配准
- 支持向量机研究综述
- 2018年
- 一、两类分类支持向量机1.线性可分两类分类对于训练样本是线性可分的情况,即只要一个超平面H就能正确划分所有训练样本的类别。给定一个训练样本(G1,α1),(G2,α2),…,(G1.α1),其中,G1∈R^n,i=1,2,…,l,α1∈{-1,+1}是G1对应的类别.则线性可分两类分类支持向量机求解下列问题:minω,b1/2(ω)^Tω,s.t.{(ω)^TG1+b≥1,ifαt=1,(ω)^TG1+b≤-1,ifα1=-1.
- 胡春胡文李圣华
- 关键词:支持向量机IF
- 基于几何矩不变量分析的视觉测力方法
- 2020年
- 针对微装配过程中微力测量的问题,提出一种基于几何矩不变量分析的视觉测力方法。利用形状描述算子几何矩不变量构成特征向量,用于描述微夹爪变形前后的形状,推导出几何矩不变量特征向量与受力之间的映射关系,在此基础上建立测力模型及其求解方法;然后建立训练集,输入为在已知受力下微夹爪形状对应的特征向量,输出为已知受力;同样地建立测试集,输入为在未知受力下微夹爪形状对应的特征向量,输出为未知受力;最后支持向量机(SVM)比较测试集与训练集中的特征向量,对测试集的输入进行多类分类,从而测量未知受力。实验结果表明:该方法可以准确而稳定地测量微力。
- 胡文印波张瑞
- 关键词:微装配支持向量机
- 多通道虚拟现实人机交互终端设计及其应用
- 2015年
- 设计了一款多通道虚拟现实人机交互终端,它依据虚拟环境产生真实的环境模拟,为真人带来沉浸式的环境带入体验。给出了利用虚拟环境中的语义对象控制该交互终端,产生三维环境、立体声音、自然气象、碰撞接触和气味仿真等感知功能的方法,为人的大脑依附于虚拟世界的化身上给出了一种新途径,通过虚拟世界环境的变换,实现真人的时空穿越体验。借助Unity虚拟现实开发平台和虚拟现实头盔,给出了该方案的原型系统。
- 徐守祥胡文于成龙马超
- 关键词:多通道语义对象虚拟人
- 虚拟现实人机交互终端
- 本实用新型涉及人机交互技术领域,本实用新型提供一种虚拟现实人机交互终端,虚拟现实人机交互终端包括动作信息采集模块、头盔、音响以及一体机;动作采集模块用于采集用户的动作信息,并将动作信息发送给一体机,一体机根据接收的动作信...
- 徐守祥杨欣斌于成龙胡文马超
- 文献传递
- 基于动力学性能的粘片机2PRR焊头机构尺度优化
- 2020年
- IC粘片机的2PRR焊头机构为高速高精度运动部件,仅以尺寸和运动学指标对其进行优化设计难以达到性能最优的效果,故提出了基于动力学性能指标最优的尺度优化方法及其求解算法(双重遗传算法)。首先,建立2PRR并联机构的动力学方程并确定其关键尺寸和工作空间基准点坐标作为优化变量;然后,以工作空间范围内动力学性能最优为目标建立优化模型,并列出了约束条件;最后,通过双重遗传算法求得优化结果。算法结果收敛表明该方法有效。该方法对高速高精度机构的优化设计具有参考价值。
- 印波赵振宇胡文肖海兵刘明俊
- 关键词:动力学粘片机